Детектор за скорост на голф топка: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Не съм играч на голф, но от време на време мога да играя. Чувал съм да удрям топката по -далеч е всичко за скоростта на топка и голф, но нямах представа колко бързо удрям. Имах радарния сензор OmniPreSense от Mouser и изтеглих приложението, което имат за откриване на превишени автомобили и се чудех дали ще работи на топка за голф. С малко конфигуриране и тестване открих, че лесно може да открие скоростта на топката и е много по-евтино от някои системи от 500 до 10 000 долара, които са там.

Консумативи

1) Приложение за Android

2) Телефон или таблет с Android (поддръжка на USB OTG)

3) USB OTG кабел

4) USB микро кабел

5) OPS243-A радарен сензор

6) Триножник и 3D отпечатан корпус (по избор)

7) компютър с терминална програма/сензор за конфигуриране

8) Голф клуб, топка и място за удар

Стъпка 1: Изтеглете приложението OmniPreSense

Предоставеното приложение се намира тук. Той казва, че работи на всеки телефон или таблет с Android, който поддържа USB OTG (в движение). USB OTG позволява на телефона или таблета да захранва свързаното към него устройство, в този случай сензора, който не черпи много енергия. Изглежда обаче, че тегли достатъчно, за да трябва да зареждате телефона/таблета си справедливо, да речем 40% или повече.

Стъпка 2: Android OTG телефон/таблет и кабел

Ще ви е необходим телефон или таблет с Android, който поддържа USB OTG. Звучи, че OTG е доста основна функция сега. Телефоните/таблетите на Samsung и LG изглежда го поддържат. Моят евтин, стар телефон на Samsung го поддържаше.

Освен това ще ви е необходим USB OTG кабел, който преобразува микро USB в стандартен USB женски конектор. Те се предлагат от Adafruit тук за $ 2,50 или ето версия на USB C за $ 5,54.

Освен USB OTG кабела ще ви трябва друг стандартен USB микро кабел. Имах 3 'дълга версия, която ми позволи да поставя телефона на по -удобно ниво.

Имах 3D отпечатан корпус, който отговаряше на размера на сензора, и работех с малък трипод камера, който да го поддържа, когато е изправен пред топката за голф.

Стъпка 3: Конфигурирайте сензора OPS243-A

Ще ви е необходим компютър, за да конфигурирате сензора за откриване на топката за голф. Това може да е компютър или Mac и ще ви трябва терминална програма като Tera Term или Putty.

Ще трябва да включите сензора във вашия компютър с USB микро кабел и да изведете терминалната програма. Използвам Tera Term, което е хубаво, защото автоматично открива номера на COM порта. След като се свържете, можете да видите поточно предаване на данни чрез обикновена маха с ръка над сензора.

Единиците по подразбиране са метри и исках мили в час (mph). Има прост API за промяна на mph, просто напишете командата US и сега данните се отчитат в mph (вижте снимката).

Знам, че топката за голф върви много бързо, затова настроих сензора да отчита данни по -бързо, за да се увери, че е уловила топката в полет. Скоростта на докладване по подразбиране е около 9 доклада в секунда. Но ако топка за голф пътува със 100 мили/ч, това е 147 фута/сек. Разстоянието между докладите ще бъде 16 фута и между шансовете ще има шанс топката да бъде ударена и извън обхвата на откриване на сензора.

За да се уверя, че това не се случи, увеличих процента на отчети. Променете честотата на дискретизация на 50ksps (SC команда) и използвайте по -малък размер на буфера 512 (<S команда). Това увеличи процента на отчетите до около 50-60 доклада в секунда и можех да бъда сигурен, че топката за голф ще бъде взета.

Окончателните настройки трябваше да не отчитат десетични знаци (команда F0) и да записват настройките в постоянна памет (команда A!). По този начин, когато изключих сензора и го свързах с телефона, желаната конфигурация беше фиксирана на място.

Стъпка 4: Свържете сензора към телефона

След това свържете USB OTG кабела към телефона, последван от USB микро кабела към сензора. Уверете се, че USB OTG кабелът е свързан към страната на телефона. Въпреки че комбинацията е USB микро към микро кабел, не можете да ги включите по друг начин, или няма да работи.

Изтеглете приложението на телефона си и го стартирайте. Трябва да видите мигащата зелена светлина на сензора и с ръчна маха отново можете да видите числата, четящи се по телефона. Приложението показва показанията, но с моята настройка те преминават много бързо, толкова трудно да се каже каква е реалната скорост. За щастие, има измерена максимална скорост на четене. Ако приемем, че топката за голф е най -бързото нещо, което се движи пред сензора, тогава максималното отчитане ще покаже скоростта на топката за голф.

Стъпка 5: Tee Time Testing

Сега е време да тестваме това.

Намерете най -близкия полигон за шофиране, за да тествате настройката. Искате да поставите сензора на около 3-4 фута зад мястото, където топката за голф е разположена и обърната към посоката си на движение. Уверете се, че се е върнал достатъчно далеч, за да не го ударите с замах.

Вземете топка за голф, замахнете и отбележете максималната скорост, която се чете от приложението. Бях изненадан, че мога да достигна скорост до 110 км / ч. Можете да изчистите максималната скорост при четене при всяко замахване, за да видите новата стойност.

Това е всичко, прост индикатор за скорост на топка за голф, направен от радарен сензор за автомобили.

Допълнителни точки. Встрани, исках да погледна дали може да се види и скоростта на голф клуба. Така изглежда във видеото. Свързах отново сензора към компютъра и термина Terra със същите настройки, както по -горе, но този път настроих изхода да докладва множество обекти (команда O4 за 4 отчета) и го заснех в лог файл. Ниско и ето, ето го. Можех да видя данните за скоростта на въртене назад, тъй като това беше положителна стойност и след това замах напред с около 60-70 mph, последван от топката при 89 mph. От тези данни успях да изчисля, че сензорът е видял топката за 10 фута от мястото, където я ударих. Не много далеч, но доста добре за такъв малък обект.

Реални данни (време, скорост 1, скорост 2, скорост 3, скорост 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0