Автоматично разбъркване на карти: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Здравейте! Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида. (www.makecourse.com) В тази инструкция ще ви преведа през процеса на създаване на автоматично разбъркване на карти. Базовите компоненти са 3-D отпечатани, но останалата част от електрониката може да бъде намерена на Amazon.com

Стъпка 1: Съберете материалите и инструментите

Материали:

3-D отпечатани части: 4x крака, 2x лява страна, 2x дясна страна, 2x основи, 2x 360º колела, 2x 45º колела, по избор Дълги крака за допълнително стабилизиране (STL файлове, налични за изтегляне)

4x двигатели

www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…

2x DC моторни контролери

www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…

1x гумен лист

www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…

1x 12 -волтов мъжки конектор

www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…

1x превключвател за изключване/включване

www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…

1x LED

www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emitting-As…

1x 220ohm резистор

www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…

1x потенциометър

www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…

1x черна кутия

www.polycase.com/dc-47p

1x дъска за хляб

www.sparkfun.com/products/9567

1x акрилен лист, нарязан на 11cm X 12mm (2x преден и заден панел) 9.5cm X 8cm (2x вътрешни панели) 8cm x 10cm (отдолу се сваля)

1x Arduino Uno R3

8x AA батерии

Инструменти:

Поялник

Пистолет за горещо лепило

Екзакто нож

Машини за сваляне на тел

Отвертка

Циркулярен трион (за акрил)

Стъпка 2: Кабелна електроника

Първата стъпка в електрониката е запояване на контролерите на двигателя към всеки двигател. Не забравяйте да оставите проводниците от контролера на двигателя към двигателите поне 10 инча. След това добавете проводници за достъп до захранването на дъската за хляб и изходите на Arduino. След това щях да запоя LED и резистора заедно и да ги комбинирам в едно, след което да добавя окабеляване за Arduino. Просто запоявайте входа и захранването на потенциометъра. Добавете допълнително окабеляване към положителния или отрицателния извод от пакета за тесто, за да добавите превключвателя към.

Стъпка 3: Тествайте Arduino

Преди да продължа, бих препоръчал да тествате двигателите с кода на Arduino. Кодът отчита стойност от потенциометъра, която съответства на определена скорост, с която двигателят трябва да работи. Той също така настройва скоростта на светодиода да мига. Повече информация за това как работи кодът може да се намери в коментарите на самия код.

Стъпка 4: Сглобяване на 3-D отпечатъци

Сега изрежете и увийте четирите 3-D колела в гума, използвах горещо лепило, за да задържа гумата към колелото. За следващите няколко стъпки се фокусирайте само върху едната страна. Първо горещо залепете колелата към двигателите и след това залепете колелото на 360º към долния ръб на 3-D основата. Второ залепете колелото от 45º директно зад първото колело с достатъчно място за свободно завъртане. Сега вземете 3-D печат от лявата страна и поставете две малки парчета горещо лепило, където основата ще почива, след което леко натиснете основата върху нея. Оставете да изсъхне за 2 минути и продължете с дясната страна. Поставете предните крака в сглобения връх. Следвайте същите стъпки за другата страна.

Бързи бележки:

• Когато основата и страните на триизмерните отпечатъци се съберат, те трябва да образуват дори малък процеп, по който картите да се плъзгат.
• Прорезът в центъра е мястото, където колелата на двигателя леко ще изпъкнат над повърхността на основата.
• Размерът на основата е само малко по -голям от страничната дължина на картата

Стъпка 5: Подготовка на Черната кутия

Сега, когато смесителят на картите е сглобен, нека подготвим черната кутия. Изберете страна, която да бъде отпред, след това пробийте 1/4in отвор 3/4 от пътя нагоре по кутията, това ще бъде отворът за потенциометъра. Директно над потенциометъра на горната повърхност пробийте 5/32 -инчов отвор, през който светодиодът да свети. На дясната страна на кутията приблизително на 2 инча от предната страна пробийте отвор за превключвателя 25/32 инча. След това направете линиите, в които двата предни крака ще бъдат залепени. Те трябва да са на 1,5 см от външния ръб и 1 см от задния перваз. След като краката са маркирани, пробийте 1/4 -инчов отвор точно до една от маркировките на краката, в които да се вкарат проводниците.

Стъпка 6: Окончателно сглобяване

Развийте дъното на черната кутия и залепете цялата електроника надолу. Добавете допълнителни дължини тел, ако е необходимо. Първо горещо залепете светодиода към кутията, който едва прониква през отвора. След това залепва потенциометъра и превключвателя за включване/изключване към съответните им отвори. Разкачете едната страна на проводниците за двигателите и ги подайте през отвора. Накрая поставете 3-D модела за разбъркване на карти на съответното място и го залепете горещо. Сега вземете акрилните парчета и ги залепете на съответните им места. За да направите слота подвижен, просто залепете дъното и предната част перпендикулярно един на друг. Това ще направи свободно стоящо парче, което може да бъде премахнато, след като палубата е разбъркана.