Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Стъпка 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasМатериал за рамкаInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Стъпка 2: Vorbereitung

Стъпка 3: Монтаж

Стъпка 4: Erst Einmal Bestaunen,

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Стъпка 5: Програмиране на Jetzt Gehts Zum,

// Erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Стартиране на серийна комуникация при скорост 115200 бода} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); забавяне (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); забавяне (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); забавяне (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); забавяне (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); забавяне (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); забавяне (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); забавяне (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,