AltiSafe CTR за RC самолети: 18 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Тази инструкция ще ви покаже как да превърнете монитора на Quanum Lipo Battery в отдалечена аларма за максимална височина. (AGL надморска височина)

Просто прикрепете модифицирания Quanum предавател към балансиращите проводници на липовия самолет и Quanum приемникът ще вибрира, когато височината на самолета е по -голяма от конфигурираната граница (40m или 120m). Това е особено полезно, когато летите в рамките на CTR (близо до летища).

Тези ограничения могат лесно да бъдат модифицирани за други нужди във фърмуера на C Arduino.

Необходими части:

1. Quanum Lipo монитор
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: съвместим с Arduino микроконтролер; кодът С е включен в края на тези инструкции.
3. BMP180 или подобен барометричен висотомер
4. ПХБ и компоненти
5. 4 X кондензатор 0, 1 uF
6. 1 X кондензатор 10uF 20V
7. 2 X резистор 4, 7K
8. (ПЪРВА ВЕРСИЯ) 3 X резистор 1K
9. 1 X диод 1N4148
10. (ПЪРВА ВЕРСИЯ) 1X SH108N или BSS138 или съвместим MOSFET канал "логика"
11. (ВТОРА ВЕРСИЯ) 1X MOSFET ZXM61P03F или съвместим MOSFET канал „логика“

Евтино, около 20 долара.

Нова версия с връзка, описана в края.

Стъпка 1: Извадете блистера

Просто разделете блистера отстрани близо до антената. След това направете разрез, за да имате достъп до първите 3 щифта.

Стъпка 2: Изрежете всички щифтове в подготовката за отстраняване на запояване

Първото отрязване на щифтовете ще улесни разпаяването на конектора в следващата стъпка.

Стъпка 3: Добавете Fresh Solder, за да помогнете за премахването на запояването

Задайте температурата на поялника с няколко градуса по -висока от нормалната, напр. 370С.

След това поставете прясна спойка върху всички щифтове.

Стъпка 4: Премахнете щифтовете

Свалете щифтовете един по един, докато ги изваждате с пинсети.

Стъпка 5: Изчистете отворите на конектора

Това може да стане по много начини, най -лесното е с помпа за запояване.

Стъпка 6: Превържете блистера

Тъй като блистерът все още е наред, можем да го използваме отново. Използвайте прозрачна лента, за да я затегнете и задържите на място.

Стъпка 7: Попълнете печатната платка

ПХБ е описана на сайта EasyEDA.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Можете да изтеглите GERBER файлове или да го поръчате там.

Снимката тук показва моята прототипна версия. Последната версия на EasyEda е значително подобрена и красива;-)

Съединителите могат да бъдат запоени по -късно.

Стъпка 8: Сглобяване на печатни платки и A-Star заедно

Лесно е да използвате някои щифтове за заглавки или малък кабел.

Можете да зададете нормална температура на поялника (320C).

Запояйте всички 7 щифта за Pololu A-Star и 4 пина за BMP180.

Стъпка 9: Свалете пластмасата след запояване

След запояване на всички щифтове от едната страна, отстранете пластмасата.

Стъпка 10: Запоявайте A-Star и BMP180 към печатната платка

Подравнете и запоявайте Pololu A-Star и BMP180 към печатната платка.

Стъпка 11: Изрежете всички щифтове

Подрежете щифтовете след запояване.

Стъпка 12: Запоявайте печатната платка и кванума

Подравнете и запойте печатната платка и Quanum заедно, след това запойте 3 -те щифта, които преминават през двете платки.

Стъпка 13: Качете фърмуера…

Използвайте качването на Arduino IDE, качете фърмуера.

Първо инсталирайте библиотеката BMP180 от Adafruit.

Wire.h (обикновено вече е в Arduino IDE по подразбиране)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Стъпка 14: Качете фърмуера…

Инсталирайте драйверите Pololu A-Star 32U4 Micro в Arduino IDE.

Всички инструкции тук:

www.pololu.com/product/3101

Стъпка 15: Качете фърмуера

Изтеглете прикачения файл и го отворете в Arduino IDE.

Стъпка 16: Качете фърмуера…

Включете USB кабела.

Отворете Arduino IDE, конфигурирайте порта и платката, както е описано в сайта Pololu.

Качете фърмуера.

Това е всичко!

Последната стъпка е да прочетете ръководството за потребителя (последната стъпка от тази инструкция;-)

Две важни неща:

• Не забравяйте да проверите полярността на батерията, когато я свързвате!

• Избрахте да включите джъмпера или не, за да настроите алармата за надморска височина

  • с джъмпер = 40 m
  • без джъмпер = 120 m

Стъпка 17: Ръководство за потребителя

Изтеглете файла.

Стъпка 18: Нова версия с пълен Quanum мониторинг и обикновен щепсел

Нова версия с пълна Quanum функционалност, вижте:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Версия с PIC, вижте:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

MosFet транзисторът е "логически" MOSFET от P chanel: ZXM61P03F или съвместим.

Ето линк:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…