RC Nerf Tank: 22 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Това беше един от най -забавните ми проекти, които съм опитвал и съм доста доволен от резултатите. Повечето от частите и уменията, използвани в този проект, са от моето хоби с бойни роботи. Може да изглежда като сложен проект, но всеки, който има основни умения за ръчен човек и има желание да направи проучване, може да изгради подобна машина. Във всеки случай ще оставя останалата част от Instructable да говори, наслаждавайте се!

Стъпка 1: Дизайнът

Аз не съм много човек с компютърно проектиране, склонен съм да си направя картина в главата и да продължа с това. Направих списък с неща, които исках да включва машината. Някои успяха, а други не. Можете също така ясно да видите колко добър художник съм.

Стъпка 2: Основната плоча

Прекопах кофите си за скрап, докато не открих този алуминиев лист 18 "x 14" x 0,1 ". Моята работа е съседи с машинен магазин и те ми позволяват да си помогна с всичко в техните контейнери за скрап. 90% от метала в този проект се рециклира от тези кошчета!

Реших да опитам да вместя всичко в този лист, в крайна сметка беше почти идеалният размер.

Стъпка 3: Монтаж на кула

Основното оръжие ще бъде модифициран Nerf Vulcan. Нуждае се от място за монтиране и трябва да може да се върти напред -назад, там кулата ще влезе в игра.

Открих диск като ролка в контейнера за скрап, който ще бъде основата за пистолета. Всъщност имам около 8 от тези дискове, които са бракували по някаква причина. Мързеливият лагер на Susan ще му позволи да се върти сравнително гладко и парче от 2,5 "алуминиева квадратна тръба ще действа като" кула ". Случи се така, че монтажните отвори на лагера се подравняват перфектно със стените на квадратната тръба. някои дълги кръгли стойки, които ще държат стандартното Hitec серво, което ще завърти кулата. Използвах домашно колело от един от моите стари проекти за роботи като задвижваща ролка. Голяма еластична лента ще бъде коланът, но не е най -гладкото решение предизвиква самонапрежение.

Стъпка 4: Задвижващи двигатели

За да преместя резервоара, отидох да гледам като местен магазин за хардуер с излишък. Намерих чифт 24V „Valco“редуктори за всеки по 15 долара. Те се въртят с около 50 оборота в минута, произведени са в Германия и имат 8 мм шестостен отвор вместо вал.

Те са прикрепени към болтове от 3 "x 4", които изрязах от 0,5 "поликарбонат.

Стъпка 5: Монтиране на кула и двигатели към основата

Центрирах кулата и използвах някакъв стоманен ъгъл 1 "x 1" x 0,125 ", за да я закрепя.

Пробих дупки в поликарбонатните блокове и завинтвах двигателите към основната плоча. Поликарбът е един от любимите ми материали, най -вече защото е бистър, така че е много лесен за подреждане на дупки и е много, много по -здрав от акрила.

Стъпка 6: Задвижващи валове

Трябваше да направя няколко персонализирани вала, към които да монтирам колелата. Първоначално щях да променя някои ключове с правилния размер, но в крайна сметка получих шестоъгълна лента от неръждаема стомана 5/16 . Обърнах края надолу в струга си и изрязах 1/4-20 нишки на края. Винтове от двете страни на двигателя предпазвайте вала от местене.

Стъпка 7: Закрепване на колелата

Джантите са запасни гуми от камион Traxxas E-Maxx. Джантите са дарени от някои приятели, които са подобрили камиона си на по -модерни колела. Измислих още няколко блока и вала, за да монтирам другите колела и ги поддържах с бронзови втулки.

Те се закрепват към валовете с 1/4 контрагайка и гумена шайба, за да предпазят колелата от подхлъзване.

Стъпка 8: Монтиране на Вулкан

Реших да използвам магнити, за да монтирам пистолета към кулата. Предимствата на това са, че пистолетът е лесен за премахване и не е нужно да пробивам толкова много дупки в тънката пластмаса.

