Съдържание:
- Стъпка 1: Мек мускул (задвижващ механизъм)
- Стъпка 2: Опаковане на листове от пяна
- Стъпка 3: Връзки с цип
- Стъпка 4: Силиконова тръба
- Стъпка 5: Съединител от силиконова тръба
- Стъпка 6: Резачка за тел
- Стъпка 7: Файл Rasp
- Стъпка 8: Връзки:
- Стъпка 9: Комбинирайте цип връзки
- Стъпка 10: Поставете цип вратовръзка вътре в пяна
- Стъпка 11: Поставяне на мек мускул
- Стъпка 12: Поставяне на конектори
- Стъпка 13: Последно докосване
Видео: Грайфер от меки мускули (задвижващи механизми): 14 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54
В предишния си урок съм обяснил производството на меките мускули (задвижващ механизъм), в този урок ще използваме четири от тези мускули, за да направим грайфер, който да може да хване и задържи предмет.
Ако не сте гледали предишния ми урок, първо го изгледайте, защото в този урок ще използвам мекия мускул и няма да обяснявам метода на неговото изработване.
За да направите захващача необходими следните неща, ще свържа сайтовете, от които можете да получите тези артикули.
Стъпка 1: Мек мускул (задвижващ механизъм)
Стъпка 2: Опаковане на листове от пяна
Стъпка 3: Връзки с цип
Стъпка 4: Силиконова тръба
Стъпка 5: Съединител от силиконова тръба
Стъпка 6: Резачка за тел
Стъпка 7: Файл Rasp
Стъпка 8: Връзки:
- Мек мускул (задвижващ механизъм)
- Опаковане на листове от пяна
- Цип връзки
- Силиконова тръба
- Съединител от силиконова тръба
- Резачка за тел
- Rasp файл
Всички тези връзки са само за справки.
Сега ще обясня стъпковото изработване на грайфера
Стъпка 9: Комбинирайте цип връзки
Вземете две вратовръзки с цип и ги комбинирайте заедно, както е показано на фигурата (в случай, че вратовръзката ви с цип е по -малка).
Стъпка 10: Поставете цип вратовръзка вътре в пяна
Прикрепете вратовръзката си с цип към страничната стена на рашпиля и вкарайте рашпията вътре в пяната заедно с ципа. Отстранете рашпилата и ципа от другата страна на пяната. Направихме това, защото поради гъвкавия характер на вратовръзката е трудно да я държим подравнена вътре в пяната, за да избегнем използването на рашпила.
Стъпка 11: Поставяне на мек мускул
Сега поставете двата мускула в противоположните краища на пяната, както е показано на фиг., И ги затегнете с помощта на цип, който вмъкнахме по -рано. Отстранете останалата вратовръзка с цип. Повторете отново тази и предишната стъпка за останалите два мускула.
Стъпка 12: Поставяне на конектори
- Поставете четирите съединителя, както е показано на фигурата. Двата съединителя са двупосочни съединители, включени в тръба един срещу друг, по същия начин другите два са трипътни съединители, включени в други два мускула.
- Не отрязвайте две малки парчета тръба и прикрепете един трипътен съединител със съседния му двупосочен съединител през тръба, повторете това за другите две, показани на фигурата.
Стъпка 13: Последно докосване
- Сега вземете Т-съединител (трипътен) и прикрепете малки парчета тръба с двата й края и по-голяма тръба с другия край, както е показано на фигурата.
- Прикрепете краищата на по -малки тръби с двата съединителя, присъстващи в нашия монтаж, показани на фигурата.
Препоръчано:
Роботизирана ръка с грайфер: 9 стъпки (със снимки)
Роботизирана ръка с грайфер: Събирането на лимонови дървета се счита за тежка работа, поради големия размер на дърветата, а също и поради горещия климат на регионите, където са засадени лимонови дървета. Ето защо се нуждаем от нещо друго, за да помогнем на земеделските работници да завършат работата си повече
Роботичен грайфер за печат на място: 4 стъпки (със снимки)
Роботичен захващач за печат на място: Робототехниката е завладяващо поле и имаме късмет да живеем във време, когато общността по роботика „Направи си сам“произвежда невероятна работа и проекти. Докато много от тези проекти са изумително напреднали и иновативни, аз се опитвах да направя роботи
Как да си направим въздушни мускули!: 4 стъпки (със снимки)
Как да направим въздушни мускули !: Трябваше да създам някои задвижвания за проект за аниматроника, върху който работя. Въздушните мускули са много мощни задвижващи механизми, които работят много подобно на човешкия мускул и имат феноменално съотношение сила / тегло- те могат да упражняват сила на теглене до 400 т
WiFi мрежа на Arduino (сензори и задвижващи механизми) - цветният сензор: 4 стъпки
WiFi мрежа на Arduino (сензори и задвижващи механизми) - сензорът за цвят: Колко пъти във вашите приложения имате някакъв сензор или някакъв задвижващ механизъм далеч от вас? Колко би било удобно да използвате само едно главно устройство близо до вашия компютър, за да управлявате различни подчинени устройства, свързани чрез wi-fi мрежа? В този проект
Изградете много малък робот: Направете най -малкия колесен робот в света с грайфер: 9 стъпки (със снимки)
Изградете много малък робот: Направете най -малкия колесен робот в света с грайфер. Постройте робот от 1/20 кубически инча с грайфер, който може да вдига и премества малки обекти. Управлява се от микроконтролер Picaxe. В този момент считам, че това може да е най -малкият колесен робот в света с грайфер. Това без съмнение ще