Линеен задвижващ механизъм V2: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Това е актуализирана версия на моя оригинален дизайн на линейни задвижвания. Реших да го направя малко по-добре изглеждащ (по-малко обемист) и намерих някои супер хубави съединители за резба M8 и стъпков двигател, използвани и за 3D принтери с M8 z-прът.

Направих и версия T8x8 acme на задвижването, която се основава на същите части, само съединителят, гайката и разбира се резбовият прът са различни - ааа добре, имате нужда от различен съединител и 8 мм яка, за да заключите резбования прът. Но повече за това в спецификацията.

Разбира се, T8x8 е много по -бърз от M8, но също така има по -малък въртящ момент и също е по -скъп поради acme прът.

Отново идеята е тя да бъде проста и мащабируема!

Стъпка 1: Части и производителност

Задвижващият механизъм се състои както от закупена механика, така и от 3D отпечатани части - отпечатани на слой 0,2 мм в PLA с 40% пълнеж. Тестван като достатъчно здрав, за да не се счупи при натоварвания от 12 кг. Всъщност не съм правил други тестове с високо натоварване, освен вдигане на 12 -килограмовата NEMA 42, показана във видеото - така че може да е способна на повече. Въпреки това, 3D печатните части също имат своите ограничения;)

Направих дизайна във Fusion 360 и направих на разположение както STEP моделите, така и STL пакетите както за M8, така и за T8x8 версията на звяра! За съжаление не мога да го кача тук на Instructables - но можете да го намерите тук на GitHub

Стъпка 2: Сглобяване на Нещото

Тук са добавени снимки от ръководството с инструкции, показващи частите за версията M8 - само за да покажем, че това наистина не е лудо количество части, от които се нуждаете. Електрониката, разбира се, е свободна за избор, но аз използвам uStepper и Ego Shield, тъй като това ще ми даде напълно самостоятелно решение.

Тук се добавят и инструкции за сглобяване като PDF документи.

Стъпка 3: Накарайте го да се движи

За да накарам нещата да използват, използвам uStepper и Ego Shield, както е написано в предходното. С това мога просто да приложа един източник на захранване към платката и да я програмирам да изпълнява последователности с помощта на Его щита.

Добавен е видеоклип, показващ как да го настроите - монтирането му може да се види в инструкциите, намерени в предишната стъпка!

И така, ето го - прост, но способен линеен задвижващ механизъм, направен от достъпни части и задвижван от широко използвания стъпков двигател NEMA 17. Сега просто трябва да го приложите в действие!