Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Етап 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra version 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos и анализ на la versión más simple que sólo tiene dos motores. Este video se deliirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Стъпка 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Стъпка 3: ВЪВЕДЕНИЕ

Rover 5 е una nueva generación de chasis de robot, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas konvencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (без включени). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

Стъпка 4: СПЕЦИФИКАЦИЯ

• Номинално напрежение на двигателя: 7.2V
• Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10 кг / см
• Relación de caja de cambios: 86.8: 1
• Скорост: 1 км / час
• Dos motores (енкодер на греха)

Стъпка 5: Материали: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Стъпка 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Стъпка 7: 1 Arduino Romeo

Стъпка 8: Звуков сигнал

Стъпка 9: Led O Linterna Led

Стъпка 10: Кабели Dupont

Стъпка 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de Mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Стъпка 12: Hojas De Datos

Двигател RP6 TFK280SC-21138-45

Rover 5 Въведение

Стъпка 13: Código Fuente

За предпочитане изтеглете en

Стъпка 14: Aplicación En App Inventor

Стъпка 15: Блокове

Стъпка 16: Изтеглете Aplicación Y Archivo Fuente

Изтегли

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Стъпка 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Стъпка 18: ВИДЕО РЕКОМЕНДАДО

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