Изградете мобилен бар - BaR2D2: 16 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:56

BaR2D2 е радиоуправляем, мобилен бар, който разполага с моторизиран асансьор за бира, чекмедже за мотор с лед/миксер, дозатор с шест бутилки и неоново осветление, активирано от звук. Роботът може да се управлява, така че можете да вземете партито на път! Той е създаден в моя гараж с помощта на стандартни ръчни/електроинструменти и лесно достъпни части и материали. Концепцията за BaR2D2 се роди, когато приятел се появи на събитие с радиоуправляем охладител. Пошегувахме се, че идеята се извежда на следващо ниво и през пролетта на 2008 г. започна строителството. Ако се наслаждавате на BaR2D2 толкова, колкото и ние, не забравяйте да оцените този Instructable с 5 и да гласувате за него в The Craftsman Workshop of the Future Contest ! Само една кратка бележка за мен - аз съм обикновен DIY'r и нямам никаква официална роботика, електроника или механично обучение. Получих повечето от уменията си от различни хобита и проекти, както и от баща си, който е квалифициран дърводелец. Ако имате основни познания по дървообработване и работа с ниско напрежение, тогава можете да изградите мобилен бар! Наслади се!

Стъпка 1: Създаване на рамка

Що се отнася до инструментите за този проект, ето една доста добра представа за това, от което се нуждаете: Преса за пробиванеТребообразна машинаРезачка/масаРъчна бормашинаОтверткиКлещиКрещиСъвалнициПаялникВолтметърРазлични скоби 4 фута х 8 фута х 3/4 инчов шперплат. Използвах степента на подовата настилка, тъй като тя ще бъде покрита по -късно. Нарежете листа на 8 квадратчета 2 фута x 2 фута и маркирайте техните централни точки, като нарисувате X през средата от ъглите. Пробийте 1/4 инчов отвор в средата им. С помощта на фрезова маса измервайте 9 инча от ръба на режещия бит и прикрепете дървения си квадрат свободно към него. Включете рутера и го плъзнете бавно нагоре, докато премине през дървото. Заключете рутера на място и продължете да завъртате квадратите, докато завършите кръга. Повторете осем пъти. Това ще ви даде 18 -инчови кръгове. Защо 18 инча? Използвам готов пластмасов купол с такъв размер. По -конкретно, това е ясен купол от Aspects, използван за хранилки за птици. Това беше закупено от магазин за птици за 35 долара. Дозаторът за изстрел, който използваме, се предлага в нов ebay за $ 30. Три от кръговете ще бъдат нарязани на пръстени. За да изрежа центровете, направих бърз джиг, както е на снимката, за да мога да завъртя кръговете срещу него. Два от готовите пръстени трябва да са с дебелина 1,75 инча, а единият с дебелина 1 инч. Вземете един от кръговете и настройте маршрутизатора, за да създадете канал около 3/4 през дебелината, за да седне куполът.

Стъпка 2: Създаване на вертикални низове и канали

След това откъснах вертикалните стрингери от топола на масата. В крайна сметка ще получите шест парчета с размери 1 инч x 3/4 инча x 43 инча. За следващите стъпки ще ви е необходимо острие за трион dado. Този инструмент ви позволява да подреждате остриета и дистанционни елементи, за да изрежете хубави, чисти жлебове. Изрязването на 3/4 инчови канали във вертикалните стрингери и кръгове от топола ще накара лентата да се съчетае като пъзел, когато е сглобена. Изрежете жлебовете в края, след това на десет инча надолу, след това на 20 инча, след това на 32 инча и накрая, на другия край. За да изрежете каналите в кръговете, ги подредих, сложих болт в средата, за да ги държи заедно, след това ги притисна между два блока и ги прокара през острието на дадо, както е на снимката. Шестте стойки ще бъдат разположени еднакво по целия път. Забележка - Обърнете внимание на снимките в другите стъпки, тъй като някои от парчетата ще бъдат отрязани, за да позволят чекмеджето.

