[DIY] Spider Robot - ЧАСТ II - Дистанционно управление: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Ако смятате, че моят дизайн е интересен, можете да направите малко дарение:

Има част 2 от моя проект за робот Spider - как да управлявам дистанционно чрез bluetooth.

Ето част 1-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…, ако се интересувате от този робот.

Това е прост начин да изпратите командата до този робот -паяк чрез серийна комуникация.

Стъпка 1: Уверете се, че Bluetooth модулът е свързан добре с дънната платка

Вижте стъпка 2 от моя проект за робот Spider, моля, уверете се, че модулът HC-06 е свързан добре към дънната платка.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Светодиодът на HC-06 ще продължи да мига при включване, той чака връзка.

HC-06 е популярен Bluetooth модул за arduino.

Стъпка 2: Качете кода в Spider Robot

1. инсталирайте библиотеката "Arduino-serialcommand-master.zip", вижте тук за подробен процес

2. възстановете "spider_open_v3.ino" и качете в Spider Robot

Забележка:

Моля, уверете се, че настройката на вашия HC-06, ето стойността по подразбиране:

9600 скорост на предаване, N, 8, 1. Пинкод 1234

**************

Ако искате да промените скоростта на предаване, вижте подробно прикачения файл „DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf“.

***************

Промених скоростта на предаване на 57600, вие трябва да промените кода на 9600, ако използвате настройката по подразбиране.

void setup () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== използва настройка по подразбиране

Стъпка 3: Свържете робота Spider с компютър/Macbook

1. Направете процеса на сдвояване, преди да се свържете с Spider Robot с компютър/Macbook/телефон. Пинкод 1234

2. Стартирайте инструмента за IDE на Arduino и задайте порта на устройство HC-06 в елемента от менюто Инструменти

3. щракнете върху иконата на Serial Monitor

4. и проверете настройката на серийния порт

след това можем да въведем командата, за да управляваме движението на Spider Robot.

Например "w 0 1" означава, че роботът се изправя, а "w 1 5" е шофиране на робот с 5 стъпки напред.

Ето набора от команди.

// команда за действие 0-6, // w 0 1: стойка

// w 0 0: седя

// w 1 x: напред x стъпка

// w 2 x: стъпка назад x

// w 3 x: десен завой x стъпка

// w 4 x: завой наляво x стъпка

// w 5 x: ръчно разклащане x пъти

// w 6 x: ръчна вълна x пъти

Стъпка 4: Свържете робота -паяк с Android телефон

Друг начин е свързването с телефон с Android, по -забавно от PC/Mac.

Добро приложение би ви предложило - Bluetooth SPP tools pro, можете да го инсталирате от Google Play.

„Режимът на клавиатурата“е лесен за използване от деца.

А "CMD line mode" се използва за отстраняване на грешки или разработка.

Стъпка 5: Изградете истинско дистанционно управление?

Все още работя по този проект и ще го пусна в близко бъдеще.

Ето прототипа в моя блог за справка.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…