Автоматизиран LEGO BB-8!: 25 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Ние абсолютно ОБИЧАМЕ новите комплекти LEGO Star Wars, които излязоха през последните няколко години. Те са добре проектирани, забавни за изграждане и изглеждат страхотно. Това, което би ги направило още по -забавни, е ако те също се движат сами!

Взехме от рафта комплект LEGO BB-8 и го автоматизирахме, така че главата да се върти! Още по -добре, добавихме звукови ефекти и светлинни ефекти! Но ако това не е достатъчно, добавихме и сензор за движение, така че да се активира, когато някой мине покрай него. Като цяло този проект не е прекалено труден за изпълнение, но отнема известно време и изисква здравословно количество случайни части на Technic LEGO за изграждане на зоната на скоростната кутия.

Стъпка 1: Необходими части

За части от LEGO използвахме такива уебсайтове като BrickOwl.com или BrickLink.com. Тези сайтове са наистина удобни за използване за произволни LEGO части или консумативи. Когато се съмнявате, можете също просто да си купите насипни LEGO части от eBay и да прекарате следобеда, като ги организирате всички.

Комплект LEGO BB-8

Комплект задвижване с червячна предавка

Голямо техническо оборудване

Технически 1x4 тухли x 4 (или 8)

Техника 1x8 Тухла x 4

2x8 чинии x 4

Електроника

Роботизирана дъска Crazy Circuits

Crazy Circuits CR2032 държач

Crazy Circuits Blue LED

Найлон Проводима лента

9G серво с LEGO адаптер

Модул за MP3 плейър YX5300

Ултразвуков далекомер HC-SR04

Стъпка 2: Видео ръководство

Съставихме видео „Стъпка по стъпка“, за да покажем какво може да направи BB-8 и как да го направи.

Стъпка 3: Изградете своя BB-8

Създайте своя LEGO BB-8 както обикновено.

Сериозно, браво на LEGO за създаването на наистина адски хубав проект. Главата на гумената лента се клати, малката заваръчна ръка и вниманието към детайлите е просто фантастично.

Стъпка 4: Премахнете контрола на главата

С помощта на инструмент за отстраняване отстранете страната на BB-8, която контролира главата.

Поставете вътре половината от оси, ако излезе.

Поставете този раздел отстрани, тъй като по -късно ще ви е необходим.

Стъпка 5: Конструирайте базовите адаптери

Използвайки 1x4 и 1x8 Technic тухли, конструирайте адаптер, за да монтирате BB-8 върху голямата си основна плоча.

Отстранете всички допълнителни части от долната част на вашия BB-8. Искате да оставите долната бяла област напълно плоска.

Свържете белите си тухли НАГОРЕ НАДОЛУ с черните си технически тухли.

В крайна сметка използвахме две от 1x4 тухли на адаптер за допълнителна здравина, но вероятно не е необходимо.

Стъпка 6: Свържете адаптери и плочи

Прикрепете адаптерите към вашия BB-8.

Ако е възможно, използвайте 2х8 плочи, за да увеличите отпечатъка и зоната на свързване.

Както бе споменато по -горе, добавихме и втора тухла 1x4, за да бъдем сигурни.

Стъпка 7: Прикрепете към основната плоча

Свържете всичко към голяма основна плоча.

Дайте си малко място отпред и много място отзад, за да запазите останалите си части.

Уверете се, че празната „зона на зъбно колело“е насочена към ГРЪБА на вашия проект. Нуждаем се от пространство за предавките и електрониката.

Стъпка 8: Извадете центрофугата

Извадете въртящата се част от зоната за управление на главата.

Хванете дълга ос с размер 12 или по-добра и я прикрепете към конектора вътре в BB-8.

Поставете отново цялата страна.

Стъпка 9: Добавете дистанционни елементи и голяма предавка

Ще трябва да прикрепите няколко дистанционера с различни размери, преди да прикачите големия си Technic Gear.

Също така добавихме малка втулка към края на нашата ос, за да държим всичко здраво на място.

Стъпка 10: Създайте стойка за червячно задвижване

Използвайте няколко стандартни тухли с размер LEGO 2x8 заедно с 2 плочи с размер 2x8, за да създадете платформа за вашето задвижване с червеи.

Свържете всичко под вашата голяма техника Gear.

Регулирайте частите според нуждите, за да сте сигурни, че всичко се свързва и приляга добре. Завъртете оста, за да се уверите, че работи.

Стъпка 11: Подгответе Servo & Horn

Използваме серво за непрекъснато въртене с размер 9G с метални зъбни колела, свързано към LEGO с помощта на нашите адаптери Crazy Circuits. (Лазерно рязане и отворен код!)

Прикрепете лазерно изрязаните адаптери Crazy Circuits към серво с размер 9G.

Свържете кръглия Servo Horn (лазерно изрязан диск) към Servo. Използвайки няколко технически части и зъбно колело, изградете адаптер в края.

Това позволява на вашето серво да се свързва директно с оста на червячното задвижване.

Стъпка 12: Закрепете Servo

Свързахме две тухли 1x8 Technic заедно и след това прикрепихме серво към тези парчета.

Под тях има единична тухла 2x8.

Основната грижа тук е да поддържате всичко сигурно и здраво заедно. Сервото се движи много и последното нещо, което искате, е парчетата ви да започнат да изскачат от голямата основна плоча.

