Дрон, контролиран от ума: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

1) Получаване на части и софтуер

2) Запоявайте Bluetooth модула към mindflex и след това го поставете в калъфа

3) Свържете се към модула от вашия лаптоп

4) Използвайте oscin мозъчна вълна, за да четете мозъчни вълни

5) Отворете обработката и импортирайте подходящите библиотеки и след това поставете този код

6) Отворете Ar-drone webflight и сега клавиатурата, която се контролира от вашия ум, контролира дрона

По -задълбочено Инструктиране

Друго задълбочено наставление

Стъпка 1: Частите

• HC-06 Bluetooth сериен модул
• Слушалки за ЕЕГ MindFlex
• 3 батерии AAA
• Малка отвертка
• Поялник
• Компютър с Bluetooth връзка

Неща за изтегляне

• Изтеглете BrainWavesOSC
• Node.js
• Изтегляне Обработка
• Изтеглете ar-drone webfligt

Стъпка 2: Запоявайте Bluetooth модула към слушалките MindFlex

Ето някои информативни снимки за това къде да запоявате всяка част

Стъпка 3: Свържете се към Bluetooth модула с вашия компютър

1. Намерете своя Bluetooth модул в настройките на вашия Bluetooth и се свържете с него
2. Паролата е "1234"

Стъпка 4: Използване на BrainWavesOSC за четене на вълните на ума ви

1. Разархивирайте папката BrainWaves и редактирайте файла settings.xml, така че да съответства на вашия Bluetooth низ
2. Променете го и запишете файла
3. Уверете се, че сте свързани с Bluetooth модула и след това стартирайте BrainWavesOSC и ще започнете да виждате мозъчните си вълни

Потребители на Windows: Трябва да намерите COM порта, към който е свързан Bluetooth модулът. Вероятно е COM11 или COM5. Можете да използвате диспечера на устройства, за да видите към какво са свързани вашите портове.

Потребители на Mac: Въведете inls /dev/tty.* във вашия терминал. Ще се появи списък със серийни устройства. Този, който искате да копирате, трябва да изглежда така /dev /HC-06-DevA.

Стъпка 5: Направете приложение за обработка, което ще интерпретира тези OSC съобщения и след това ще може да стимулира вашата клавиатура

1. Отворете Обработка и импортирайте библиотеките Osc5
2. След това поставете този код
3. Редактирайте кода така, че когато медитацията или вниманието ви са високи, бутонът "t" е натиснат
4. Редактирайте кода така, че когато нивата на медитация или внимание са ниски, бутонът "l" е натиснат

Стъпка 6: Ar-drone Webflight

Изтеглете ar-drone webflight

1. Следвайте инструкциите на проекта github
2. Ще копирате config.js.sample в config.js и ще редактирате, за да изберете вашите плъгини (Нямате нужда от ffmpeg, защото вече има приставка, наречена video-stream, която ще предава видео на живо от вашия дрон, просто се уверете, че не е коментирана навън)

Стъпка 7: РАЗУМ КОНТРОЛИРАЙТЕ ДРОНА

1. Свържете се с wifi на дрона
2. Уверете се, че сте свързани към Bluetooth модула
3. Стартирайте „node app.js“във вашия терминал
4. Насочете браузъра си към https:// localhost: 3000/или https:// localhost: 3000/(зависи от типа на вашия компютър)
5. След това стартирайте приложението за обработка и се върнете към браузъра си
6. Приложението Processing ще натиска клавиша „t“, когато нивата на вашето внимание или медитация са високи в зависимост от това как сте редактирали кода. Когато се натисне "t", той ще излети. Когато се натисне "l", той ще кацне.