Робот за болнични колички: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Пандемията Covid-19 удари световното почитание от почти година и случаите нарастват тревожно ден след ден. Нашите медицински системи се опитват да контролират тази пандемия, но много от нашите здравни работници също са под атаката на този вирус. Така че като превантивна мярка, ние направихме дистанционно управляван робот за болнични колички, който може да се използва за доставка на храна и лекарства до пациентите, като по този начин се намали броя на не. времена на директен контакт на здравните работници с пациентите. Едно от основните предимства е, че всички тави са подвижни, така че да можем да ги махаме и дезинфекцираме след всяка употреба.

Този робот е изцяло изработен с помощта на 10 мм квадратни алуминиеви тръби и правоъгълни плочи, заедно с хилумен лист като платформа и слюда за странични стени. Всички фуги са revt фуги, поради което е лесна за производство. Всеки с основни умения „направи си сам“може да опита това и да допринесе за близката болница.

Консумативи

10 мм алуминиеви тръби Suare - 4 пълни дълги

10 мм правоъгълен алуминиев канал - 1 пълна дължина (там се нарязват на 10 м дължина и се пробиват, за да се облицоват парчетата заедно в ставите.)

3 мм Pop Revets

12V батерия

100 оборота в минута редукторни мотори x 4

4 100 мм роботизирани колела x 4

Скоби за мотор x 4

Пластмасови тави 40x29x5 cm x4

Предавател и приемник (използвам Flyski Fsi6s и FsIa6b и стандартният модел е забележим)

Viper 35A Интелигентен драйвер на двигателя (Интелигентните драйвери на двигателя ни позволяват да свържем приемника директно към водача)

1 SPDT превключвател

Необходими инструменти

1. Свредло с бормашина 4 мм

2. Ъглорезачка

3. Пистолет Revet

4. Отвертка

5. Машина за отстраняване на тел

Стъпка 1: Изработка на рамката

Роботът е висок 110 см, дълъг 42 см и широк 32 см. Така че алуминиевата квадратна тръба се нарязва в дадените размери и се облицова.

4 x 110 cm дълги тръби

Тръби с дължина 10 х 42 см

Тръби с дължина 10х 32 см.

(Направих тези измервания по такъв начин, че тавите ми да стоят правилно вътре в нея. Моля, коригирайте измерванията според вашите изисквания и наличните размери на тавата.)

Страните също са подредени по такъв начин, че да мога лесно да премахна всяка тава, без да нарушавам другата. В моя робот горните 2 реда са разделени на разстояние 20 см всеки.

Десният ъглов канал се нарязва на дължина 10 мм и се занитва във всяко съединение.

Стъпка 2: Добавяне на платформата и страничните стени

Платформата се състои от Hylum Sheet (използвах старо парче, оставено в дома), а страничните стени са изградени с микрофони, за да покрият частта с електрониката. Те също бяха прикрепени с помощта на нитове

Стъпка 3: Частта за електрониката

Интелигентният шофьор на мотор направи електронната част много по -лесна. Не е нужно да се притеснявате за кодовете и всичко останало. Драйверът е тип plug and play. Просто трябва да включите приемника и да свържете батерията и проводниците на двигателя. едва 4 комплекта връзки правят вашия бот готов за работа. Прикачих превключвател за захранване, за да включа бота от outisde. Цялата електроника е опакована в пластмасова кутия и фиксирана на платформата.

Предупредителна светлина е фиксирана пред робота, така че да бъде лесно забележима. Всички са прости връзки, така че няма да бъркам с повече обяснения. Самите цифри ще ви помогнат да разберете всичко.

Стъпка 4: Демонстрацията

Ботът е захранван и готов за работа. Моля всички да опитат. Свързах RC, откакто имам такъв. Можете да управлявате този робот с помощта на телефона си с помощта на nodemcu и всеки общ драйвер на двигателя. Прилагам кода за същото.

За всякакви допълнителни съмнения или разяснения не се колебайте да ми пишете на [email protected]

Ако ви харесва този проект, любезно ме подкрепете в Paypal на paypal.me/gokuldasvr