Полицейска кола Arduino: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Здравейте и добре дошли в тази инструкция как да създадете свой собствен полицейски автомобил! Получих вдъхновение да основавам своя CPT след полицейска кола, след като миналата година построих своя собствена RC кола като начин да вляза в дистанционното управление. Този път обаче с arduino се чувства още по -оригинален и като цяло много по -автентичен проект не само за мен, но и за всеки, който използва тази инструкция. Следните стъпки ще ви насочат от материалите, които ще ви трябват, до кодирането и софтуера на автомобила.

Стъпка 1: Стъпка 1: Вашите материали

Необходимите материали и консумативи за този проект ще бъдат следните:

Количество | Материал

6 | 1kOhm резистор

2 | червени светодиоди

2 | сини светодиоди

1 | батерия (5 волта)

1 | DC мотор

1 | Arduino UNO R3

1 | Пиезо елемент

1 | Потенциометър 250kOhm

1 | NPN транзистор

1 | Платка (по избор)

Стъпка 2: Стъпка 2: Добавяне на мотора и потенциометъра

Първо, ще трябва да подредите добре материалите си, да добавите arduino и макет. Оформлението трябва да е хоризонтално, за да има достатъчно място за останалата част от проекта. Второ, добавете DC мотора, 1 резистор, потенциометър заедно с 5 -волтовата батерия. След това добавете NPN транзистора в сместа. Следващата част е окабеляването, което е от решаващо значение и трябва да се извърши правилно, отрицателното и положителното окабеляване от акумулатора до двигателя и чертежа са ключови. Уверете се, че кабелът на вашия потенциометър е правилно от клемите и чистачката, иначе няма да работи. Клема 1 трябва да бъде свързана към минуса, клема 2 към 5V щифта в arduino и чистачката към щифт A0. След като това приключи, проверете транзистора NPN, за да се уверите, че има резистора, както и правилното окабеляване за неговия емитер и колектор. (колектор от DC мотора, излъчвател от батерията). Накрая останалата част е добавяне на окабеляване към щифт 5 в arduino.

Стъпка 3: Стъпка 3: Софтуер за двигателя

Както се вижда на приложеното изображение, това е контурът за правилното функциониране на двигателя и потенциометъра, но се нуждае от две дефиниции, едната дефиниция за изход, тъй като ще бъде стойността, показана на серийния монитор, а другата за щифт 5, който е двигателят себе си.

Стъпка 4: Стъпка 4: Пиезо и светодиоди

Сега за пиезо и светодиодите окабеляването е много по -малко сложно от преди, тъй като всичко, което трябва да направите, е да подредите окабеляването хоризонтално и да добавите резистор към анодната страна на светодиодите и да прекарате проводниците към щифтове 11 до 8 (ако го направите не желаете да използвате всичките 4 светодиода, 2 пина и 2 светодиода също ще покажат шаблона, който просто не мига постоянно със звука на пиезото). Катодната страна ще се свърже с щифта GND в arduino. Сега за Piezo, добавете резистор към отрицателната страна и пуснете окабеляването към щифт 7 (направих го нарочно, тъй като има разделение между пинове 8 и 7, това прави по -лесното оглеждане на кабелите, тъй като всички LED пинове са на вляво, а моторът и пиезото са вдясно.)

Стъпка 5: Стъпка 5: Софтуер за сирена

Кодът по -горе вече съдържа всички коментари и инструкции, които да ви помогнат да направите това сами, както и да ви научи какво прави кодът. (Милисекундни закъснения, когато светодиодите са включени/изключени) В допълнение към този код, ще трябва да определите щифтове 11-7 за светодиоди и пиезо. Не забравяйте да назовете втория си цикъл нещо друго, тъй като често допусках грешката, че имената са еднакви и кодът не работи правилно.

Стъпка 6: Искате ли да го изградите в реалния живот? Ето няколко съвета

Ако искате да изградите този проект за себе си, не забравяйте да закупите комплект за запояване с поялник и тел, както и защитни ръкавици и очила. Винаги се уверете, че никога не сте точно над работата си, тъй като можете да вдишвате вредните изпарения! Бъдете внимателни, тъй като спойката може да достигне много високи температури и винаги да работи в добре осветена среда. Уверете се, че цялото ви окабеляване е изрядно и е възможно с цветно кодиране, за да ви помогне да го идентифицирате лесно. И накрая, най -важното … забавлявайте се!