Робот за игра на голф с помощта на Witblox: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Поздрави на всички. Днес направих робот за игра на голф. Както всички знаем, ротационното движение може да се превърне в бутално движение. По този начин, използвайки същия феномен, направих този проект, при който топката се колебае непрекъснато по пътя, предвиден за нея. След тестване на много схеми, аз лично препоръчвам на зрителите да използват WITBLOX модули. Лесно се свързва и работи ефективно.

Консумативи

A. Комплект Witblox 1. Една батерия 2. Един конектор3. One Power blox4. Два шофьора на мотор 5. Един вход 6. Един тъмен сензор 7. Два двигателя Други консумативи: 1. Спринцовка2. Два болта 3. Молив 4. 3D отпечатани валове5. Мащаб 6. Фреза 7. Fevikwik8. Дървена пръчка9. Нишка 10. Слънчева дъска

Стъпка 1: Основа и тяло

Основното тяло се състои от основа, горна конструкция и две страни. Размерите са както е показано на снимката. Всички части се изтеглят на слънчева дъска и след това се изрязват с фреза. Едната страна е малко по -висока от другата, тъй като осигурява наклон, така че топката лесно се търкаля надолу в другия край. Топката преминава през два отвора, направени в горната конструкция. Всички размери са в мм.

Стъпка 2: Структура на играча на голф

Голф плейърът е проектиран с помощта на самия двигател. Слънчевата дъска се нарязва на парчета със същия размер като този на двигателя. И четирите части са залепени заедно, за да покрият двигателя, който е тялото на голф играча. 5 малки парчета се изрязват и залепват заедно, както е показано на 2 -ра и 3 -та снимка, които са ръце на играча на голф. Към двигателя е прикрепен 3D отпечатан вал. В вала се вкарва болт, както е показано на снимката. Голф пръчка се изработва от слънчева дъска и след това се закрепва в болта. Използва се дървена пръчка, която е прикрепена към двигателя, където са поставени ръцете и те се движат насам -натам, сякаш голф играе голф с пръчка в ръка.

Стъпка 3: Оператор на спринцовка

Използва се спринцовка и иглата се изважда. Острата част от него се изрязва, както е показано на снимката. При правилни измервания в спринцовката се прави прорез, така че топката да преминава през нея лесно.

Стъпка 4: Пътеки за Ball

Има два пътя за топчета, подчертани със син правоъгълник. Червените стрелки показват пътя на топката. Веднага щом голфърът удари топката, тя се търкаля надолу от точка 1 до точка 2. След това тя пада от дупката от точка 2 до точка 3. Поради осигурения наклон и също с гравитационно издърпване на топката се търкаля до точка 4 в спринцовката. Към спринцовката е предвиден отвор, в който пада топката.

Стъпка 5: Монтиране на двигателя за механизъм

Част с форма "L" е изработена от слънчева дъска. Единият му край е прикрепен към спринцовката, а другият е поставен в 3D отпечатания вал. Този вал се вкарва в двигателя. Двигателят е прикрепен на височина 10 мм от основната конструкция. Тази височина се изчислява според изместването на вала, което дава ход 30 мм при линейно движение.

Стъпка 6: Модули на Witblox

Witblox предоставя прости, но великолепни блокови схеми като мощност, драйвери на двигателя, сензор за тъмнина, зумер, лампа, датчик за разстояние и т.н. В този проект съм използвал два двигателя и тези двигатели са свързани към два драйвера на двигателя поотделно. Използва се сензор за тъмнина. Когато сложа пръст върху сензора, блоксът включва следващия следващ блокс. Един вход се използва за разширяване на връзката. Power blox се използва с батерия за захранване на връзката. Всички блокове с връзката са показани на снимки.

Можете да закупите тези модули на Witblox.com или в приложението Witblox.

Стъпка 7: Окончателно сглобяване

Показва се видеото за окончателното сглобяване. Веднага щом се подаде захранване към веригата, рамото на голфъра се върти непрекъснато и буталото на спринцовката се управлява от сензор за тъмнина, когато сложим пръст върху сензора. Това бяха инструкциите стъпка по стъпка за игра на голф. Поради witblox беше лесно да се управлява роботът и връзката беше лесна. Коментирайте мненията си и споделяйте мненията си.