Съдържание:
- Стъпка 1: Сглобяване на шасито
- Стъпка 2: Създаване на електроника
- Стъпка 3: Създаване на приложението
- Стъпка 4: Монтаж
- Стъпка 5: Използвайте го
Видео: Автономен резервоар с GPS: 5 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
DFRobot наскоро ми изпрати техния комплект Devastator Tank Platform, за да изпробвам. Така че, разбира се, реших да го направя автономен и да имам и GPS възможности. Този робот би използвал ултразвуков сензор за навигация, където се движи напред, докато проверява хлабината си. Ако се доближи твърде близо до обект или друга бариера, той ще провери всяка посока и след това ще се придвижи съответно.
BoM:
- DFRobot Devastator Tank Robot Platform: Връзка
- DFRobot GPS модул с корпус: Връзка
- Тийнейджърски 3.5
- Ултразвуков сензор - HC -SR04 (общ)
- Микро серво 9g
Стъпка 1: Сглобяване на шасито
Комплектът идва с изключително лесни за изпълнение инструкции за сглобяването му. В допълнение към 4 прости структурни части, той разполага с много различни монтажни отвори, които могат да поддържат дъски като Raspberry Pi и Arduino Uno. Започнах, като окачих окачването от всяка страна на шасито, след което сложих колелата. След това просто завинтвах всяко парче и добавях песните.
Стъпка 2: Създаване на електроника
Реших да използвам Teensy 3.5 за мозъка на моя робот, тъй като той може да поддържа множество серийни връзки и работи на 120 MHz (в сравнение с 16 за Arduino Uno). След това прикрепих GPS модула към щифтовете Serial1, заедно с Bluetooth модул на Serial3. L293D беше най -добрият избор за шофьор на мотор, тъй като поддържа 3.3v in и 2 двигателя. Последен беше серво и ултразвуков сензор за разстояние. Шасито поддържа едно микросерво в горната част, а освен това залепих върху HC-SR04 поради ниската му консумация на енергия и лекотата на използване.
Стъпка 3: Създаване на приложението
Исках този робот да има както ръчни, така и автономни възможности, така че приложението предоставя и двете. Започнах със създаването на четири бутона, които контролират всяка посока: напред, назад, наляво и надясно, както и два бутона за превключване между ръчния и автономния режим. След това добавих инструмент за избор на списък, който ще позволи на потребителите да се свържат към модула за Bluetooth HC-05 на робота. Накрая добавих и карта с 2 маркера, която показва местоположението както на телефона на потребителя, така и на робота. На всеки 2 секунди роботът изпраща данните за местоположението си чрез Bluetooth до телефона, където след това се анализира. Можете да го намерите тук
Стъпка 4: Монтаж
Сглобяването на всичко е доста просто. Просто запоявайте проводници от всеки двигател в правилните щифтове на драйвера на двигателя. След това използвайте някои стойки и винтове, за да монтирате дъската върху робота. Уверете се, че GPS модулът е извън резервоара, така че неговият сигнал да не бъде блокиран от металната рамка. Накрая свържете сервото и HC-SR04 към съответните им места.
Стъпка 5: Използвайте го
Сега просто свържете захранването към двигателите и Teensy. Свържете се чрез приложението към HC-05 и се забавлявайте!
Препоръчано:
SKARA- Автономен плюс ръчен робот за почистване на плувни басейни: 17 стъпки (със снимки)
SKARA- Робот за почистване на басейни с ръчно почистване: Времето е пари, а ръчният труд е скъп. С появата и напредъка на технологиите за автоматизация трябва да се разработи безпроблемно решение за собствениците на жилища, общества и клубове за почистване на басейни от отломките и мръсотията на ежедневието, за да
Автономен дрон за доставка с фиксирано крило (3D печат): 7 стъпки (със снимки)
Автономен безпилотен кораб с фиксирано крило (3D печат): Технологията на дрон се е развила много, тъй като е много по-достъпна за нас от преди. Днес можем да изградим дрон много лесно и може да бъде автономен и може да бъде контролиран от всяка точка на света. Доставка
Raspberry Pi - Автономен марсоход с проследяване на обекти OpenCV: 7 стъпки (със снимки)
Raspberry Pi - Автономен марсоход с OpenCV проследяване на обекти: Захранва се от Raspberry Pi 3, разпознаване на обекти с отворен CV, ултразвукови сензори и двигатели с постоянен ток. Този роувър може да проследява всеки обект, за който е обучен, и да се движи по всякакъв терен
ARUPI - евтин автоматизиран записващ блок/автономен записващ блок (ARU) за еколози на звукозапис: 8 стъпки (със снимки)
ARUPI - Евтина автоматизирана единица за запис/Автономна единица за запис (ARU) за еколози на звука: Тази инструкция е написана от Антъни Търнър. Проектът е разработен с много помощ от Shed в Училището по изчисления на Университета в Кент (г -н Даниел Нокс беше от голяма помощ!). Той ще ви покаже как да изградите автоматизиран аудио запис U
WiFi резервоар със SPEEEduino!: 3 стъпки (със снимки)
WiFi резервоар със SPEEEduino!: Намиране на съкровище в боклука! Успях да намеря неизползван робот резервоар от проекти от предишни години, лежащ в ъгъла на лабораторията в моето училище, затова го взех, надявайки се, че мога да го спася за някои части, и тук видях две познати неща & ndas