Шестият пръст: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Проектът се основава на експресна детска площадка и крикет. Концепцията е да се преосмисли какво ще се случи, ако хората имат още един пръст? Ще стане ли животът ни по -лек или ще причини проблеми? Доставката е 3D отпечатан пръст, който се управлява от серво и сервото ще се активира чрез гъвкав сензор. Идеята е вдъхновена от различни технологии за хора с увреждания и устройствата, които войниците могат да поставят в научнофантастични филми. В тези филми, като Edge of Tomorrow и Elysium, Хора като войници носят тези устройства, които могат да работят перфектно с движението на човешкото тяло. В действителност хората правят изкуствени крайници, използвайки различни технологии, като например използват естествени мускулни сигнали (Когато мускулите се свиват, те генерират електричество), за да подобрят контрола върху протезирането на ръцете и ръцете.

Стъпка 1: Свързване на гъвкав сензор

За този урок ще ви трябва гъвкав сензор, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT за Circuit Playground Express, 10k резистор (кафяв, черен, оранжев) и проводници.

10k резистор (червен) до 3.3V

Гъвкав сензор (черен) към GND

Възел Bule към A3

Стъпка 2: 3D печат

Трябва да отпечатате: пръста, държача за серво, стойката за крикет и гривната.

Пръстът има два различни stl файла (единият с различни компоненти и нужда от сглобяване, другият само с един компонент). Можете да използвате PLA или SLA, за да отпечатате този с различни компоненти или да използвате термопластични еластомери (TPE), за да отпечатате другия.

Стъпка 3: Контролирайте Servo

Свържете серво към вашия крикет и използвайте този код. Сервото ще се върти, ако огъвате сензора за огъване.

Стъпка 4: Сглобяване

Механизмът на пръста използва серво, за да издърпа връвта вътре в пръста и с помощта на гумена лента да издърпа пръста обратно в първоначалното положение. Така че ще започнете със залепване на гумена лента на гърба на пръста и поставяне на връвта през отворите, след което трябва да прикрепите сензора за огъване към истинския си пръст. Можете да използвате кран или да направите капачка за пръст с джоб за сензора. След като приключите с капачката на пръста, трябва да прикрепите серво и пръста към ръката си, можете да използвате лентата за глава за тази стъпка. Последната стъпка би била завинтването на щурца върху стойката и носенето му.