Мини CNC плотер Arduino (с Proteus Project & PCB): 3 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Този ардуино мини CNC или XY плотер може да пише и прави дизайн в диапазона от 40x40 мм.

Да, този диапазон е кратък, но е добро начало за скок в света на arduino.

[Дадох всичко в този проект, дори печатна платка, протеинов файл, примерен дизайн и много повече данни, надявам се да ви хареса и да ми помогнете да поддържам моя инструктируем и YouTube канал.]

Основното, което означава много, е, че трябва да знаете как да управлявате стъпковия двигател. Като цяло има два вида стъпкови двигатели, които са широко използвани.

• Биполярно (има 4 проводника)
• Unipolar (има 5-6 проводника)

ЧАСТИ:

1. СТАРИ DVD/CD rom слайдове
2. Серво мотор Mini Tower
3. Arduino
4. 2 бр. L293D (H-мост драйвер IC)

Двигателят и слайдовете за този робот за рисуване са спасени от стари DVD дискове. Запомнете една разлика, която е в резбите на вала на двигателя. Както знаем, че степерът на DVD вече има прикрепен вал с резба, който се върти. Така че, разстоянието от една нишка до друга трябва да бъде същото като за втория DVD rom слайд.

Сега и двата слайда са заснети. Трябва да тествате двигателите си сега. За да проверите, направете връзка, както е показано на диаграмата.

Стъпка 1: Разположение на схемата/схемата и печатната платка на Arduino

Тук съм показал схемата, според която трябва да направите връзки на двигателите чрез интегралните схеми на драйвера L293D.

Аз също съм го проектирал на Proteus, където можете също да извършвате симулация. Второ, аз съм проектирал оформлението на печатни платки за него. Проектът Proteus също е приложен е полезен само за разработване на професионална дъска, която не изисква arduino и трябва да запишете hex в него. Шестнадесетичен файл е наличен и в zip файла на arduino cnc проекта.

Пощенските файлове на проекта не само съдържат изходния код на arduino и шестнадесетичните файлове (за разработване на професионална платка atmega328 и l293d), но също така включват приложението, наречено „Обработка 3“, използвано за стартиране на този CNC плотер. "Processing 3" е приложение за компютър (достъпно за Windows и други операционни системи. Моят zip файл е само за Windows) за разработване на java приложения или временна програма за тестване. Да, има нужда от скица, за да стартирате "G Code excecerter", който също е включен във файла.

Първо ще отворите gcode excecuter в "processing 3" и след това стартирате скицата, като щракнете върху горния бутон за възпроизвеждане, "Gcode Excecuter" ще се появи като програма. Изберете порта, като натиснете "P" на клавиатурата, за да изберете порта и следвайте инструкциите.

Файлът има и много примери за тестване на печата на вашата машина. (Целият дизайн, който съм показал в тези инструкции).

Ако искате да проектирате свой собствен Gcode образ. Можете да го проектирате с помощта на приложение InkScape и др.

В inkscape ще трябва да инсталирате разширение G-Code, за да запазите файлове като *. Gcode

В YouTube има много уроци, които ще ви помогнат да използвате InkScape и да експортирате изображение във формат Gcode.

Най -важното нещо, което трябва да имате предвид. Тази максимална площ на вашия проект трябва да бъде 40 мм на 40 мм.

Стъпка 2: Разгледайте внимателно сглобяването

Това ще ви помогне да развиете структурата. Защото вашите идеи и въображение винаги ще правят нещо различно и по -добро.

На последната снимка се опитах да ви покажа нещата, които трудно се забелязват. Поставих някои маркери със заглавия. Погледни.

Ето как повдигам писалката. Ако поставите силна сила върху леглото, то няма да се помръдне. И така, лека пружина сваля химикалката. Докато сервомоторът просто го повдига.

Това е правилното подреждане на писалката.

Използвах метални ленти и ги закръглих според мастилената тръба на писалката по такъв начин, че да може да се движи свободно нагоре и надолу, но има много по -малко люфт (люфт). Да, писалката не трябва да има люфт, ако има, това би създало смущения в дизайна, което можете да видите от едно от моите начертани изображения, в които дизайнът на предавката не е правилен всеки път.

Стъпка 3: Пример от дизайните, които направих с плотера

Погледни. Някои са направени точно, а други имат проблем при настройката.

Но всички са направени добре. Добавено е малко парче дърво, за да се създаде разделение в DVD слайда и леглото.

Разгледайте и неговото видео в YouTube.