Съдържание:
- Стъпка 1: IR сензор
- Стъпка 2: IR и моторни драйвери
- Стъпка 3: Свържете IR към рамката на колата
- Стъпка 4: Шофьор на мотор
- Стъпка 5: Arduino Pin връзка
- Стъпка 6: Свържете всички Мислете заедно според диаграмата
- Стъпка 7: Готово
Видео: Робот за последователни линии: 7 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54
това е робот, който следва черна линия на бяла повърхност
Стъпка 1: IR сензор
Инфрачервеният сензор е електронно устройство, което излъчва, за да усети някои аспекти на околността.
той дава цифров изход 1 и 0
когато обектът е в обхвата на IR сензора, той дава "1" иначе "0"
също когато присъства бяло тяло, то дава "0", а черно тяло "1"
Стъпка 2: IR и моторни драйвери
Стъпка 3: Свържете IR към рамката на колата
свържете ir към рамката на робота и свържете жичен проводник
Стъпка 4: Шофьор на мотор
свържете двигателя към драйвера на двигателя
Стъпка 5: Arduino Pin връзка
код на arduino
Стъпка 6: Свържете всички Мислете заедно според диаграмата
Препоръчано:
Робот за последователни линии с PICO: 5 стъпки (със снимки)
Робот за последовател на линия с PICO: Преди да сте способни да създадете робот, който може да сложи край на цивилизацията, каквато я познаваме, и е в състояние да сложи край на човешката раса. Първо трябва да можете да създадете простите роботи, тези, които могат да следват линия, очертана на земята, и ето къде ще
Робот за последователни линии Arduino и L293D щит: 4 стъпки
Line Follower Robot Arduino и L293D Shield: Line Follower е много прост робот, идеален за начинаеща електроника. Роботът се движи по линията с помощта на iR сензора. Сензорът има два диода, един диод изпраща инфрачервена светлина, а другият диод получава отразената светлина от повърхността. Wh
Робот за последователни линии, използващ Arduino Uno и L298N: 5 стъпки
Робот за последователни линии, използващ Arduino Uno и L298N: Line Flower е много прост робот, идеален за начинаеща електроника
Усъвършенстван робот за последователни линии: 7 стъпки
Advanced Line Follower Robot: Това е робот за последователни линии с някои допълнителни функции. Този прототип може да се използва във фабрика за движение на машини без водачи. Има две станции Зареждаща станция Разтоварваща станция От Зареждаща станция роботът ще чака Материя
Робот за последователни линии: 11 стъпки (със снимки)
Робот за линейни последователи: Направих робот за линейни последователи с микропроцесор PIC16F84A, оборудван с 4 IR сензора. Този робот може да работи по черно -белите линии