Лазерно изрязване Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

За окончателния проект на моя 1A мандат по мехатроника инженерство в Университета на Ватерлоо, ние създадохме лазерно изрязан резервоар с комплекта Lego EV3 (това беше необходимо), който изстрелваше топки Nerf.

Тази инструкция в никакъв случай не е пълен доклад за проекта. Ако искате да прочетете повече за дизайна, докладът, както и повече подробности за проекта могат да бъдат намерени на моя уебсайт тук:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Стъпка 1: Лазерно изрязани MDF зъбни колела и протектори

Протекторите са изработени от лазерно изрязана 3 мм MDF плоча. Използвайки изрязване на гъвкав модел в дървото, успяхме да създадем напълно функциониращ протектор. Прикрепихме двата края на протектора с помощта на телени контури 18AWG, запоени през отвори в краищата на протекторите. Зъбните колела са направени от Това може би не е най -добрият вариант за протекторите, но работи доста добре и е лесно да се направи. Протекторите не бяха издръжливи във влажно време навън и един от тях се счупи, когато се намокри и намокри.

Стъпка 2: Механизъм на бункера

Механизмът на бункера за топчета е вдъхновен от дизайна на бункери за пейнтбол и лазерно изрязан от 3 мм MDF. Той работеше много добре на бавни скорости и беше много повторим. Горният капак е прикрепен с магнити и може да се сваля, за да се зареди отново бункера.

Стъпка 3: Механизъм на стрелба

Ако ни беше дадено повече време и ресурси, бихме искали топките да се задействат по -бързо и по -нататък с помощта на сгъстен въздух вместо пружина. Решението с пружинно задвижване обаче работи доста добре след известно настройване, но нямаше да стреля толкова директно или колкото е било първоначално планирано.

Стъпка 4: Заключение

Ако ни бяха предоставени повече време и ресурси, бихме искали топките да се стрелят по -бързо и по -нататък с помощта на сгъстен въздух вместо пружина. Решението с пружинно задвижване обаче работи доста добре след известно настройване, но нямаше да стреля толкова директно или колкото е било първоначално планирано. Използването на комплект Lego EV3 Robot беше изискване за този проект, управляван от училището, тъй като тези комплекти са лесни за отстраняване на грешки. Ако ни беше дадено повече време и повече свобода, вместо това щяхме да използваме базирана на Arduino платформа, тъй като това дава повече разширяемост, мощност и функции.