Самостоятелно шофиране и PS2 джойстик, контролиран автомобил Arduino: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Здравейте, казвам се Хоакин и съм любител на Arduino. Миналата година бях обсебен от Arduino и току-що започнах да правя всякакви неща и тази автоматична кола с джойстик е една от тях.

В случай, че искате да направите нещо подобно, това са компонентите, които ще ви трябват:

- Arduino Mega със своя USB кабел

- 1 безжичен джойстик ps2 с безжичния приемник

- Щит на водача на двигател L293D

- 4 постояннотокови хоби мотора с колелата си

- 2 нормални серво за любители

- 3 HC-SR04

- 1 шаси за кола

- една малка банка батерии

- 6 презареждащи се батерии AA и по -добър държач за тях

- Някои мъжки към женски кабели.

- Някои кабели от мъжки към мъжки.

Стъпка 1: Настройка

Е, първото нещо, което направих, беше да извадя шасито от кутията и да следвам инструкциите, докато колата не е готова и двигателите на мястото си. За всеки случай, ако двигателите ви не са предварително запоени с кабели, може да искате да запоите 2 кабела към всеки двигател, преди да сглобите всички части. След това всичко, което трябваше да направя, е да свържа двигателите към щита L293D с отвертка.

Стъпка 2: Добавяне на различните парчета

Сега мога да залепя сервомоторите към шасито на колата и HC-SR04 към сервомоторите с пистолет за лепило, но ако шасито на вашата кола е с дупки, може да не се наложи.

Във видеото ще видите как залепих всичко и как изглежда колата

Стъпка 3: Програмиране

Е, трябва да отворите файла arduino или да копирате и поставите текста от.txt файла в следващата стъпка в редактора на arduino и след това да го качите на дъската. Ще трябва да изтеглите библиотеките, които използвам (може би вече ги имате, те са много популярни).

Ако нямате джойстик, трябва да промените кода, така че да е винаги в автоматичен режим.

В случай, че имате такъв, преди кода да започне, ще намерите някои намеки как да управлявате колата и къде да свържете всичко.

Стъпка 4: Код

Стъпка 5: Почти там …

Всичко, което остава да направите сега, е да свържете щита с arduino и да ги захранвате. Arduino се захранва, в моя случай, с USB, който идва с него, който е свързан с малка банка за захранване. Моторният щит се захранва от 6 батерии АА (те трябва да се презареждат, 10 минути шофиране са достатъчни, за да ги изтощят всички. Също така трябва да спасим планетата).

Стъпка 6: Колата ви вече е готова !!!!

Поздравления за новата ви самоуправляваща се кола !!