Стъпка 3: Сглобяване на основната структура

След това ще съберем нашите назъбени парчета с лепило и винтове. Използвайте ръчна бормашина, за да пробиете пилотни отвори в парчетата. Използвайте утайка върху вертикалните части, за да накарате винтовете да се изравнят. Забележка - все още не инсталирайте горния пръстен на купола, тъй като той се инсталира по -късно. Както можете да видите на снимките, ние използвахме три вертикални стрингера, за да преминем по цялата дължина на робота. Останалите три, отрязахме и ги прикрепихме от нивото на масата до дъното. Използвайте квадрат, за да се уверите, че всичко е правилно. Забележка - В този момент ще ви останат два пръстена. Неонът на снимките е за подходящи цели в този момент.

Стъпка 4: Грундиране и покритие

Използвайте дървен пълнител, за да запълните всякакви кухини или неравности на зърната и изпесъчете структурата, докато стане гладка. Използвайте спрей грунд и пясък/пълнеж, ако е необходимо. Структурата вече е готова за нанасяне. Използвах черен спрей върху камион. Ще са необходими шест или повече кутии, за да получите добро палто. Това работи най -добре, ако повърхността ви е запечатана и гладка. На снимките можете да видите тестовото прилягане на дозатора за изстрел и неоновите пръстени.

Стъпка 5: Изграждане на трансмисията

Търсих високо и ниско за добро, надеждно решение за задвижване и се спрях на електрическа инвалидна количка поради надеждността. Сресвах Craigslist и вкарах употребяван за 75 долара. (тези неща струват повече от $ 1 000, ако са нови!) Отлепете стола до рамката му, тъй като най -вероятно ще трябва да бъде пребоядисан или добре почистен. Столът ми имаше допълнителен комплект колела отпред, които свалих по естетически причини. Не забравяйте да запазите всички кабелни снопове, тъй като ние ще ги използваме повторно! Планирайте да закупите нова батерия, ако столът е седнал. (те работят около 75 долара) Купих 12 -волтова, 35 амперчасова батерия, която е достатъчна. След като бъде свалена, рамката трябва да бъде обезмаслена. Отстраних и пребоядисах джантите на колелата и в този момент. Ще ви трябват три плътни точки, за да монтирате основната конструкция на робота към основата. Използвах някои части от изхвърлената рамка и ги заварих отпред, за да направя две от точките за монтиране. Можете да видите три 1/4 инча дупки в рамката, където горната част на бота ще се монтира. В този момент тествайте батерията и добавете всички стойки или връзки, необходими, за да не се движи наоколо. Използвах Krylon. Капаците на колелата на гърба също бяха напръскани с постелката. Когато изсъхне, сглобете отново рамката и я оставете настрана. Забележка - не се притеснявайте да се опитате да направите рамката по -лека. Всяко допълнително тегло на дъното прави робота по -стабилен при движение.

Стъпка 6: Конструиране на чекмеджето

Моторизираното чекмедже за лед/смесител се намира в долната част на робота, като поддържа центъра на тежестта по -ниско до земята. Купете набор от 14 -инчови плъзгачи на чекмеджетата и ги монтирайте към дървени ленти, както е на снимката. След това използваме шперплат от 3/4 инча, за да направим основа, която се плъзга навътре и навън. Чекмеджето ще бъде прикрепено към него. Използвайте един от пръстените, които бяхме отделили, и изрежете две еднакви парчета от него, за да създадете извитата предна част на чекмеджето (диаметър 20,5 инча) Използвайте някои от вертикалните скрап, за да направите вертикалните парчета. (лицето е с височина 8,5 инча) След като лицето на чекмеджето е готово, използвайте хартия, за да създадете шаблон за дъното на чекмеджето и го изрежете от шперплат от 1/4 инча. След това могат да се добавят страниците и дистанционните елементи. За кошчето за лед намерих син полупрозрачен с дръжка в магазина за долари. Той трябва да е полупрозрачен, за да може светлината да осветява леда. Корпусът на чекмеджето без лицето е широк 14,5 инча. Забележка - Непрекъснато проверявайте прилягането на чекмеджето. Разделителните блокове бяха използвани за подравняване на чекмеджето отпред до правилното ниво на подравняване. Предната част ще бъде покрита със синя пластмаса Sintra в по -късна стъпка. За да моторизирам чекмеджето, закупих 12 -волтов DC мотор с постоянен ток от излишък от магазин. 15 об / мин дава на чекмеджето перфектна скорост, когато е прикрепено към три-инчово тягово колело. Това колело се движи по вътрешния под на робота. Използвах винтове и малки пружини за монтиране на двигателя. Това ви позволява да регулирате напрежението и сцеплението. За да управлявам асансьора чрез дистанционното, посетих Team Delta и закупих RCE220 rc ключ. Това позволява на двигателя да работи в двете посоки, да спира при крайните превключватели и да се управлява от един бутон на дистанционното. Следвайте инструкциите, приложени към RCE220, за да го свържете. Изолирах зоната под контейнера за лед с фолио на мехурчета. Просто направете хартиен шаблон и след това го използвайте, за да отрежете изолацията. Използвайте лепило за пръскане, за да го прикрепите към чекмеджето. За да осветя леда, монтирах две LED светлинни шайби. Намерих три опаковки от тях в местната аптека. Чекмеджето се подрязва малко по-късно.

