Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

3D печат на танков робот.

(Можете да намерите инструкции на английски по -долу)

Все още се работи, присъединете се към дискусията

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructivo се сравнява un control чрез WiFi с ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, is allowedó Experimenttar con una adaptación de eslabones para guías de cable, específicamente les Another Cable Верига

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora или консултация al respecto no dude en contactarnos.

Новини: Този проект беше приет на конкурса Make It Move и конкурса по роботика

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Английски

Това е първата стъпка за изграждане на робот резервоар (чрез верижно сцепление, без оръжия). С отворен код и за да може да се използва във всички видове приложения, като образование, експерименти с дизайн и проучване.

Това е един от нашите социални проекти като ELECOMTECH и ще участва в GenuinoDay CR Day 2016. Това беше и молба от моя 4 -годишен племенник.

Тази инструкция обхваща конструкцията на шасито с постоянен двигател за този роувър, но за сметка на инструктируемия размер и развитие не включва управление, което може да бъде всяка система за управление, която можете да поставите върху него, има достатъчно място за работа и в последващ Instructable контрол ще бъде споделен въз основа на WiFi с ESP8266.

Една от основните точки на този проект беше разработването на изцяло 3D печатни танкови коловози (без метални щифтове), което в крайна сметка механизмът изисква няколко винта, гайки и няколко 608 лагера.

Проектът е вдъхновен от Prototank of Thingiverse, но е изцяло нов дизайн (от нулата), също сред опциите за изграждане на писти, е избран да експериментира с адаптация на връзки, използвани за водене на кабели, по -специално на Another Another Cable Chain

Идеята в бъдеще е да се подобри и завърши параметричен дизайн.

Всички подобрения или въпроси относно това, моля, свържете се с нас.

Новини: Този проект беше приет на конкурса Make It Move и конкурса по роботика

Стъпка 1: Подгответе Las Piezas (части)

Материали

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 мм
• 4 x Tornillos M3 25 мм
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Безплатни 3D впечатления

El diseño se probó con una impresora FDM usendondo tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS not not más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, Problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-proceso de impresión normal.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Списък на възобновяването на десните пиеси и импримир.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Централен конектор
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x LearingCap608Голям
• 2 x Напречно
• 2 x Броня_Прото
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 по cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

Английски

Материали

• 2 x 608 лагер
• 18 x M3 Винт 15 mm
• 4 x M3 Винт 25 мм
• 20 x M3 гайки
• 2 x DC двигателя DG01D

Инструменти

• Клещи
• Отвертка

Забележка относно 3D печат Дизайнът е тестван с FDM принтер, използващ както ABS, така и PLA пластмаси, и двете са работили и са имали малки разлики, главно като направиха веригата от ABS усетена по -мека, след което можете да използвате някой от двата материала за отпечатване на частите.

Възможно е след отпечатване да се наложи да извършите известно почистване (да премахнете поддържащия материал, проблеми с толеранса), така че може да се нуждаете от някои допълнителни материали като шкурка, ацетон или каквото ви е необходимо в обичайния пост-процес.

Части за отпечатване на файлове могат да бъдат изтеглени от Thingiverse

Списък на частите за печат.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x LearingCap608Голям
• 2 x Напречно
• 2 x Броня_Прото
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 всяка верига)

Връзките (верижна връзка) са малки и могат да бъдат отпечатани няколко наведнъж, имат ръбове, така че е възможно също да ги отпечатате неподдържани. не забравяйте също, че тази работа е в процес на разработка и дизайнът може да бъде подобрен. Една от целите ни е да се опитаме да направим сглобена верига, която да бъде 3D отпечатана.

Най -трудната част от този проект е да се съберат пистите, нищо, с което малко търпение и постоянство не могат да се справят.

