Изградете ОГРОМЕН RC MONSTER TRICK - Колела за голф колички - Мотопед - Дистанционно управление: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Ето DIY за изграждане на ОГРОМЕН RC Monster Truck. Ще трябва да имате заварчик.

Харесва ми да видя как камионите с дистанционно управление изминаха дълъг път през последните няколко десетилетия. Дори съм притежавал няколко от тях по пътя. Всичко започна с 2WD камиони с AA захранване с прости пружини като удари. След това дойде 7.2V с амортисьори, пълни с масло, след това 4wd, след това NITRO захранване и след това 2 скоростни трансмисии, способни на 50MPH с заден ход. През последните няколко години индустрията нямаше къде да отиде, освен по -голяма. От 1/16 скала до 1/10 скала и дори 1/8 скала. Е, ще победя всички. Отивам да проектирам и построя 1/4 мащаб с дистанционно управление с моя уникален обрат.

Стъпка 1: Започнете с рамката

Направих няколко рисунки и нямах търпение да го извадя от главата си и да започна да заварявам! Имах тази идея за независимо окачване, където всички люлки се въртят от общ централен щифт и всички удари са вградени и прикрепени към паралелен горен щифт. Използвах твърд стоманен прът като щифт и заварени съвпадащи тръби към люлеещите се рамена и ги отточих за добро прилягане. Аз ще направя същото за амортисьорите. Ето началото на всичко. 4 -те люлеещи се рамена с долния щифт, предните кокалчета на волана и 4 гуми за колички за голф с главини на сачмени лагери. Направих люлеещите се рамена от 3 "електрически тръбопровод. Воланът е просто 3/8" дебели стоманени плочи с шайби, болтове и лагери за правилен кокал. Трябваше да заваря втулка с ключалка в задните главини, за да се приспособи правилно към 3/4 -инчовия осев вал.

Стъпка 2: Свързване на окачването

Това е след като горният паралелен щифт е инсталиран с помощта на H-връзки и пневматичните цилиндри (скоро ще бъдат преобразувани в хидравлично регулируеми амортисьори) са монтирани. Двигателят засега просто стои на стойките си. Но блоковете на диференциала и възглавницата са на мястото си. Трябваше да проектирам, заварявам и обработвам зъбно колело, което да пасва идеално на диференциала и да използва съществуващите болтове. След това проектирах, заварих и обработих зъбно колело, вградено в барабанната спирачка и главината на колелото, което отговаря на двигателя на мотопеда. Разбира се, аз намалих някои числа и изчислих за подходящо предавателно отношение. Диференциалното зъбно колело е 40 зъба, а задвижващото зъбно колело е 15 зъба. Това трябва да даде краен резултат, подобен на първоначалното съотношение и производителност на мотопеда, който беше със скорост до 48 км / ч. Уау няма търпение !!! По -добре планирам да разполагам с ЛЕСНО достъпен превключвател за убиване на автомобила и дистанционното.

Стъпка 3: Направете шокове

Ето снимка на пневматичните цилиндри, водопроводни за хидравлично приложение (още една от моите идеи за коса). Има вграден вентил с 10 оборота, така че ще мога да регулирам скоростта на отскок. Освен това пружините и точковото заваряване са временни (от ACE), докато не дойдат подходящите, които поръчах. Тези удари работеха доста добре. Мога да затворя клапаните и да стоя на камиона, без той да се движи, или да ги отворя и с лекота да натисна окачването на земята. Този дизайн има 18 инча ход!

Стъпка 4: Монтирайте двигателя

Ето мотора, заварен на място. Можете да получите зъбни колела и верига на mcmaster.com.

Стъпка 5: Добавете резервоар и тяло

Монтирайте резервоар за газ нагоре, така че гравитацията да го подаде. Намерих това тяло на сметището безплатно.

