Приставки за безпилотни самолети (Направете го преместване): 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

От rj2006 Следвайте още от автора:

Проекти на Tinkercad »

Създадох някои прикачени файлове, които могат да бъдат монтирани на малък състезателен дрон и да функционират с просто серво. Първият е механизъм за освобождаване. Той използва серво, за да издърпа малък прът от рамката, изпускайки всичко, което виси върху него. Второто устройство е кардан. За да противодейства на височината и ролката на дрона, серво наклонява рамката на камерата, за да я поддържа на ниво и да получава по -добри снимки. Карданът е проектиран да пасне на Hero 7, без да добавя твърде много тегло. Отпечатах ги и ги прикрепих към собствения си дрон и успях да пусна дистанционно малък полезен товар.

Консумативи

PLA

Серво (използвах 9g)

няколко винта или лепило

** Забележка ** Всички снимки и видеоклипове са мои

Стъпка 1: Стъпка 1: Механизмът за освобождаване

Оглеждайки интернет, открих, че най -популярният дизайн на механизъм за освобождаване е този, който включва издърпване на прът от рамката, отваряне на контура и оставяне на висящия полезен товар да се плъзне.

Измерете пространството в долната част на вашия дрон и създайте основна плоча, правоъгълник с дебелина 3-4 мм, така че да е лека и здрава.

Добавете няколко отвора за винтовете, които се вписват в основата. Дронът ми имаше резервни отвори за винтове, затова сложих 3 мм отвори за 3 мм винтове.

След като имате основата, измерете вашето серво и поставете два вертикални квадрата точно толкова далеч един от друг, така че сервото да пасне без място за движение.

И накрая, измерете серво рамото и пръта, за да видите къде ще лежи рамото, когато е в затворено положение, и поставете кух куб, за да го задържите. Когато рамото се издърпа от цилиндъра, то пада и полезният товар се плъзга от него.

Стъпка 2: Стъпка 2: Кутия за освобождаване

За кутията на снимките просто използвах кутия по подразбиране на Tinkercad, направих я по -лека и по -голяма, като издълбах капака и добавих кука отгоре. Би било около 4 инча.

За да го създадете, плъзнете формата на кутията върху работната равнина, дублирайте я и я превърнете в капак.

Вземете капака и поставете квадратна дупка в средата му, като ефективно го издълбавате. Това спестява тегло и нажежаема жичка.

Плъзнете пръстен върху работната равнина и го разрежете наполовина. Това е куката за пръта на освобождаващия механизъм.

Групирайте куката върху кутията.

Когато приключите с всичко това, увеличете кутията и капака до размера, който искате (аз направих 4 инча).

Това е краят на механизма за освобождаване.

Стъпка 3: Инсталиране

За да инсталирате освобождаващия механизъм, запоявайте положителните, отрицателните и сигналните проводници към 5v, G и LED подложки на вашия полетен контролер.

За да го програмирате, трябва да влезете в Betaflight и да го настроите от там.

Стъпките са:

Включете накланянето на серво

Отворете CLI и сменете LED STRIP 1 или еквивалентен на SERVO 1

Създайте серво в раздела Expert Mode Servo и му задайте превключвател.

Стъпка 4: Камера Gimbal

Имах нужда от подходящ дизайн за прост, евтин, сервозадвижван кардан, за да поддържам GoPro стабилен по време на полет, а всички дизайни в интернет бяха твърде сложни. Реших да направя малка рамка, върху която е прикрепено серво, което накланя вътрешна рамка, която съдържа GoPro.

Вземете четири правоъгълника с размера на рамката на дрона и ги групирайте с правилния размер на отвора за винт.

Добавете два отвора от двете страни, един правоъгълен отвор за серво и един цилиндричен отвор за шпиндела.

Създайте L -образна рамка, която да пасне на камерата, която използвате, и създайте две рамена от двете страни, една за серво рамото, за да прикрепите две, а друга с плътен цилиндър, който се вписва в цилиндричния отвор от външната страна. Това е въртящата се опора, която позволява на камерата да се върти.

Карданът все още не е тестван, но би паснал на Gopro hero 3, 4, 5, 6, 7 или 8.

Инсталацията е същата като преди, просто добавете диапазон на camstab и той функционира като кардан.