Стъпка 13: Изградете сензорен монтаж

Станахме фантастични и включихме ултразвуков сензор за движение. За да изглежда добре, изграждаме малък държач, базиран на LEGO, за да може да се мотае. Не можем да вземем кредит за този дизайн, случайно го намерихме в търсене на изображения в Google.

Започнете с плоча 2x8, прикрепете отстрани няколко тухли 1x2, две L -образни плочи на горния ръб и 1x8 отгоре. Използвайте няколко 1x1, покрити отдолу (синьо в нашия дизайн).

Стъпка 14: Изградете платформата Robotics Board

Използвайте две 1х6 или 1х8 плочи, за да създадете малка платформа, на която да седне Роботният борд.

По това време можете също да включите Servo към D3 Row Header Set.

Стъпка 15: Свържете далекомера

Поради всички кабели, които влизат в нашия съвет по роботика, ние съставихме малка диаграма, за да покажем как се свързват нещата. (Това е същата диаграма, която използвахме при изграждането на LEGO X-Wing.)

Свържете VCC към 5V извод.

Свържете Trig към A4.

Свържете Echo към A5.

Свържете GND към GND Pin.

Стъпка 16: Свържете MP3 плейъра

Използвайте диаграмата отново, за да ви помогнем.

Свържете GND към GND Pin.

Свържете VCC към 5V извод.

Свържете TX към 5.

Свържете RX към 6.

Онлайн документацията за тази дъска е странна. Повярвайте ни, това е правилното окабеляване.

Стъпка 17: Намерете звуков клип

Взехме нашия звуков клип чрез видеоклип в YouTube. Можете да използвате всеки звуков файл, стига да е. WAV или. MP3. (Не можем да ви дадем звуков клип поради авторски права.)

Ще искате да използвате само един звуков клип за нашия код. След като намерите такъв, поставете го на микро SD карта, форматирана в FAT.

Поставете Micro SD картата в MP3 плейъра.

Вземете под внимание колко дълъг е вашият клип, тъй като той ще бъде много полезен при промяна на кода.

Звуците BB-8 са страхотни, както и класическа музика от Междузвездни войни.

Стъпка 18: Променете кода си

Ако никога преди не сте използвали нашия съвет по роботика, ще трябва да прочетете ръководството за потребителя и да инсталирате правилния софтуер и драйвери.

Също така ще трябва да вземете и инсталирате библиотеката NewPing.

Отворете вашия софтуер Arduino и копирайте нашия код в нов прозорец на проекта.

Редове 30 и 31 контролират колко дълго ще се движи сервопри отварянето и затварянето на крилата. Откриваме, че 20000 ms е почти правилно. Можете да промените часа, като промените тези стойности.

Ред 91 контролира колко дълго Servo спира, за да изчака вашия аудиоклип. Тъй като искаме главата да се върти постоянно, току -що направихме това голяма нулева мазнина.

Стъпка 19: Изпробвайте нещата

В този момент не боли просто да изпробвате всичко, за да се уверите, че нещата работят правилно.

Прикрепете слушалки или малки високоговорители към MP3 плейъра. Ако имате малки настолни (компютърни) високоговорители, които се захранват от стената, използвайте ги. Те работят най -добре с този модул.

Включете вашата система в USB източник на захранване (компютър или стена) и вижте дали всичко работи. Махнете с ръка пред сензора за разстояние, за да започнете всичко.

Стъпка 20: Подгответе главата

За да дадем на нашия BB-8 малко "усет", добавихме син светодиод към главата му. Това беше доста лесно, тъй като вътре има достатъчно място за малка батерия.

С помощта на любопитен инструмент премахнете горната част на главата му.

Изчистете няколко дистанционни тухли от вътрешната страна, давайки ви достатъчно място за работа.

Стъпка 21: Направете LED държач

Премахнете синия "холографски" излъчвател.

Използвайте малка ос и я прикрепете към кръгла плоча 2x2.

Избрахме да използваме синя "новост тухла" Crazy Circuits LED, но 10 мм или SMT LED ще работи добре.

Стъпка 22: Пуснете лента вътре

Прокарайте две линии найлонова проводима лента отвън към вътрешността на главата.

Натиснете ги върху два шипа.

Това е много досадна част от изграждането. Отстранете още части от главата, ако пръстите ви имат проблеми.

Стъпка 23: Поставете батерията

Поставете батерия в държача Crazy Circuits CR2032.

Поставете държача вътре в главата, върху върховете.

Уверете се, че един ред лента отива към бялата (отрицателна) страна на държача на батерията, а другата към оранжевата (положителна) страна.

Стъпка 24: Свържете светодиода

Натиснете вашия LED държач (2x2 кръгла плоча) на място.

Отрежете вашите ленти и ги прикрепете към шиповете.

Свържете вашия светодиод. (Ако не се включи, завъртете го. Вероятно сте го поставили назад в сравнение с държача на батерията.)

Възстановете главата. Прикрепете го към тялото.

За лесно включване и изключване на вашия светодиод, просто го премахнете.

При връщане на главата вървете много бавно. Свързващата ос ще избута нагоре през главата и ще изключи батерията ви. Спрете да натискате, когато почувствате леко съпротивление.

Стъпка 25: Насладете се

Вашият BB-8 вече е завършен! Може би това е дроидът, който търсите!

Приложете тази компилация към други проекти на LEGO. Горе-долу направихме една и съща конструкция с нашия X-Wing и Clone ARC Fighter.

Ако харесвате нашата система Crazy Circuits, разгледайте всички други части и проекти на адрес BrownDogGadgets.com!