Без запояване, забавен робот за минути (Bristlebot): 11 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Резюме: Изградете евтин робот без запояване, без програмиране и без механична работа. Изграден е върху четка за миене на съдове. За да се придвижи напред, той ще използва вибрациите, предавани асиметрично от наклона на четините. Видях такъв робот на фестивала по роботика на Швейцарския федерален технологичен институт. Първо мислех, че има витло, но скоро разбрах, че работи с вибрации. Кредити: Кредити за тази прекрасна идея трябва да бъдат дадени на Паскал Пейтрекин, обясняващ как да се изгради такъв на https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Моят единствен и много скромен принос е да покажа конструкция, изискваща още по -малко инструменти и материали. АКТУАЛИЗАЦИЯ: идеята за без запояване без програмиране ми дойде от торбичката с цип No-sew, сладък проект. АКТУАЛИЗАЦИЯ: Паскал Пейтрекин ми каза, че приносът му е да използва четка за миене на съдове, след като видя ботове с четина, направени с четки за зъби. (четина от злодейски учен) Информационен лист: - Разходи: почти нищо, всичко трябва да се намери в домакинство (повече или по -малко) - Енергия: 2 x AA (или AAA) батерии - Автономност: часове - Задвижване: вибрации (звукови?) - Задвижващ механизъм: малък електрически мотор, без нужда от редуктор (най -високите обороти, толкова по -добре) - Скорост: между охлюв и костенурка - Софтуер: няма. Отворен цикъл. Нито един неврон. Можем ли все пак да го наречем робот? - Ограничения: няма да миете чиниите си (накрая, за това са необходими много повече неврони!)

Стъпка 1: Необходими материали и инструменти

"," отгоре ": 0.2693333333333333," вляво ": 0.542," височина ": 0.01333333333333333434," ширина ": 0.38}]">

Материали:- съединители за електрически кабел (необходим е само един)- един двигател от 3 до 4.5V, евентуално от играчка за скрап- две ципове- изолирана твърда жица (новите играчки използват много от тях, за да бъдат прикрепени към опаковката им)- 4 x кламери- 1 x резервна глава за четка за миене на съдове Важна забележка върху главата на четката- Изключително важно е четините да имат среден наклон. В противен случай вибрациите няма да бъдат асиметрични средно и роботът няма да напредва.- Ако не намерите резервна глава на четката, използвайте четка и изрежете дръжката. Инструменти:- инструмент за връзване с цип (по избор)- отвертка- нож- самозалепваща лента- клещи с плосък нос- диагонални клещи

Стъпка 2: Огънете кламерите

Огънете единия край на всеки клип, както е показано на снимките по -долу. Използвайте клещите с плосък нос, за да получите тези резултати.

Стъпка 3: Залепете кламери за батериите

Залепете всеки клип към всеки край на всяка батерия. Приложете малко натиск, за да осигурите електрически контакт. Щипките може да не се допират една до друга.

Стъпка 4: Залепете батериите с четката

Залепете батериите, както е показано. Ъгълът на кламер вече дава някакъв израз … Ще бъде по -здраво прикрепен в следващата стъпка.

Стъпка 5: Свържете батериите заедно

Сега ще свържем + полюса на едната батерия към - полюса на другата. Изрежете малко проводник до необходимата дължина (не прекалено къса) и премахнете изолацията от всеки край. Сгънете плътно краищата, както е показано. Поставете всеки край, както е показано.

Стъпка 6: Подгответе двигателя

1. Отстранете изолационната пластмаса от един кабелен конектор и я затегнете към оста на двигателя. Това е, което ще произвежда вибрациите. Изрежете един малък кабел. Отстранете половин инч изолация към двата края (използвайте фреза с изключително внимание, след това издърпайте пластмасата със зъби).3. Огънете единия край.4+5. Поставете огънатия край в отвора на съединителя на един двигател. Задръжте за конектора и завъртете кабела. Повторете 2 до 5 с друг по -дълъг кабел. 6. отстранете изолацията от противоположните страни на двата кабела и огънете краищата.

Стъпка 7: Затегнете всичко заедно

Сега свържете четката, батериите и двигателя с помощта на ципове и инструмента. Свържете по -късия кабел към близката кламер.

Стъпка 8: Превключвател за включване / изключване на El Cheapo

Както беше обещано, не се изискват специални парчета, така че ще изградим превключвател за включване и изключване на бедняк. Огънете по-дългия кабел, за да образувате кука, която да се впише в кламер. Не очаквайте обаче шум от затваряне. Затварянето на веригата ще накара двигателя да вибрира.

Стъпка 9: Готово

Дори и без декорация, изглежда като смешно малко животно!

Стъпка 10: Опитайте

Най -добре пълзи по равна повърхност. В най -добрия случай на хартия. Или на чиния, за да обикалям завинаги … (упс доста треперещи видеоклипове, може би трябва да ги прекодирам?)

Стъпка 11: Възможни бъдещи подобрения

Можете да:- украсите го- добавите светодиоди- и т.н. Можете също така (в пълно нарушение на простотата и принципа без спойка):- използвайте държач за батерия- използвайте превключвател- запоявайте краищата Сега изградете свой собствен и се забавлявайте! !!