Реактор с непрекъснато разбъркване: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com)

Вие ли сте ChemE? Искате ли да създадете прототип на CSTR? Имате късмет! Здравейте, аз съм Chukwubuikem Ume-Ugwa, студент по химическо инженерство в Университета на Южна Флорида. Този проект моделира CSTR и използва 5V стъпков двигател за работното колело. CSTR се контролира с температура.

Стъпка 1: Преди да започнете да мислите

Здравейте създатели, Ето някои неща, които трябва да знаете, преди да започнете.

Как да създадете прототип с всеки софтуер за 3D прототипиране. Използвах Autodesk inventor.

Как да отпечатате 3D модела си.

Как да кодирам в C/C ++

Как да Arduino.

Късмет!

Стъпка 2: Вашата кутия с инструменти

Трябва да имате следното в кутията си с инструменти

1 X Arduino Uno

1 X USB кабел

1 X стъпков двигател

1 X ULN2003 Модул за задвижване на двигателя

1 X 5V зумер

1 X lm35 Температурен сензор

1 X IIC 1602 LCD

1 X 4pin IIC кабел

1 X Платка

1 X Свързващи проводници за макет

1 X IR контролер (с батерия)

1 X IR приемник

1 X Зелен 3 мм LED

1 X червен 3 мм светодиод

1 X 220Ω резистор

Стъпка 3: Контролирайте настройката на системата

Как работи?

1. IR приемникът получава команден сигнал от IR дистанционното управление.

Налични команди: => On, Off, Override

2. IR приемниците декодират командата.

3. Arduino извършва съответните действия.

4. Температурният сензор измерва температурата на системата.

5. Arduino проверява измерената температура спрямо зададената точка.

6. Arduino извършва необходимите действия (изключване и аларма или не прави нищо)

Стъпка 4: 3D печат

За вашите отпечатани части трябва да имате

1. работното колело/бъркалката

Това работно колело има правоъгълен отвор на главата за лесно поставяне на главата на двигателя. Тази конфигурация не се препоръчва, ако работното ви колело тежи повече от двигателя.

2. корицата

капакът е проектиран да побере двигателя и валовете, за да поддържа двигателя на място.

правоъгълният отвор е за кабела на двигателя.

3. резервоара

цилиндричен контейнер с правоъгълен отвор за поглед в реактора.

Размери:

Работно колело:

Вал:

D = 7 мм

H = 50 мм

Острие:

вътрешна дъга: 20 мм

външна дъга: 23.031 мм

Стъпка 5: Монтаж

Сглобяване на реактора

1. Свържете двигателя към капака на реактора.

2. Поставете главата на двигателя в главата на работното колело

3. Заключете капака на реактора

Стъпка 6: Окабеляване на системата за управление

1. Използвайте джъмперните си проводници и свържете Arduino Uno 5V щифт и GRND щифт към релсите +ve и -ve съответно на макета.

2. Поставете кабела на двигателя в ULN2003 драйверния модул на двигателя.

3. Свържете изводите на модула на драйвера на двигателя ULN2003 и контактите GRND към макета.

4. Свържете щифтовете на двигателя на ULN2003 драйвер на двигателя към щифтове 4, 5, 6, 7

5. Свържете червения LED +ve проводник към щифт 13 на Arduino

6. Свържете зеления LED +ve проводник към щифт 12 на Arduino.

7. Свържете зумера +проводника към щифт 11 на Arduino

8. Свържете кабела за данни на RF приемника към щифт 2 на Arduino

9. Свържете кабела за данни на температурния сензор LM35 към щифт A0 на Arduino

10. Свържете щифтовете на LCD SDA и SCL към съответния щифт Arduino. Свържете също на живо и GRND за LCD

Стъпка 7: Скица на Arduino

Код

В скицата има 6 функции/съчетания. Двете важни са control () и readTemp (), които контролират реактора и отчитат съответно измерената температура.

Кодът, който управлява светодиодите, LCD, зумер и стъпков двигател, е приложен по -долу. Zip файлът на зависимостта съдържа необходимите библиотеки.

Изтеглете файла и придружаващия го цип. Копирайте zip съдържанието в папката на библиотеката на вашия Arduino. Ципът съдържа други папки, всяка от които трябва да бъде копирана директно в папката на библиотеката Arduino. Дървото на директориите трябва да изглежда така

-библиотека

--IR дистанционно

--NewliquidCrystal

--StepperArduinoKitLibrary

За да стартирате кода, Отворете го от вашия софтуер Arduino.

Щракнете върху стрелката за качване с включен USB към компютъра и Arduino.

Стъпковият мотор

Проблем със стъпковия двигател е, че блокира изпълнението, докато не завърши пълна революция.