Стъпка 7: Изработка на асансьор за бира

На нивото над чекмеджето на миксера се помещава секцията за бира. Бирите се въртят на грамофон за бира и след това асансьор ги извежда до нивото на масата. Тъй като в магазина нямаше „бирен асансьор“, трябваше да измисля такъв. Купих акумулаторен уплътнителен пистолет от Harbour Freight ($ 40) и го разглобих. Това е основно линеен задвижващ механизъм, който е изключително компактен. Той работи на 12 волта. За да управлявам асансьора чрез дистанционното, посетих Team Delta и закупих RCE220 rc ключ. Това позволява на двигателя да работи в двете посоки, да спира при крайните превключватели и да се управлява от един бутон на дистанционното. Следвайте инструкциите, приложени към RCE220 за свързване на асансьора. Това трябва да бъде позиционирано така, че ръбът на отвора да е точно вътре в пръстена на плота. Директно под този отвор пробийте 1,5 -инчов отвор в пода на секцията за бира. С помощта на винтове за дърво монтирайте асансьора до долната страна на нивото на бирата.

Стъпка 8: Изграждане на грамофон за бира

Грамофонът за бира побира 15 бири и ги завърта в позиция над асансьора за бира за дозиране по команда от дистанционното управление. За основата се използва 3/4 инчов шперплат. Изрежете квадрат около 2 фута квадрат и изрежете и циментирайте парче бяла 1/8 инчова пластмаса Sintra до върха му. Sintra е търговска марка на разширена PVC плоча. Това се предлага в 4 x 8 листа в почти всеки цвят, който искате, и обикновено е около $ 30/лист от всеки доставчик на пластмаса. на Sintra около 18 инча и ги монтирайте заедно. Начертайте оформлението на бирата си, както е показано по -долу. Временно прикрепете хартиен шаблон (моят приятел го нарисува в Illustrator) към парчетата и започнете да пробивате големите отвори с помощта на кръгъл режещ накрайник на свредлото. След като пробиете 15 -те дупки, ще монтирате парчетата на масата на рутера и ще ги завъртите, за да премахнете ненужните части. Това ще ви остави с два водача за бира. По -късно се върнах и пробих няколко дупки заради външния вид. Пробих и пет еднакво разположени отвора от 1/4 инча, които монтират парчетата към основата. Това позволява на асансьора да излезе през дупката, но няма да позволи на бирата да падне през нея. Изрязах допълнителния материал между отвора и ръба с маса за рязане, за да осигуря допълнителна свобода на асансьора. Използвайте пет 1/4 инчови болта с дължина около 5 инча. Те трябва да са вдлъбнати под основата, за да могат да се въртят. Центрирах и монтирах 6 -инчов мързелив лагер на Susan (Home Depot) в долната му част. За да задвижвам грамофона, използвах един от 12 -волтовите, 15 оборота в минута, закупени от ebay. Използвах стоманен ъгъл 2 инча x 2 инча, за да направя обикновен монтаж на мотор. Използвах трион за отвори, за да изрежа 3 -инчов кръг (колело), който епоксидирах към вала на двигателя. За външния протектор е нанесена захващаща лента. Двигателят е монтиран под пода на това ниво, така че колелото да може да излезе през прорез и да докосне дъното на грамофона, за да го завърти. Парапетът за бира също беше изрязан от UHMW пластмаса с дебелина 1/8 инча. Монтирайте това във вътрешността на стойките, за да поддържате бирата плътна.

