Toby1 - Hexapod: 12 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Toby1 е хексапод робот, който използва движение на портативния триножник за ходене, той е многопосочен бот отпред назад, който може да обърне движението си със сензор за докосване.

Стъпка 1: Добра основа

Конструкция на основното тяло, което ще побере зъбната система и ще поддържа опорните съединения. Използваният материал е подсилено дърво, клечки за кибрит и ивица декоративна рамка.

Стъпка 2: Добавяне на Lower Gears

Направих две релси по отношение на зъбните колела, долната и горната, долната част са малки зъбни колела, използвани за прехвърляне на движение, а горната са големи зъбни колела, които ще фиксират манивелите на място и ще осигурят движение.

Стъпка 3: Добавяне на дял на батерията и разширение

С добавянето и залепването на преградите, излишната дървесина беше отрязана, за да напусне основата на робота. Шайбите бяха добавени, за да задържат задвижващите пръти на място, но по -късно бяха отстранени и заменени поради проблеми с подравняването.

Стъпка 4: Вземете точки

Две малки разширителни гнезда бяха добавени от всяка страна на робота, те трябваше да се използват като сензори, те станаха точки за хващане, след като реших, че сензорът за докосване ще бъде под корема на бота. Това беше много * удобно * при носене и вземане на робота, така че се получи наистина добре!

Стъпка 5: Направете манивелите

Всяка манивела е шлайфана и двойно залепена, подсилена, при това е направено тук, но не искам никаква фуга да се загуби или да се счупи, когато приключи!

Стъпка 6: Подравняване на манивелите и добавяне на големи предавки

С добавените големи зъбни колела и задвижващи валове, манивелите бяха поставени и подравнени, това са някои доста приспособяващи методи от каменната ера, които се случват тук, но сено! хоби от моята кухня банкомат!:Д

Стъпка 7: Направете краката

Изрезите бяха направени на хартия и очертани, направих централен съединител в средата на горната част, така че всеки крак да прилепва към ставната плоча. Бих направил краката от нещо по -силно, ако трябваше да направя това отново, оголеното укрепващо дърво е твърде крехко за краката според мен.

Стъпка 8: Докоснете сензор

Склонен съм да попадам под силно влияние на * защо да купувам, когато можете да изградите * манталитет, макар че това е вярно в много аспекти, други фактори могат да усложнят това … като време или пари. Исках този сензор за докосване да е по -цифров, с идеята да използвам 2 релейни превключвателя, но не можах да се докосна до тях локално и купуването онлайн означава чакане, а не едно за чакане! ^^ затова реших да строя, да живея и да се уча.

Стъпка 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D бяха добавени към всяка страна, изпробвани жълто и бяло, но синьото беше просто перфектно! Това придаде на робота онова малко характер, което исках. Светлините обаче бяха свързани неправилно, трябваше да сочат и светят в същата посока, в която се движи роботът. Можех да го свържа отново, но грешката нарасна върху мен и реших да го оставя.

Добавен е контролер за скорост, за да забави скоростта на роботите, но не беше необходим, тъй като Toby1 върви с приятно темпо.

Стъпка 10: Разделяне на батерията

Първоначално батерията щеше да бъде 6v камера, но стандартната 9v беше перфектният размер и работеше добре с това, което беше необходимо. Така че аз отидох с това, той седи плътно и се държи от ластик, който се увива отгоре надолу.

Стъпка 11: Задвижващ двигател и скоростна кутия

Първата идея за скоростна кутия беше моя собствена и я изградих според стандарт на работа, но подравняването не беше перфектно и чрез триене направи движението мудно и борбено! Затова реших да го бракувам и да си купя добър двигател с вградена скоростна кутия (Haljia 6v 120rpm).

Стъпка 12: Галерията

Toby1 е първият ми Hexapod робот, научих много! следващият ще има пълен контрол на движението и се надявам на бордова камера.

Надявам се да ви хареса да погледнете нагоре и да гледате Toby1! Всички/всякакви въпроси, предложения и коментари са добре дошли! Благодаря на всички и най -добри пожелания за вас и вашите!

Бръснаргон

YouTube канал