Използвам мощен магнит, който извадих от твърдия диск на компютъра, завинтих тънко парче стомана към кулата, което ще действа като котва за магнита.

Стъпка 9: Промяна на Vulcan

Имах нужда от начин да дръпна спусъка дистанционно и подобно на кулата ще използвам серво.

За всеки, който иска да изгради проекти с дистанционно управление, сервомоторите са пътят. Можете да ги промените да се въртят на 360 градуса или да ги оставите на склад, ако имате нужда само от движение напред и назад. Можете да получите RC предавател, приемник и сервоустройства сравнително евтино, ако пазарувате малко наоколо. Монтирах серво към пистолета с малка алуминиева стойка и нарязах резби директно в нервната пластмаса, изглежда, че се държи добре и серво лесно натиска спусъка.

Стъпка 10: Добавяне на камера и лазер

Взех системата за безжична камера от място, наречено China Vasion, за по -малко от 30 долара. Той няма най -големия асортимент или качество в света, но е малък и цената е правилна. За да го монтирам, просто се качих на място на една от „тактическите“странични релси на пистолета. Тези релси обикновено държат различни аксесоари за нерви.

Взех лазерната показалка от местно място за борба с вредителите като безплатен подарък. Имах доста време да се опитвам да го монтирам и съм доста недоволен от крайния резултат, въпреки че работи надеждно. Просто свързах с кабел мини серво, за да натисна лазерния бутон. Лазерът има вграден магнит в основата му, така че просто залепих друг магнит към предната част на пистолета, за да ги монтирам заедно. Ще трябва да измисля подобрен метод за монтиране за следващата версия.

Стъпка 11: Монтиране на батерията

Основната системна батерия е 24V 3000mAh „Battlepack“NiCad. За да го монтирам, обработих няколко алуминиеви стойки на струга си и след това използвах лента от поликарбонат, за да я задържа. Някои пяна действат като амортизиращ материал.

Моят мини струг е най -фантастичният ми инструмент, взех го за 480 долара и бях доста доволен от него.

Стъпка 12: Основна електроника

За да управлявам задвижващите двигатели, използвам регулатор на скоростта Sabretooth 2X10 от Dimension Engineering. Приемникът е стандартен 7 -канален модул Futaba. Той е настроен за 75 Mhz и е легален за наземно използване.

Стъпка 13: Втвърдяване на рамката

Добавих няколко алуминиеви плоски пръта с размери 4 "x 0,125" към стойката на колелото, за да втвърдя рамката и да се надявам да предпазя нещата от огъване. Ще използвам това са местата за монтаж на бронираните панели.

Стъпка 14: Добавяне на бронирани панели

Нарязах още малко от този 0,1 скрап алуминий, който да действа като бронирани панели. Прободният трион върши наистина хубава работа като тези и е доста точен също, ако имате стабилна ръка. Режещата течност наистина помага за този тип неща, Използвах няколко капки алуминиева режеща течност А-9 и тя буквално се реже два пъти по-бързо, плюс това е по-лесно за вашите електроинструменти и остриета.

Те се закрепват към някои триъгълници от поликарбонат с дебелина 0,5 , които също позволяват предният и задният панел да се наклонят.

Стъпка 15: Звуковата система

Обичам да добавям звук към нещата.

Тук е показан чифт 100W високоговорители, които получих от магазин за електроника за 20 долара. Иска ми се да бях пазарувал малко, защото по -късно намерих някои подобни на половин цена. Усилвателят е от електрически картинг, който направих преди няколко години и имаше подобна звукова система. Мисля, че първоначално го взех от радио барака. За да контролирам мелодиите, използвам старото си iPod nano от първо поколение. Батерията е почти изчерпана и получавате само около 2-3 часа на зареждане, но това е повече от достатъчно за този проект.

