Интелигентен автомобил, работещ с движение на пръста: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Това е проектната ми интелигентна кола, която не работи чрез мобилно или нормално дистанционно управление

Работи с ръкавица, така че дистанционното управление е движение на пръста ми

Стъпка 1: Вземете частите

Това са всичко, от което се нуждаем, за да направим този проект

4WD Smart Robot Комплект шаси за кола

Ръкавица

Гъвкав сензор

2* Arduino NANO

3* Батерия 9V

4* Реле 5V

2* PCB превключвател

Щипка за батерия 3* 9V

2* Регулатор 5V

2* LED RGB

2* Bluetooth модул

4* Транзистор 2N3904

2* женски хедър 6 пина

2* Женска глава 40 Pin

8* Клемен блок 2 PCB

6* резистори 320 ома (за RGB LED)

Резистор 1K ом (за гъвкав сензор)

4* Резистор 250 ома (за транзистори)

PCB 9x15 cm2 Форма на дъска за хляб

PCB 5x7 cm2 Форма на дъска за хляб

Някои проводници

Стъпка 2: Ръкавицата

И така, какво ще направим в тази стъпка

Първо ще поставим гъвкавия сензор в ръкавицата, но преди да го поставите, трябва да запоите два проводника в сензора

Ще използвате многофункционална двойна лента за лице и горещо лепило, за да поставите сензора в ръкавицата и да го защитите, защото след това ще поставите малко лепило, за да сте сигурни, че няма да излезе

Ще поставите и малко лепило в дъската, а също и в батерията

Стъпка 3: Програмиране на ръкавицата (TX)

Това програмиране за Arduino във веригата за ръкавици TX

Първо трябва да определите TX щифта и RX щифта за Bluetooth модул

С този код

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

И нещо друго важно, обвързаната скорост, която избирате, трябва да бъде обвързаната скорост на вашия сензор, за да може да изпраща данните

Обвързаната скорост в TX веригата и RX веригата трябва да бъде една и съща свързана скорост

Стъпка 4: Рамката

В тази стъпка първо ще запояваме проводници в двигателите

И тогава ще поставим двигателите и колелата в рамката

Така че ще поставим и електронната схема на RX веригата в рамката

И ние ще свържем проводниците на двигателите, в които сме запоени първо във веригата, просто ще го поставим в клемния блок на печатната платка

След това ще добавим батерията

Стъпка 5: Програмиране на колата (RX)

Това програмиране на Arduino в колата (RX верига)

И така, какво всъщност прави това програмиране?

Той ще получава данните от ръкавицата като 1 или 2 или 3

И всички данни колата ще премества движение за шестте движения

Трябва да изберете същата свързана скорост на TX веригата и да можете Arduino да чете данните

А в RX веригата има RGB LED, който прави същия цвят като RGB LED в TX веригата

Стъпка 6: Движение на колата

В тази кола направих шест движения напред, надясно напред, наляво напред, назад, наляво назад и надясно назад.

В четирите двигателя има два двигателя напред и два двигателя назад

Двигатели 2 и 3 напред и двигатели 1 и 4 назад

Така че за придвижване напред двигателите 2 и 3 ще работят

За придвижване надясно напред двигателят 3 ще работи

За придвижване наляво напред двигателят 2 ще работи

За придвижване назад двигателите 1 и 4 ще работят

За придвижване наляво назад моторът 4 ще работи

Двигателят 1 ще работи за движение назад

Стъпка 7: Последна стъпка

И приключихме:)

Гледайте видеоклипа, който качвам

Във видеото на (тестов проект) използвах адаптори 12V и 1A за мотори, тъй като батерията ми беше празна и използвах от входа на моя лаптоп за електронна верига на RX веригата с помощта на кабел Arduino NANO

И качвам друг видеоклип, докато съм тестова ръкавица, след като калибрирах някаква стойност с различна стойност, ще видите как RGB LED променя светлината и докато светлината променя TX веригата, изпращаща данни чрез Bluetooth.

Забележка:

Можете да поставите повече от гъвкав сензор, за да улесните движението

Ако управлявате двигателите със задвижване, можете да използвате вход 6V или 9V за двигатели

Но ако сте използвали реле, ще използвате вход за двигатели 12V, защото трябва двигателят да е на по -висока скорост, за да се движите напред, ще използвате само два двигателя и докато завъртите, ще използвате един двигател, за да можете да преместите колата, от която се нуждаете за да накара двигателя да работи с висока скорост

МЕРСИ;)