Как да изградим един двигател за проходилки! 12 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Добре дошли! Ето инструкции как да изградите проходилка само с един двигател! Този дизайн се основава на принципа на роботиката на B. E. A. M! Изграждане на прост и елегантен робот, вдъхновен от насекоми. Този робот е построен през 2000 г. и иска да ви покаже как да го изградите. Внимавайте, това е сложен проект! Този проект включва още две инструкции Как да модифицираме серво мотори. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Все още не научих с тези отсечени заглавия: P) Ето 3-те най-важни стъпки в тази инструкция 1 - Прочетете внимателно! Стъпка 2 - Прочетете отново, преди да зададете въпроси, проверете коментарите! Стъпка 3 - Прочетохте ли? ако не отидете на стъпка 1 PS- Моите инструкции дори не съдържат много текст! Само снимки!:) За да можеш да направиш този робот ти трябват умения. Ще трябва да запоите компоненти на електрониката. Веднъж Гарет Бранвин се свърза с мен, за да направи статия в книгата си за единствената ми проходилка. Главата е онлайн. Това си струва да се чете паралелно, докато правите робота. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics улесни живота ви, като направи персонализиран пакет за вас! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Не мисля, че има голяма екипировка. Бъди внимателен. Ако никога не изграждате робот и искате да се справите с един проходилка с един мотор, предлагам да опитате робота с бръмбари. Http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Посетете отново/ Успех! Джером Не забравяйте да проверите уебсайта ми, за да видите последните ми проекти! Www. JeromeDemers.com

Стъпка 1: Как да изградим един двигател за проходилки

Ето какво ви е необходимо, за да изградите този проходилка. Елементи за робота: 1 x Серво мотор със серво клаксон 1 x Клемен блок 1 x пластмасово зъбно колело ~ 2 инча 1 x пластмасов серво рог 1 x 2 фута от 8 до 10 проводник за закачалка или 10-метров меден проводник) 1 x къса пластмасова тръба (може да се използва изолацията от проводника 8-10 габарит) 2 x AA или AAA държач за батерия Можете да използвате GM8 от solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/не забравяйте това https://www.solarbotics.com/products/gmw/ Елементи за BICORE "2 x.22 µµF монолитни кондензатори 1 x 100K до 10Mâ" ¦ резистор (препоръчваме 3.2Mâ "¦) 1 x 74HCT240 интегрална схема (IC) 74AC240 ще бъде по-добре 1 x 20-пинов DIP IC гнездо 1 x превключвател за включване/изключване (най-малкият, който можете да намерите) препоръчителните инструменти за този проект: 1 x предпазни очила !! 1 x поялник 1 x пистолет за лепило 1 x тел стриптизьори 1 x страничен нож 1 x ножица, нож, x-acto и др Препоръчвам ви да отделите време, за да прочетете цялата инструкция, преди да започнете. На всяка страница съм добавил много снимки, така че не забравяйте да погледнете.

Стъпка 2: Как да изградим един двигател за проходилки

Това е основната механична част, от която ще се нуждаете, за да направите робота. Можете да намерите този вид съоръжения във видеорекордера. Потърсете разпродажба в гараж или попитайте семейство и приятели. DVD -то вече е остаряло благодарение на BluRay, представете си колко остарял е видеорекордерът!: PСъоръжението на снимката е от видеомагнитофон. Ако наистина сте мързеливи, можете да го купите от тамhttps://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- МЕХАНИЗМИ И ВТУЛКИ/-/1.html

Стъпка 3: Как да изградим един двигател за проходилки

Залепете серво рога към пластмасовото зъбно колело. Уверете се, че и двата отвора са подравнени. Можете да използвате традиционния серво клаксон за този проект. Ще работи.

Стъпка 4: Как да изградим един двигател за проходилки

Моля, посетете тези инструкции, за да знаете как да промените серво моторhttps://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/

Стъпка 5: Как да изградим един двигател за проходилки

Тук изграждате шарнирния прът за предната предавка. Взех закачалка и я огънах като втората снимка. Просто я залепете на място. Можете да използвате мед от тел, за да направите същото. Погледнете стъпка 8, за да знаете кой проводник да вземете.

Стъпка 6: Предна предавка

Намерете твърда пластмасова тръба, която приляга над закачалката. Тази тръба е вашият шарнир. Можете да използвате пластмасата, която покрива електрически проводник. Може би ще е подходящ някакъв проводник 14/2 или 10/2. Прочетете стъпка 8, за да разберете какво означава 14/2.

Стъпка 7: Монтажът на предавката

Това е лесна стъпка. Поставяте предната предавка в металния прът. Огънете пръта така, че и двете предавки да се докоснат. Това е наистина важно. За да закрепите предавката, погледнете стъпка 9. Използвам клемен блок, за да го задържа на място.

Стъпка 8: Краката

Намерете 14 медни проводници. Обикновено се обажда на 14/2 или някои ще кажат, че 8 до 10 габарит също ще работи. 14 е габаритът (размерът, диаметърът на жицата) 22 габарит е тел за макет, а габарит 0 е размерът на пръста ви! 200 Amp 2 е броят на проводниците, без да се брои земята. Имате черно -бял проводник. Черният проводник е "горещият", който носи 120V 14/3, е същият с още един проводник. Проводът е червен. Обикновено използвате този проводник, когато имате 3 посока. Два ключа, които управляват една светлина например. Можете да използвате закачалка за палто, за да направите краката. Препоръчвам да добавите към някакъв радиатор до края на светодиода, за да имате по -добро сцепление с пода. Можете да видите на видеото, роботът се подхлъзва малко, докато ходи по масата. На моя робот няма радиатор, само твърда пластмасова тръба.

Стъпка 9: Поставката на батерията

Използвам държач за тесто AAA, но AA ще направи същото. Залепете ги към серво мотора.

Ще закачим държача на батерията в серията, за да получим по -високо напрежение, но със същия ток. Четири батерии с 1, 5 волта ще дадат 6V мощност. Ако използвате акумулаторна батерия, тя ще бъде 4, 8 волта. Просто ги сложих на вала, за да държат зъбното колело. Можете дори да използвате малка вратовръзка вместо клемен блок.

Стъпка 10: Веригата

Втора награда в състезанието за роботи с инструктори и RoboGames