Стъпка 9: Създаване на монтажната плоча за основата

В стъпката на задвижването обяснихме необходимостта от три плътни точки за монтиране на тялото на робота. Тази стъпка обяснява как да направите мъжката страна. Пластина е изрязана от 3/4 инчов шперплат под ъгъл 45 градуса върху масата за нисък профил (приблизително 16 инча x 10 инча) Ще трябва да маркирате трите си точки за монтиране от задвижването си върху плочата и да инсталирате 1/4 инча болтове с гайки След това плочата се центрира в долната част на тялото на робота и се закрепва с лепило и винтове от двете страни за плътно монтиране. Използваме разделени шайби и крилни гайки за бързо сглобяване/разглобяване. Пробити са дупки, за да се позволи на проводниците за батерията и двигателите да преминат.

Стъпка 10: Добавяне на електроника

Електрониката за мобилната лента е доста проста, като се използват готови продукти. Целият робот работи от 12 волта, 35 амперчасова SLA батерия. Радиоконтролерът/приемникът е шестканален модел Futaba, настроен за използване на наземни честоти. Това е закупено от The Robot MarketPlace. Чифт контролери на скоростта Victor 883 се използват за управление на задвижващите двигатели на BaR2D2 и са настроени за управление в стил "резервоар". Забележка - за по -лесно шофиране, ние настроихме предавателя да използва една пръчка за управление на задвижването (функция за смесване). Следвайте инструкциите, приложени към регулаторите на скоростта, за инсталиране и настройка. Те бяха монтирани върху парче Sintra. Повторно използвах кабелните снопове и щепселите от инвалидната количка, за да осигуря окабеляване от акумулатора, към главен превключвател и към двигателите. Това ви позволява лесно да изключите всичко за транспорт. Превключвателите и проводникът бяха закупени от Radio Shack. Към този момент крайните превключватели бяха на грамофона за бира. Те са свързани заедно с асансьора за бира и вратата за зареждане на бира, така че: A) Всеки път, когато асансьорът е нагоре, грамофонът не може да се върти, B) Когато асансьорът се върне надолу, грамофонът може да се върти до следващата бира удари крайния превключвател, В) Грамофонът и асансьорът не могат да се въртят при отворена врата за товарене, D) Ръчен трипътен превключвател позволява зареждане/изключване/раздаване на бирите. Вижте диаграмата по -долу. За осигуряване на окабеляването са използвани ципове.

Стъпка 11: Инсталиране на пластмасова обвивка

Мобилната лента е покрита с 1/8 инчов Sintra. Sintra е разширена PVC пластмаса, която се предлага в цветове на дъгата от всеки доставчик на пластмаса (обикновено в 4 x 8 листа). Sintra реже като масло на масата (използвайте острие с голям брой зъби за най -добри резултати). Най -лесният начин да направите парчетата е първо да направите шаблон от тънък картон, след което да изрежете пластмасовото парче. Направете ги малко по -големи, за да можете да направите фини корекции. Пластмасата е доста гъвкава и пружинирана, така че са използвани храпови ленти, за да се държат по -големите парчета на място, докато са били прикрепени. Пробийте пилотни отвори и прикрепете парчетата с винтове за дърво № 6. Прозрачната пластмаса, която покрива нивото на бирата, е поликарбонат от 1/16 инча (предлага се и от всеки доставчик на пластмаса). Това беше прикрепено с помощта на въздушен телбод. Уверете се, че използвате скрап и тествайте налягането на телбод, преди да преминете към действителното си парче. Плотът е направен с помощта на настройката на масата на рутера, точно както по -ранните прегради. Монтирайте го с помощта на контактния цимент. Направете всякакви изрези, където са необходими точки за достъп (регулатори на скоростта, чекмедже и т.н.).

Стъпка 12: Добавяне на Chrome Trim

Хромната лента за подстригване с лепило е използвана за завършване на робота и придаване на малко „блясък“. Това се предлага в няколко дебелини и цветове от AutoZone. Нанесете тапицерията според инструкциите на производителя. Занаятчийски трион и митриращ блок бяха използвани за направата на всички необходими ъгли. Инструмент от Dremel също беше полезен за фино изпичане на парчета. Част от покритие от улуци се използва за покриване на регулаторите на скоростта, след което се очертава с хромирана тапицерия. дозатор (изрежете центъра от него и го поставете с епоксидна смола). Центрирайте и монтирайте дозатора за изстрел с винтове за дърво. Начертан е шаблон за подпомагане на пробиването на еднакво разположени отвори.

