Пневматични мускули: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Пневматичните мускули или въздушните мускули са прости, евтини и изключително мощни. Приложенията варират от машини, роботика до носене. Въздушните мускули нямат прилепване и имат съотношение тегло към сила като никой друг линеен задействащ механизъм. Слабостта му е в скоростта. Скоростта, с която се свиват въздушните мускули, се контролира от това колко бързо въздухът се изпомпва в мускула (cfm). Така че, за да постигнете високи скорости на задействане, се нуждаете от големи тръби и въздушни контроли, за да вкарате достатъчно въздух в мускула бързо. Сглобката, която описах по -долу, е експериментална. Тръбните фитинги не са предназначени за тази цел, така че, моля, бъдете внимателни, когато изпомпвате въздух под налягане в тези възли. Мускулите, които направих, бяха използвани за моя мек пневматичен екзоскелет. Въздушните мускули работят и са лесни за изграждане. Спецификации макс въздушно налягане: 120 psis предполагаеми дължини: 6 "-30" тегло: n/a якост: n/a материали (цени към 6/29/2008) (изброените по-долу материали могат да бъдат закупени на mcmaster.com) високотемпературна силиконова гумена тръба Мека, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "стена mcmaster.com # 5236K15 | $ 1,31 на крак Тежък полиестер Разширяема мрежеста ръкав 1-1/2" ID, 3/4 "до 2" Диаметър на пакета, 3'L, черен mcmaster.com # 9142K34 | Стандартен адаптер за монтаж на месингова тръба за 1/2 "тръба OD X 1/4" NPTF женска тръба mcmaster.com # 50915K226 | Стандартна месингова компресионна тръба с дълга гайка за 1/2 "тръба OD mcmaster.com # 50915K106 | $ 2,36 всеки влагоустойчив ацетален адаптер за натискане за свързване за 5/32" тръба OD X 1/4 "NPTF мъжка тръба mcmaster. com # 51055K8 | $ 1.45eachСтандартна месингова тръба за компресионна тръба Поддръжка за 1/2 "тръба OD mcmaster.com # 50915K246 | $ 7,37 за пакет от 10 фитинги с месингова резба с ниско налягане 3/8 "мъжки X 1/4" женски тръби Sz, редуцираща втулка mcmaster.com # 4429K522 | По 1,78 щ.д. всяка месингова капачка за тръби Yor-Lok за тръби, 3/4 "тръба OD mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 долара всяка Изберете цвят A гъвкав найлон 11 тръби. Червен mcmaster.com #5635K62 | $ 0,21 на крак За всеки мускул, който искате да сглобите, са ви необходими: (1) Силиконови тръби, нарязани на дължина (напр. 12 ") (1) Плетена втулка, нарязана на дължина -1/2" (напр. 11,5 ") (2) Опори за тръби (1 пакет се доставя с 10) (1) Капачка за монтаж на тръба (1) Дълга гайка за тръба (1) Редуцираща четка (1) Адаптер за монтаж на месингова тръба Средна цена за мускул: ~ $ 30 Забележка: Дългата гайка за тръбата заменя шестостенната гайка който се предлага с адаптера за монтаж на компресионната тръба. Пневматични части за захранване и управление Вентили (механични или соленоидни) Източник на въздух под налягане (резервоар за въздух или въздушен компресор) За пневматични контроли, vexrobotics има хубав стартов комплект. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Стъпка 1: Поставете силиконовата тръба в плитка

Нарежете силиконовата тръба до желаната от вас дължина. Изрежете оплетената втулка на същата дължина минус 1/2 инча. Изгорете краищата на оплетената втулка с запалка, за да предотвратите износването и да й придадете ръб в компресионната втулка. Пъхнете силиконовата тръба в плитката втулка.

Стъпка 2: Поставете капачката на тръбата

Плъзнете плетената втулка и тръбата през шестостенната гайка

Поставете опората на тръбата вътре в силиконовата тръба Завийте плътно шестостенната гайка във фитинга

Стъпка 3: Другият край

Поставете оплетената втулка и силиконовата тръба през дългата гайка Поставете опора за тръба вътре в силиконовата тръба Завийте адаптера за монтаж на тръбата в дългата гайка Завийте редуциращата четка в адаптера Завийте адаптера за натискане за свързване в редуциращата четка

Стъпка 4: Помпайте въздух в мускулите

Поставете тръбата с диаметър 5/32 в адаптера за натискане за свързване Помпайте въздух навътре.