Стъпка 16: Монтиране на високоговорителите

Използвах прободен трион, за да изрежа дупките в страничните бронирани панели. Разфасовките бяха доста груби по краищата, но високоговорителите прикриват това добре.: P

Най -хубавото е, че сега мога да слушам мелодии докато работя!

Стъпка 17: Регулатор на напрежението на камерата

Безжичната камера работи номинално с 9V, като по -високата вероятно ще я изпържи. Исках да го свържа към основната 24V батерия, затова изградих тази регулаторна верига, за да я стартирам. Това е основно 9V регулатор на напрежението, поддържащ кондензатор и два диода. Проектирах го така, че да мога да закача както 24V батерията към него, така и слънчевата резервна система. Ако 24V батерията се изтощи или роботът загуби захранването, камерата автоматично ще превключи на слънчева енергия, за да мога да видя къде е. Добавих тази основна схема на боя, за да покажа веригата. Тъй като захранващите устройства (24v батерия и 12v слънчева енергия) имат общи точки и не са свързани последователно, никога няма да видите 36V. Характерът на диодите означава, че ще преминава само страната с най -високо напрежение (обикновено батерията). Ако 24V падне под 12V (наистина наистина мъртъв) или се изключи по някакъв начин, тогава 12V слънчевата енергия ще премине през диода си и веригата остава захранвана.

Стъпка 18: Добавяне на превключвател на захранването

За включване и изключване на резервоара използвам ключ за магазин за автомобили, който получих за 4 долара. Той е оценен за 35A, така че трябва да е повече от достатъчно за това, от което се нуждая. Монтирах го на долните странични панели между колелата, където се надявам да не се изключи случайно.

Можете също да видите заземяващия болт в стойката на двигателя от поликарбонат, за да свържете отрицателните проводници на акумулатора.

Стъпка 19: Окабеляване

Мразя да свързвам кабели, не съм много добър в това и не ми харесва особено. Но трябва да се направи така …

Ето един кадър от вътрешността, доста изправен напред и малко разхвърлян, тъй като прерязах повечето кабели изключително дълго за всеки случай. Трябваше да удължа серво проводниците, прикрепени към пистолетите, затова отидох в местния магазин за хобита и си купих малка ролка от 3 -проводников серво проводник и го свързах към съществуващия кабел.

Стъпка 20: Добавяне на слънчевия панел

Исках слънчевият панел да действа като зарядно устройство, но той е проектиран само за зареждане на 12V оловно -киселинни батерии, както бихте намерили в мотор или ATV. Ще разгледам изграждането на 24V верига за зареждане за следващата версия.

Засега панелът действа с регулатора на напрежението, за да действа като аварийна резервна система за захранване на камерата, в случай че нещо се обърка. Ако основната батерия се изтощи или захранването по някакъв начин се загуби, системата ще премине към фотоапарата за слънчева енергия. Така поне мога да видя къде е резервоарът и какво се случва с него. Монтирах го с лепило с велкро, което е чудесно за монтиране на неща, които може да искате да премахвате често.

Стъпка 21: Безжична настройка

Това са частите, които ми позволяват да гледам камерата от компютъра си.

Лаптопът е хубав, тъй като е мобилен, но мога да използвам всеки компютър, на който инсталирам драйверите за адаптера за заснемане на видео. Сребърната кутия е приемникът, доставен с камерата. За да работи, се нуждае от 12 -волтово захранване, което също се доставя с комплекта камера. (не е показано) Черната кутия ми позволява да конвертирам кабелните компоненти на телевизора в USB, за да ги използвам с компютър. Това е адаптер за улавяне на Sabrent USB Audio Video Video, който получих от Tiger Direct.

Стъпка 22: Краен продукт

Ето я, точно преди първия си истински тест. В по -голямата си част работи добре, но има някои неща, които ще се нуждаят от надграждане в бъдеще. За да го видите, вижте видеото в първата стъпка. Благодаря за четенето!

Втора награда в Epilog Challenge