Можете ли да видите правилните пружини сега там? Проектирах и обработих пружинни водачи и спирачки от алуминий специално за този проект. Момчета, бяха тези болки за инсталиране! Обърнете внимание и на шумозаглушителя под кладенеца на задните колела и резервоара за газ под таблото. Можете също да видите сервомоторите на люлеещото се рамо от страната на водача. Свързах 2 свръхвисоки въртящи момента 1/4 самолетни серво серво. Изглежда, че нямат много мощност, а кабелната система с издърпване изглежда малко прекалено много, така че просто ще трябва да видим как ще се получи всичко. Този двигател също е електрически старт! Да бейби! Използвах две 6 -волтови батерии, за да мога да разделя моите RC контролери от една и да ги използвам последователно за стартиране и зареждане от двигателя. О, да, двигателят е 50 -кубиков двутактов с въздушно охлаждане с и автоматична променлива предавка от мотопед на Honda. Случайно го реконструирах преди около година и го оставих да лежи наоколо. Можете също да видите серво клаксона (малък бял кръг) точно над ауспуха. Той е монтиран към двигателя и контролира дросела и спирачката.

Стъпка 6: Тежко управление

След първия пробен тест забелязах, че кормилното управление не е достатъчно стабилно. Колелата непрекъснато искаха да се обърнат едно към друго. Така че, направих 12V линеен задвижващ контролер, използвайки електрониката на серво и 4 твърдотелни релета. Купих си 12V задвижващ механизъм и свързах солидна връзка. Сега работи много по -добре. Вижте тези видеоклипове. Освен това опъването на веригата беше проблем (знаех, че ще бъде), затова направих обтегач за празен ход, който работи чудесно, наистина усетих колко опасно може да бъде това, ако излезе извън контрол. Взех всички предпазни мерки, за които се сетих. Той разполага с „отказоустойчив“, който освобождава газта и задейства спирачките, ако загуби радио комуникация или се изтощи батерията и има превключвател за блокиране на автомобила, който също се активира дистанционно.

Бях помолен за планове за моето кормилно "серво". От къде да започна. На първо място камионът ми е 12V, но радиото е 6V, така че направих паралел с две 6V батерии, за да могат да се използват за стартиране на двигателя и зареждане от него. Тогава просто извадих една батерия, за да захранвам приемника и сервомоторите. С това казано. Твърдотелният релейен дирвер, който направих за задвижването, се управлява от 6VDC импулсно от серво платката, но превключва 12V източник на захранване към задвижването. ТРЯБВА да използвате твърдотелни релета, а не тип намотка поради бързите импулси. Също така трябва да използвате 4 от. Две за ляво (+ и -) и две за дясно (+ и -). Всичко, което релетата правят, е да вземат това, което серво платката изпраща към серво мотора и управлява релетата с този сигнал, за да даде подобен сигнал само 12V и висок ампераж. Ето схемата. (ИЗМЕНЕН 01/02/09 … Благодаря на Алън)

Стъпка 7: Управляваща серво верига Снимка

Ето как изглежда веригата заедно.

R, C & L са само запоени към клемите, където свалих тенджерата от серво платката, за да мога да монтирам гърне на моята кормилна връзка и това ще даде правилния сигнал на серво платката. Карах го без тенджера на място и просто запоявах там и в централна позиция за известно време, но няма ефект на "центриране". Трябва да се насочите наляво и след това да се насочите надясно, за да го изправите. Да, разхвърлян и груб, но свършва работата и също много хубав и плавен.

Стъпка 8: Завършете серво задвижването

Ето завършената единица. Просто го прикрепете към кормилната уредба на камиона и гарантирам, че тя ще управлява почти всеки размер, който правите.

Стъпка 9: Видеоклипове

Ето компилационен видеоклип и прикачени някои други видеоклипове, включително бавно движение на окачването.

Стъпка 10: КРАЙЪТ

Резултати от прототипа: Имаше няколко малки механични проблема, които лесно бяха решени по време на първото пътуване. Вертикалното движение на окачването беше прекрасно, но страничните и центробежните аспекти на обработката бяха малко „стегнати“. Мощността не беше толкова висока, колкото се очакваше (вероятно настройка за въглехидрати/струи). Радио комуникацията беше добра. Нямаше проблеми или смущения в шума на двигателя или други електрически смущения. Използвах свещ с резистивен тип и бях наясно с проблемите с радиото по време на проектирането в очакване на тези проблеми.

Е, беше забавно. За съжаление нямам място за този звяр в гаража си, така че скоро ще се разглобява. Като цяло се получи доста добре. Идеята ми излезе от главата и всичко, което исках, беше да видя работещ прототип. Така че тези части ще седят на рафта ми, докато не измисля нещо ново за правене. Някакви идеи?