Стъпка 2: Ensamblar Las Orugas (Сглобяване на вериги)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listes).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy вероятно que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link оригинал, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

Английски

Както бе споменато в предишната стъпка, сглобяването на веригите е най -трудната стъпка, препоръчваме да направите това с достатъчно време и търпение (ще се опитаме да тестваме нов дизайн, вече сглобен в бъдеще или може би секции на веригата).

Първо препоръчваме да отпечатате допълнителни верижни връзки, тъй като е много вероятно някои от тях да се счупят, когато ги монтират заедно (дизайнът е променен, за да бъде по -силен при натоварване, но увеличена трудност при сглобяването).

Всяка връзка е свързана с другата чрез "натиск", но за да се увеличи здравината на щифтовете на веригата са малко по -дълги от оригиналната връзка на веригата, така че ще е необходимо да се огънете над езичетата за момент (колкото по -бързо, толкова по -добре) и това е действието, което може да счупи малко парчето, ако се счупи, се препоръчва да го смените.

Важно е зъбните колела да се поберат в пространството между връзките (особено широки), така че е добре да се провери това.

Стъпка 3: Montar Los Motores (Монтаж на мотори)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Английски

Това е подходящ момент за монтиране на DC двигатели. Необходимите части са винтове BaseMotor и M3 25 мм с техните гайки.

Всеки двигател използва 2 винта в позициите, показани на снимките.

Затегнете сигурно гайките, тъй като вибрацията може да ги премести, ако желаете може да се използват контргайки или лепило.

Стъпка 4: Ensamblar El Marco Del Robot (рамка)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Английски

2 ConectorCentral свързваща базата на двигателя, колесните бази и напречната. 4 винта по 15 мм на всеки свързват всички части на рамката.

Важно е да се уверите, че те са възможно най -прави, когато поставяте винтовете, може да поставите рамката на масата, за да видите, че не се колебае или поне евентуално трептене, печатните дефекти могат да я изкривят малко, така че този път е добре за да се сведе до минимум този ефект.

След това можете да поставите парчетата Bumper_Proto от двете страни, това не изисква гайки, тъй като отпечатаното парче има достатъчно място за самостоятелно завинтване дори на винт от този тип.

Стъпка 5: Инсталирайте Las Ruedas a Los Motores (Поставяне на колела с редуктори)

Ест 2 бр

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problem en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problem en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Английски

Това е в 2 стъпки. Първо монтирайте колелата върху двигатели, чрез натиск и е важно доброто прилягане, без проблем при поставянето на следващото парче (GuiaRuedaMotor).

След това поставете водача за колелото с по 2 винта и гайка, както се вижда на снимките, те не би трябвало да имат проблем да застанат на място.

Разстоянието до шасито, на което е поставено колелото, е важно за веригата, ако е лошо, веригата ще излезе.

Стъпка 6: Ruedas Y Cadena (Верига и колела)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Английски

Веригите трябва да бъдат подготвени, за да се поставят колелата с веригата наведнъж. Първо трябва да подготвите лагера 608 на всяко свободно колело.

Сега колелото се поставя, заедно с веригата и се закрепва на място (не изисква гайка). Направете това от двете страни.

Стъпка 7: Родар (Lets Roll)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger е controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En el video pueden ver el robot moviendose simplemente con una batería de Litio y and PowerBoost de 5V 1A.

En un siguiente instructable mostraremos como controller el robot con un ESP8266 или medio de WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Английски

В този момент шасито и двигателите са готови. Остава само да направите каквото искате да направите с този робот. Изберете драйвера си, инсталирайте го, настройте го, вложете енергия и го изпратете в неизвестното.

Във видеото можете да видите как роботът просто се движи с литиева батерия и 5V 1A PowerBoost модул.

В следваща инструкция ще покажем как да управляваме робота с ESP8266 чрез WiFi.

Този проект е в процес на разработка и всяка подкрепа, която можете да ни предоставите, ще бъде добре дошла. Също и коментарите им какво може да се направи с този приятел.

Благодарим на нашите приятели и семейства, че направиха този проект възможен.