Как да направите робот, който избягва препятствия: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Роботът за избягване на препятствия е прост робот, който се управлява от arduino и това, което той прави, е, че той просто броди и избягва препятствията. Той открива препятствията с ултразвуков сензор HC-SR04 с други думи, ако роботът усети обект в близост до него, той предприема отклоняване и се премества на безопасно място (наляво или надясно) и избягвайки сблъсък с всякакви предмети около робота. Това е прост проект, който всеки може да изгради.. Така че, ако някога сте мислили да създадете робот, но мислите, че е твърде трудно и скъпо, опитайте това, не е. Този робот използва много прост код и може да изпълни задачата с лекота. Нека започнем! Гледайте го в действие тук Възпроизвеждане на видео

Стъпка 1: Необходими компоненти

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ултразвуков сензор) 1xL293D Драйвер на двигателя IC1xРоботно шаси2xКолеса2x Редукторни двигатели1x Колело на колелото1x Захранваща батерия или 5v батерия1xХлебСвързващи проводници с двустранна пяна

Стъпка 2: Връзки за закупуване на компоненти

Проверете тук, което наблюдавахме

Стъпка 3: Електрическа схема

Стъпка 4: Стъпки

Подгответе шасито и намерете добро място за фиксиране на arduino, корда за хляб и Power Bank върху шасито с помощта на двустранна лента. Сега подредете всичко по него. Сега изпълнете следните стъпки: -✔ HC SR-04 ултразвуков сензор 1. Свържете HC-SR04 Vccpin към 5v на Arduino и Gnd към Gnd на Arduino 2. Преминете към цифровия пин 3 на Arduino и Echo към Arduino цифров щифт 2 ✔ L293d IC1. Свържете щифт 1, 8, 9 и 16 заедно и го свържете към 5v на Arduino 2. Свържете щифт 8 към Vin на Arduino 3. Свържете щифт 4, 5 и 12, 13 заедно и го свържете към Gnd на Arduino4. Свържете първия си двигател към щифт 3 и 65. Свържете втория си двигател към щифт 11 и 146. Свържете щифт 15 към цифровия щифт на Arduino 87. Свържете щифт 10 към цифровия щифт на Arduino 98. Свържете щифт 2 към цифровия щифт 109. Свържете щифт 7 към цифровия щифт 1110 на Arduino. След програмиране на Arduino използвайте USB кабела на Arduino с PowerBank и не е необходима допълнителна мощност за подобен двигател.

Стъпка 5: Програма Arduino

Кодът е много лесен. Можете също да промените и промените кода и да опитате различни неща. Можете да изтеглите прикачения файл „Робот за избягване на препятствия от sk.ino“и директно да го отворите в Arduino IDE.

Стъпка 6: Забавлявайте се

Така че се надявам, след като внимателно следвате всички стъпки, ще направите робот за избягване на препятствия, използвайки Arduino, IC L293d и ултразвуков сензор. Забавлявай се!!

Задължително посещение: Наблюдавахме