Стъпка 13: Инсталиране на осветлението

Два 15 -инчови неонови пръстена бяха закупени от ebay. Те се предлагат в много размери и цветове и обикновено се използват за инсталация на високоговорители. Те работят чрез 12-волтов силов трансформатор, който има вграден превключвател и чувствителност за пулсиране към звук. Монтирайте неоновите пръстени, като използвате предоставения хардуер и инструкции. Скрийте проводниците с помощта на метален стан и ги прокарайте през отвори в пръстените и нивото на сервиране. Забележка - след монтирането на долния неонов пръстен, след това бихте прикрепили горния дървен пръстен към конструкцията и след това монтирайте горния неонов пръстен. Бирата се осветява от къмпинг лампа, която има 60 бели LED крушки (ebay). Това беше прикрепено с велкро към тавана. За допълнителна яркост белият кръг на Sintra беше изрязан с рутера и контактът бе циментиран към тавана на зоната за бира. За да се подобри осветлението, комплект от три сини светодиодни шушулки (12 волта) бяха прикрепени към дъното на тялото на робота. Те обикновено се използват за осветяване на мотоциклети и хвърляне на меко синьо сияние под робота. Забележка - те все още не са били инсталирани при заснемането на видеоклипа.

Стъпка 14: Довършителни щрихи

Поръчах набор от LED мигащи очила, налични от ebay. Те добавят много индивидуалност към BaR2D2. ebay Малка лъжичка за лед беше закупена на местно ниво от магазин за хранителни стоки. Мой приятел от графичния дизайнер изготви страхотно лого. Това беше отнесено в магазин за знаци, който извежда/изрязва няколко лога в бял винил с лепило. Веднъж нанесен, той изглежда сякаш се е търкалял от фабричния под:) Ние използвахме някои от цветните мастилено-струйни железни прехвърляния и направихме и няколко ризи за носене. Един забележителен момент е транспортната люлка. Използвах 3/4 инчов шперплат за скрап и очертах 18 инчов кръг върху него и го разрязах наполовина. Три резбовани пръта и гайки от Home Depot бяха използвани за закрепването им заедно. Изолацията от тръбна пяна осигурява мека люлка, върху която роботът може да лежи. Тази люлка беше необходима, за да вкарам бота в моя SUV за транспорт.

Стъпка 15: Нека да парти

Радиоуправляемият преносим бар (BaR2D2) дебютира на Dragon*con, най-голямата мултимедийна, популярна културна конвенция, фокусирана върху научната фантастика и фентъзи, игрите, комиксите, литературата, изкуството, музиката и филмите в САЩ. беше в състояние да пътува по улици от хотел до хотел без проблеми. Голямата 12-волтова, 35 амперчасова батерия лесно издържа осем часа преди зареждане. Приветствам всякакви конкретни въпроси относно конструкцията, ако искате помощ за изграждането на подобен проект. Както можете да видите от снимките по-долу, BaR2D2 мобилната лента беше доста хит:) Ако смятате, че BaR2D2 се квалифицира като оригинален и креативен, не забравяйте да гласувате за този проект в Работилницата на занаятчиите на конкурса за бъдещето.

Стъпка 16: Какво следва за BaR2D2?

Докато пиша това, BaR2D2 преминава през ъпгрейди. Купеният от магазина дозатор ще бъде премахнат. На негово място ще има шест пластмасови бутилки и система за въздух под налягане/регулиране. Лаптоп с обширна база данни за напитки ще изпраща команди до Bluetooth приемник/платка на BaR2D2, което от своя страна ще ги изпраща до шест електромагнитни клапана, които раздават смесени напитки по поръчка! Надстройката трябва да завърши до февруари/март 2009 г. BaR2D2 е планирано да присъства отново на Dragon*con този уикенд на Деня на труда в Атланта. Ако ни видите, елате да го проверите:) Ето снимка на шаблона за части за надстройка. Очаквайте актуализации за BaR2D2! Гласувайте за BaR2D2 в Майсторската работилница на конкурса за бъдещето!

Подгласник в занаятчийската работилница на конкурса за бъдещето