Карайте по Wire Go Kart: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Току -що взех нов двигател за картинг, отидох от 6 к.с. до 10 к.с. Този нов двигател Kohler, който получих, мисля, че не е създаден за поставяне на картинг, така че имах някои проблеми с намирането на начин да прикрепя венчелистчетата на газа. Е, след няколко дни, в които не разбрах нищо, си спомних, че бях взел ардуино преди около седмица и може би бих могъл да го използвам, за да ми помогне.

Стъпка 1: Електрическа верига и верига за безопасност

по -долу е схема на това как преминавам към arduino. по този начин двигателят ще стартира само ако arduino е включен. първият превключвател е монтиран на кутията, която държи arduino. Потенциометърът, който имам, има вграден превключвател, така че за да включите arduino, трябва да завъртите превключвателя към кутията и след това да завъртите потенциометъра. Използвах светодиода като индикатор за състояние, за да ме уведомите, че arduino е включен. Използвах релето като превключвател за убиване, защото ако някой от батериите на arduino умре и дроселът се отвори докрай, ще бъде много трудно да се спре. Сложих и превключвател за ръчно убиване. По -долу е и това, което всъщност направих.

Стъпка 2: Arduino

след като взех arduino, поръчах протощита и го сглобих с няколко модификации, за да ми позволи да свържа серво и пота малко по -лесно. Уверете се, че знаете кой проводник се свързва към кой проводник, особено ако използвате usb порт за свързване на потенциометъра и серво.

Стъпка 3: Серво

Сега е време да прикачите серво. за това използвах скоба "L" (подобна на тази, която бихте използвали за рафтове за книги) и я разрязах наполовина. След това пробих новите дупки, които ще се използват за монтиране на серво. след това изградих държач за серво от монтажен комплект, след което го закрепих към разрязаната наполовина "L" скоба. накрая отрязах, за да пасна на кабела за свързване на дросела и го прикрепих към въглехидратите и сервото, така че когато сервото се завърти, също превръща въглехидратите. Също така поставих гумени дистанционни елементи, за да абсорбира удара.

Стъпка 4: Софтуер

за arduino има много примери, но този, който ще използваме, е под file -sketchbook -examples -libraryservo -knob. ако имате нужда от помощ при свързването на протощита, бих препоръчал този видеоклип https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Сега всичко, което трябва да направите, е да ограничите колко се движи серво, защото въглехидратите не се въртят на 180 градуса. това е кодът, който използвам: #include Servo myservo; // създаване на серво обект за управление на серво int potpin = 0; // аналогов щифт, използван за свързване на потенциометъра val; // променлива за четене на стойността от аналоговия pin void setup () {myservo.attach (9); // прикачва серво на щифт 9 към серво обекта} void loop () {val = analogRead (potpin); // отчита стойността на потенциометъра (стойност между 0 и 1023) val = map (val, 0, 1023, 0, 179); // мащабираме го, за да го използваме със серво (стойност между 0 и 180) myservo.write (val); // задава позицията на серво според закъснението на мащабираната стойност (15); // изчаква серво да стигне до там}

Удебелените числа са числата, които променяте, за да калибрирате потенциометъра и сервото, 0, 1023 е за потенциометъра, а th 0, 179 е за серво. За мен сервото е настроено на 123, 180. Но вашето най -вероятно ще бъде различно. Ако имате нужда от софтуера, можете просто да го потърсите в Google. И мисля, че видеото върши много добра работа, като обяснява какво да прави

Стъпка 5: Финална стъпка

Сега всичко, което трябва да направите, е да свържете правилно потенциометъра и сервото (използвах видеото, за да се уверя, че съм го направил правилно). Сега тествайте и се забавлявайте.