Роботичен грайфер за печат на място: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Робототехниката е завладяващо поле и ние сме щастливи да живеем във време, когато общността по роботика „направи си сам“произвежда невероятна работа и проекти. Въпреки че много от тези проекти са изумително напреднали и иновативни, аз се опитвам да направя роботи, които са прости, както по състав, така и по производство. Целта на този проект беше да се направи супер прост и лесен за изграждане роботизиран грайфер. Самият грайфер е 3D отпечатан като единична част в гъвкава нишка. След отпечатване се монтират кабели, серво мотор и някои винтове и грайферът е готов за движение!

Материали:

• Arduino
• Гъвкава нишка (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex или подобна)
• 4x 8 мм M3 винтове за формиране на резба (McMaster част #96817A908)
• 4x малки винта Philips
• Найлонов низ
• Микро серво с метални редуктори и двата монтажни винта и един винт за клаксон
• Кръгъл серво рог с радиус 12 мм

Инструменти:

• 3D принтер
• Отвертка Torx
• Отвертка за глава Philips
• Пинсети

АКТУАЛИЗАЦИЯ: Благодаря на всички, които гласуваха за мен в конкурса по роботика! За мен е изключителна чест да бъда сред носителите на първа награда!

Стъпка 1: Печат

Първата стъпка е 3D отпечатването на частта, която служи като цялата структура и тяло на грайфера. Докато пръстите се движат чрез живи панти, частта трябва да бъде отпечатана в гъвкава нишка като WillowFlex, NinjaFlex или SemiFlex. Предлагам също да го отпечатате върху равна и чиста повърхност за печат, като стъклено легло, за да осигурите възможно най -добрия първи слой. Може да се отпечата със стандартни настройки за всяка нишка, която използвате.

Стъпка 2: Добавете серво мотор

Свържете микро серво мотора към задната част на грайфера, като използвате двата монтажни винта, включени в серво. Сервото трябва лесно да се вкара в грайфера. Нулирайте серво, като завъртите вала докрай вляво. След това вземете кръговия сервосигнал и го поставете върху двигателя, така че четирите отвора на серво клаксона да се подравнят с четирите рамена на грайфера. Закрепете клаксона върху двигателя с помощта на включения винт.

Стъпка 3: Добавете кабели

Вземете найлоновата връв и я прокарайте през центъра на едната ръка отвън към центъра. След като достигне главината, прокарайте я през съответния отвор на серво рога отдолу. Издърпайте го и изрежете линията, така че да има около 4 инча от него на всеки край. Завийте 8 мм M3 винт в края на рамото и използвайте малък винт Phillips, за да закрепите връвта към рога. Повторете за четирите ръце.

Стъпка 4: Операция

За да използвате грайфера, свържете серво мотора към микроконтролер Arduino, както показва електрическата схема и качете примерния код. Може да се наложи да регулирате колко се върти серво в зависимост от това колко са научени вашите кабели. Приятно хващане!:)

Първа награда в конкурса по роботика 2017