Робот за последователни линии: 7 стъпки (със снимки)
Робот за последователни линии: 7 стъпки (със снимки)
Anonim

това е робот, който следва черна линия на бяла повърхност

Стъпка 1: IR сензор

Инфрачервеният сензор е електронно устройство, което излъчва, за да усети някои аспекти на околността.

той дава цифров изход 1 и 0

когато обектът е в обхвата на IR сензора, той дава "1" иначе "0"

също когато присъства бяло тяло, то дава "0", а черно тяло "1"

Стъпка 2: IR и моторни драйвери

Стъпка 3: Свържете IR към рамката на колата

свържете ir към рамката на робота и свържете жичен проводник

Стъпка 4: Шофьор на мотор

свържете двигателя към драйвера на двигателя

Стъпка 5: Arduino Pin връзка

код на arduino

Стъпка 6: Свържете всички Мислете заедно според диаграмата

Препоръчано: