Автомобил, контролиран от ума: 6 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Тези инструкции уточняват как да създадете кола, управлявана от вашето внимание. Слушалките за електроенцефалография (ЕЕГ) измерват електрическия ток в мозъка, от който формулират различни променливи. Понастоящем по -голямата част от ЕЕГ слушалките измерват вниманието, медитацията и мигането. Можете да промените кода, за да поддържате мигане и медитация, но тази версия използва само внимание.

Сега съм на 13 години, но съм производител през последните 6 години. Бях на 12, когато това беше построено (края на миналата година). Вярвам, че това ще бъде отличен летен проект за младите създатели. Децата ще се научат как да променят и качват код. Те ще научат как да свързват платки, AT команди и да работят с нови технологии като ЕЕГ. Това може да се направи като екипен проект, тъй като моят приятел създаде показания и споделен 3D модел тук. С прикрепените и обяснени команди и код AT,

Консумативи

• Mindwave Mobile 2 ЕЕГ слушалки
• Arduino UNO R3
• Реле
• 2 серво мотора
• Модул HC-05
• Потенциометър
• Колела
• 7V батерия
• 20 жици

Стъпка 1: Стъпка 1: Проектиране/Създаване на базата

Дизайнът на основата е важен аспект на автомобила. Можете да създадете основата от повечето твърди материали. Проектирайте основата да има квартири за 2-4 двигателя/колела. Не забравяйте да запазите място за Arduino UNO, HC-05, драйвера и източника на захранване. Създаването на малки подраздели защитава и задържа елементите на място. Създаването на две нива избягва спазмите.

Стъпка 2: Стъпка 2: Прикрепване на дъски

Тази стъпка е сравнително проста. Прикрепете дъските към отредените им отвори в основата. Използвайте всякакво залепващо вещество, напр. лепило, тиксо, син такт и др.

Стъпка 3: Стъпка 3 - Окабеляване

След създаването на основата, окабеляването е следващата стъпка. Ето списъка с кабелни връзки:

HC -05 - Arduino Uno:

• Държава - Нищо
• RXD - Пин 12
• TXD -Pin 10
• GND - Земя
• VCC - Захранване

Arduino - щафета

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Вход
• GND, Мощност - GND - Мощност

Реле - Мотор

• Out1 - Земя/Задвижващ двигател 1
• Out4 - Земя/Задвижващ двигател 2

Потенциометър - Arduino

• GND-GND
• Power-Power
• Програмируем - A0

Стъпка 4: Стъпка 4: Сдвояване на HC-05 със слушалки за ЕЕГ

Тази стъпка сравнява Bluetooth модула със слушалките. Свържете модула към компютъра си като серийна връзка, след това използвайте сериен com, за да програмирате тези команди:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Тази команда определя името на модула

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Тази команда определя скоростта на предаване за разговор със слушалките

3. AT+ROLE =”1” Тази команда задава ролята на модула да бъде Master

4. AT+PSWD =”1234” Тази команда задава паролата на “1234”

5. AT+CMODE =”0” Тази команда задава подчинения

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Тази команда свързва модула със слушалките, като използва уникалния им щифт (Намерете щифта, като свържете слушалките към телефон/компютър и прегледате подробностите за устройството)

7. AT+IAC =”9E8B33” Тази команда пита кода за достъп

8. AT+CLASS =”0” Това настройва типа на Bluetooth да бъде специален, което прави по -бързото свързване на устройството

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Това задава параметри за сдвояване, напр. максимална продължителност на сдвояване, спира сдвояването, след като бъдат намерени повече от 9 устройства и т.н.

Стъпка 5: Стъпка 5: Код

Копирайте и поставете кода в тази връзка към Arduino IDE, след което го проверете и качете:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Не мога директно да поставя кода тук, защото премахва части от него)

Стъпка 6: Стъпка 6: Приключване

Просто включете колата и слушалките и те трябва автоматично да се свържат. След като поставите слушалките в правилната позиция, просто се опитайте да се концентрирате. В зависимост от човека може да отнеме повече време (не защото в главата ви се случват по -малко неща, просто мозъкът на всеки е различен и слушалките отнемат повече време, за да получат показания за някои хора)