BristleBot Ant: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Това е прост робот, който е адаптиран от многото различни Bristlebots, които могат да бъдат намерени в цялата мрежа. Любимото ми нещо при изграждането му по този начин с допълнителни компоненти е, че ви дава възможност да персонализирате напълно вашия робот и да изглежда като любимия ви вид мравка! Или друг вид грешка!

За да създадете този робот, ще ви трябва:

• 1 х четка за зъби (за предпочитане нова)
• 2/3 x Черни (или вашите предпочитания) почистващи препарати за тръби
• 1 x двигател Dromida DIDE1557 и съответстващо витло (Тази дейност може да се извърши и с малък вибрационен двигател)
• 2 x 3V часовникови батерии - едната за светлините в главата, а другата за мотора на гръдния кош
• 1 x щифт Боби
• 1 x 35 мм топка от стиропор
• 2 x малък светодиод - използвах два от лазерна показалка/ключодържател
• Crayola (или друга марка) Модел Magic Foam
• Двустранна лента от пяна
• Супер лепило
• Ножици
• Снипс (ножове за тел)

Стъпка 1: Изграждане на гръдния кош (средният бит)

С помощта на щипките разрежете наполовина щифта и изрежете шест сегмента на краката от почистващите средства за тръби. Започнете ги с дължина около 5 см и това ще ви даде малко свобода за подрязването им по -късно.

Второ, използвайте щипките, за да отрежете главата на четката за зъби далеч от дръжката, оставяйки 1,5 до 2 см - това е важно, тъй като ще се използва като котва за корема (гърба).

Поставете краката и щифта на Боби на гърба на четката за зъби и ги залепете на място. Оставете изобилието от щифта (около 3 см) да виси над ръба, тъй като това ще бъде използвано за закрепване на главата.

Вземете парче от двустранната лента от пяна и я залепете здраво върху краката и почистващия препарат за тръби като допълнителен начин да ги закрепите към четката за зъби, както и да осигурите основа за поставяне на батерията и двигателя. Оставете обърнатата нагоре лента засега. Оставете това да се настрои и преминете към главата.

Стъпка 2: Изграждане на главата (предния бит)

Вземете топката от стиропор и отрежете една четвърт парче от цялата сфера. Тази дупка ще бъде мястото за гледане на очите на вашия робот. Вземете малко парче от моделиращата пяна и я вкарайте в дупката, която сте създали, покривайки целия разхвърлян стиропор. Сега вземете една от батериите и я поставете с положителна (отгоре) страна надолу в глината за моделиране. Не го оставяйте там толкова дълго, че да залепне (залепва) за глина постоянно, но когато го премахнете, в глината трябва да има отвор с форма на батерия, готов за по -късно.

За да украсите главата, залепете останалата половина от щифта в задната част на главата и го задръжте, докато оцветявате главата във всеки цвят или дизайн, който желаете. След като приключите, оставете това да изсъхне и се върнете към гръдния кош. Можете да пребоядисвате главата през целия процес и отново - оцветете я по ваш избор!

Стъпка 3: Втора част на гръдния кош (забавният моторен бит)

Двигателят, който използвах за този проект, Dromida DIDE1557, не е перфектен, но е подходящ заместител на вибрационен двигател (който ще даде повече движение).

Подгответе мотора, като извадите щепсела и отстраните проводниците назад, така че да се покаже около 1/4 см жица.

Закрепете витлото върху мотора и след това отсечете едната от ръцете! Сега експериментирайте, за да видите колко от останалото острие бихте искали да оставите/колко ще се побере там, където планирате да го монтирате (поставете/залепете). Където го монтирате, това ще повлияе на движението на вашия робот. Както може да се види по -горе, монтирах моята с лице напред, като проводниците се изтегляха към корема (заден бит) и добавих два слоя лента от пяна, за да повдигна леко мотора си.

Подрязвайте внимателно останалото острие, докато не сте доволни - и винаги можете да го тествате, като натиснете проводниците (с пръсти) към демонтираната батерия. След като сте щастливи, монтирайте двигателя, като отлепите горния капак от лентата от пяна и натиснете двигателя здраво в лентата.

Отстранете горния капак на лентата от пяна от мястото, където планирате да монтирате гръдната батерия.

МНОГО ВНИМАТЕЛНО вземете демонтираната батерия и я притиснете към вече непокритата и лепкава пяна, като се уверите, че откритите проводници от сивия проводник са МЕЖДУ лентата от пяна и положителната (плоска) страна на батерията.

Нарежете малко парче от лентата от пяна и поставете откритите проводници от черния проводник върху лепкава страна на лентата. Това е вашият превключвател за включване/изключване! Сега, ако поставите това върху отрицателната страна на вече монтираната батерия, ще завършите веригата и ще видите как вашият бот се движи за първи път!

Отпуснете превключвателя за включване/изключване, за да спестите батерията, поставете малко парче от глината за моделиране на гърба му и се върнете към главата. И ако вашият робот е много небалансиран по това време, използвайте малко парче глина за моделиране върху корема като противотежест.

Стъпка 4: Главата втора част

Извадете батерията на главата от мястото й за монтаж и съберете двата си светодиода. Всеки светодиод има два проводника, слизащи от крушката - единият е анодът и катодът, като катодът е по -късият от двата. Плъзнете светодиодите върху батерията, като анодът докосне положителната (плоска) страна, а катодът докосне отрицателната (набраздена) страна. Ако светлините са постоянно включени, огънете катодите леко нагоре, така че да не са в постоянен контакт.

Вземете малко парче лента от пяна и създайте подобен ключ за включване/изключване, както сте създали в Стъпка 3, като свържете отново катодите с отрицателната страна. Сега, когато сте готови, можете да поставите батерията обратно в слота, който сте направили в глината.

Използвайки четири малки парчета препарат за почистване на тръби, оформете антената и долните си челюсти (пипала и челюсти) и ги натиснете в топката от стиропор.

За да завършите главата, вземете малко парче от останалия модел магическа глина и запълнете останалата дупка в сферата. Извадете и изхвърлете парчето боби, ако сте го използвали, докато оцветявате накрая.

Прикрепете главата към гръдния кош, като поставите малко количество суперлепило в края на щифта на гръдния кош и натиснете внимателно главата от стиропор върху него - оставяйки достатъчно място за завъртане на витлото ви. Това ви оставя с леко клатушкаща се мравка!

Стъпка 5: Коремът (гърбът)

Вземете малко парче от глината за моделиране, оформете го в гръдна/овална форма и го притиснете здраво към откритата дръжка на четката за зъби.

Вие завършихте своя бот!

Персонализирайте и персонализирайте вашия робот, като използвате различни цветни маркери/глина/светодиоди. Опитайте да направите различен гръден кош с друга топка от стиропор или коледна украса! Преди всичко се забавлявайте и не забравяйте да разгледате предстоящите ни събития на: www.naarpl.org/makerspace