Quick'n'easy Светлочувствителен Bristlebot-mod: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:56

Какво по -забавно от настръхналия робот? Защо светлочувствителен четина, разбира се! Какво е четина? Това е вибриращ робот, базиран на четка за зъби. Той използва двигател с небалансирано тегло (като пейджър двигатели), който кара цялото нещо да се плъзга по повърхността. Първоначално базирана на vibrobot, версията на четката за зъби (bristlebot) е направена от страхотните хора в Evil Mad Scientist Laboratories. Нуждаете се само от четка за зъби, двигател и батерия. Създадохме няколко такива и те са приятни за гледане. Искахме обаче малко повече интерактивност, за да реагира на нещо в околната среда. Следователно bristlebot-mod Сензорът за обучение е страхотен, защото можете бързо да го калибрирате за различни нива на осветеност. Можете да накарате вашия bristlebot-mod да работи на тъмно или да работи на светлина. Можете също така да го накарате да работи само при правилната температура, или когато стане силен, или нещо със съответния сензор. Вижте bristlebot-mod-mod на Iwasaki-san Той използва транзистор за усилване на вибрациите.

Стъпка 1: Съставки

- четка за зъби с равномерно наклонени четинки - вибриращ двигател, от място като Sparkfun - сензор за учене, от Aniomagic - токоизправител - голяма батерия - малко двустранно лепило Разбира се, можете да използвате транзистор, сензор за светлина и няколко резистори, но не можете да победите простотата на използване на сензор за обучение, плюс факта, че можете лесно да го калибрирате в движение.

Стъпка 2: Електрическа схема

Това е основното оформление на електрическите връзки: - свържете мотора към + и H отворите - свържете диода. Уверете се, че тъмната лента е свързана към + - свържете батерията. Моторът се завърта поради магнитното поле, натрупано в бобините му. Когато двигателят е изключен, магнитното поле се срутва. Когато полето се срути, то генерира обратен ток, който може да повреди вашия сензор за обучение. Диодът е необходим, за да може безопасно да провежда този противоположен ток, като същевременно позволява нормален ток да захранва двигателя.

Стъпка 3: Сензор за двигател и обучение

Първо, прикрепете двигателя към дъното на сензора за обучение с двустранно лепило или епоксидна смола. След това прикрепете диода. Уверете се, че тъмната лента (катод) е свързана с +, а другият край (анод) е свързан към H отвора. Дръжте + щифта дълъг; Той е достатъчно твърд, така че можете да го огънете, за да влезе в контакт с тестото +. Късо закрепете H щифта. Запояйте двата щифта към отворите. Накрая, сега прикрепете проводниците на двигателя към щифтовете на диодите. Освен ако вашият двигател не го посочва, няма значение кой проводник е свързан към кой щифт.

Стъпка 4: Батерия и монтаж

Сега прикрепете тънка жица към - отвора. Оголете края и направете малка намотка, която ще се свърже с батерията -. С двустранно лепило, прикрепете сензора за учене, двигателя и батерията към главата на четката за зъби. Огънете щифта +, за да влезете в контакт с батерията. Експериментирайте с калибрирането му в светли и тъмни ситуации. Калибрирането се случва, когато свържете отвора C към отвора, както е показано във видеото. Ако е калибриран на тъмно, той работи само когато го осветите. Ако вместо това е калибриран на светлина, той работи на тъмно.