Ултразвуков робот, който избягва стените: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Това е урок за това как да направите основен робот, който избягва стените. Този проект ще изисква няколко компонента и малко отдаденост и време. Би било полезно, ако имате малко знания по електроника, но ако сте напълно начинаещ, сега е моментът да се научите! Ето как научих електрониката; правейки проекти на други хора, въпреки че изобщо нямах представа как работят. Постепенно, въпреки че научих малки парчета, които се натрупаха в действителни знания, мога да прилагам към собствените си проекти.

След като завършите този урок, ще сглобите схемата по -горе и (надявам се) ще вземете малко информация за електрониката. В началото това може да изглежда обезсърчително, но разделянето му на лесни за изпълнение стъпки го прави лесно изпълнимо. Забавлявай се!

Стъпка 1: Компоненти

За да започнете, трябва да съберете всички компоненти. За да направят този проект по-удобен за начинаещи, двигателите и шасито се обединяват в комплект, но разбира се можете да направите свое собствено шаси или да си купите свои собствени двигатели. Просто се уверете, че те са правилните обороти и мощност.

Ето списъка с компоненти:

Arduino Uno (Други модели като Mega също ще работят)

Шаси и двигатели (Можете да опитате да използвате 6V батерията, която се доставя с това, но аз открих, че 9V работи по -добре) - (Това е този, който използвах - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref …)

L293D Driver (Винаги е добре да получите 2 в случай, че един се счупи)

HC-SR04 ултразвуков сензор за разстояние

SPDT Switch (Като този-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V батерия (съветвам да вземете акумулаторна, ако възнамерявате да използвате този робот много)

9V конектор за батерия

Платка

Джъмперни проводници (мъжки към мъжки)

Джъмперни проводници (мъжки към женски)

Нямах достатъчно цветове тел, за да повторя моята схема, така че трябваше да използвам същия цвят за някои неща.

Стъпка 2: Сглобяване на шасито

Комплектът шаси, който купих, имаше инструкции за боклук, но все пак успях да го събера. Ако купувате същия комплект като мен, опитайте да използвате тези изображения, за да помогнете. Ако нямате, тогава вашият комплект трябва да има по -ясни инструкции. Така или иначе съм сигурен, че можете да направите тази част без ръководство!

Стъпка 3: Платката

Втората стъпка е да се запознаете с макет, ако вече не знаете как работи. Както е показано на изображението по -горе, редовете в средата и колоните надолу отстрани са свързани заедно. Разстоянието в средата обаче разделя 2 реда. Например, A1 до E1 са свързани, но не са свързани с F1 до J1. Така че, ако поставим сигнал в отвор C1, можем да получим същия сигнал в A1, B1, D1 или E1, но не и от F1 до J1.

Разликата също е много полезна, тъй като ни позволява да поставим компоненти през тази празнина, без да свързваме техните собствени щифтове към себе си, както ще видим по -късно.

Колоните надолу отстрани обикновено се използват като захранващи релси и така ще ги използваме. Обърнете се към изображенията със зелени кръгове, ако това все още е объркващо. Всички дупки със зелените кръгове наоколо са свързани заедно във всяко съответно изображение.

Това може да е много лесно или много трудно за разбиране в момента, но определено ще започнете да виждате как работят те, като създават връзки и това е целият смисъл на този проект; да се науча чрез правене.

Стъпка 4: Свързване на захранването

Добре. Първата стъпка. Преди да прочетете обяснението на тази част, опитайте се да разберете какви редове и колони са свързани с какво.

Най -важният компонент е дъската arduino. Това е мозъкът на целия проект. Разбира се, ние трябва да го захранваме. Използвайки щифта с маркировка Vin, можем да го свържем с ред 29. Това ще улесни извършването на други стъпки по -късно.

Опитайте се да използвате цветно кодирани проводници за конкретни цели, например, 5V е винаги червен проводник, а GND винаги е черен. Това прави много по -лесно да се видят проблеми при окабеляването (и също изглежда доста хубаво).

Следващото нещо, което трябва да направите, е да свържете щифтовете с маркировка 5V към + шината и щифта с маркировка GND към - шината. Това означава, че цялата дължина на релсата е задвижвана и е много по -лесен достъп по -нагоре по дъската.

GND е друго име за 0V. Можем да мислим за електричество като поток от вода, който тече надолу. Той преминава от по -високата точка на енергия (5V) през пътека надолу по хълма (компонентът, който искаме да захранваме) и в морето (0V), където точката няма енергия.

Също така ще свържем GND релсата с другата - релса от другата страна на дъската за по -късно. Трябва да свържем клемата на батерията към GND шината, за да се уверим, че е на 0V.

Стъпка 5: Добавяне на чип L293D

Помните ли как казах, че пролуката в средата е много полезна? Е, сега имаме нужда от него, за да добавим драйвера L293D.

От решаващо значение е да ориентирате чипа, така че малката полумесечна форма да е обърната към ред 1. В противен случай може да свържем захранването към неправилни части на чипа, което може да го повреди. Поставете краката на чипа през пролуката, както е показано, така че чипът да е в центъра на макета. Вижте как това гарантира, че краката от всяка страна не са свързани?

Свържете проводниците, както е показано. Използването на щифтовете е показано на изображението на извода. Това ви помага да проверите дали сте свързали GND щифтовете към GND шината. Трябва да захранваме 5V към Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin и също Vcc1. Това просто означава, че целият чип е активиран, тъй като щифтовете Enable активират входящите и изходящите щифтове от съответната им страна, докато Vcc щифтът доставя 5V към вътрешните части на чиповете.

Преди да преминете към следващата стъпка, проверете отново всички кабели. Повярвайте ми, ще бъде много по -трудно да се поправи, ако го оставите и имате проблем по -късно.