Мек мускул (задвижващ механизъм): 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Нека изградим първия си мек мускул (задвижващ механизъм). Всички неща, необходими за направата на меки задвижвания, са дадени по -долу, споменах и връзките, от които можете да ги закупите.

Стъпка 1: 3-D печатни форми

Можете да използвате всеки софтуер за проектиране за проектиране на тези форми или можете да го изтеглите от Soft Robotics Toolkit, Въпреки че наличните корнизи са различни от моите, но това не е проблем. В моя случай използвах Fusion 360 - Autodesk.

Стъпка 2: Ecoflex-50

Стъпка 3: Цифрова везна

Стъпка 4: Чаша и смесителни пръчици

Стъпка 5: Съединител от силиконова тръба

Стъпка 6: Черна карта

Стъпка 7: Залепете

Стъпка 8: Лента

Стъпка 9: Улеснете освобождаването

Стъпка 10: Връзки:

1. 3-D печатни формиEcoflex-50

2. Цифрова везна
3. Купа
4. Смесващи пръчки
5. Съединител от силиконова тръба
6. Черна карта
7. Лепило
8. Лента
9. Лесно освобождаване

Забележка: Всички тези връзки са само като справки

Стъпка 11: Стъпки на производство:

Това е всичко, от което се нуждаете, за да направите първия си домашен мек задвижващ механизъм.

Следвайте следните стъпки, за да направите задвижването:

1. Вземете чаша и я поставете на цифровата везна и я настройте на нула.

2. Сега добавете ecoflex-50 (част А) в чашата според вашите нужди (в моя случай беше 30g).

3. Сега извадете чашата и поставете и друга чаша и повторете горния процес, но този път добавете Ecoflex-50 (част В), така че и двете смеси да са в съотношение 1: 1.

4. Сега изсипете двете смеси в една от чашите и ги разбъркайте добре с помощта на пръчка за смесване.

5. Преди да добавите разбърканата смес във формите, напръскайте формите с леко освобождаване, така че при отстраняване на мускула да не почувствате затруднения (по избор).

6. След като го разбъркате правилно, изсипете сместа в двете форми и я оставете да се втвърди за около 5-6 часа. Можете да използвате фурната, за да ускорите този процес (не се препоръчва).

7. След 5-6 часа извадете горните мускули от формата (Един отдясно на снимката), ако добавите сместа в правилната пропорция и разбъркате правилно, ще откриете финия мускул.

8. За да разрешите огъването на мускула, изрежете черната карта в зависимост от размера на основата и я поставете върху основния мускул, сега добавете още малко смес към основата и поставете горния мускул върху нея и я оставете да се излекува за още 5 -6 часа.

9. След определеното време извадете мускула от формата, пробийте мускула от едната страна и поставете съединителя в него и го фиксирайте с помощта на лепило.

Сега вашият мускул е готов за употреба, в някои случаи мускулът не се огъва поради производствен проблем. В този случай можете да използвате лентата и да я увиете около мускула, това ще му помогне при огъване. Можете да използвате всеки помпещ механизъм, за да направите в следващия ми урок използвах този мускул, за да направя мек захващач.