Кола Arduino: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Защо да имате истинска кола, когато можете да имате кола -играчка? Освен това имате удовлетворението да го изградите сами. След като създадете основната настройка за кола, можете да я накарате да изглежда както искате. Можете да разкриете творчеството си по забавен и интересен начин!

Стъпка 1: Настройте Arduino

Необходими материали:

Комплект Arduino 101 Sparkfun

стиропор

2 двигателя

картон

алуминиево фолио

Програма за 3D печат

Използвайки вашия комплект SparkFun Arduino 101, внимателно следвайте инструкциите, намиращи се в ръководството на SIK за изграждане на верига #12. Това ще ви даде настройката за първия мотор.

Стъпка 2: Добавете друг двигател

Прикрепете идентичен двигател, паралелен на този, който вече е добавен за схема #12. Това ще даде на колата ви капацитет да има четири колела.

Стъпка 3: Стартирайте кода

Използвайки ръководството за SIK код, следвайте инструкциите, за да изтеглите софтуера Arduino на вашия компютър. Ще трябва да изтеглите „101 SIK Guide Code“, за да имате достъп до кода за верига #12. След като настроите кода, уверете се, че двигателите ви работят, като проверите и качите кода.

Стъпка 4: Създайте приставка за колело

За да прикрепите колелата си към двигателя, ще трябва да проектирате парче в онлайн програма за дизайн, като Onshape и 3D отпечатване. Ще трябва да направите четири цилиндъра. Долният цилиндър трябва да е с малко по -широк диаметър от колелото, което ще закрепите, следващият цилиндър трябва да е с размера на диаметъра на вътрешността на колелото, третият трябва да е идентичен с първия, а четвъртият трябва да бъде центриран на третия и приблизително половината от размера. Четвъртият цилиндър е мястото, където ще бъде прикрепен действителният двигател, така че ще трябва да изтласкате дупка във формата на двигателя. Най -добре е да проектирате частта в милиметри и да я отпечатате като 1 част.

Стъпка 5: Изградете колата

Изрежете парче стиропор във формата, която искате да бъде колата ви. След това изрежете идентично парче картон. Прикрепете дъската arduino към стиропора. След това създайте опори от топки от алуминиево фолио (около 5) и ги залепете върху картона. След това прикрепете стиропора към опорите от алуминиево фолио. След това прикрепете двигателите към дъното на картона, по един на всеки край. Това ще създаде основната структура на автомобила. От тук можете да проектирате колата да изглежда както искате.