Съдържание:
- Консумативи
- Стъпка 1: Подгответе колата си и инсталирайте двигателите
- Стъпка 2: Добавяне на мощност
- Стъпка 3: Крайният продукт, видео ……..и кода
Видео: Играчка с контролиран автомобил Arduino: 3 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Това е втората част в моите колички с играчки, контролирани от Arduino. Отново това е избягване на препятствия.
В тази кола използвам Arduino Nano вместо Uno. Драйверът на двигателя е модул L298N.
Консумативи
Какво ви трябва също:
-два постояннотокови двигателя, най -добрите са редукторни двигатели по причини, които стават ясни по -късно
-сензор HC-SR04
-Dupont кабели женски-женски
-поставки за батерии и щифтове, в този случай 2 x 18650 държач за батерия и 9V захващащи проводници
Инструменти
-поялник
-ротационен инструмент като Dremel
-пистолет за горещо лепило
-отвертка
Стъпка 1: Подгответе колата си и инсталирайте двигателите
Първо свалете горната част, за да видите с какво пространство трябва да работите. В този случай двете задни колела са монтирани отделно, което е голям плюс. Исках да сложа двигателите там, но не можах лесно да сваля колелата. отпред те трябваше да отидат. Моите два мотора с постоянен ток, точно монтирани там, трябваше да увелича малко междуосието, за да приспособя колелата.
Това мина добре, но когато тествах колата по -късно разбрах, че тези двигатели нямат достатъчен въртящ момент, за да преместят колата. Ето защо е по -добре да се използват зъбни двигатели тук. Така че вместо тези двигатели, аз избирам добре познатия жълти от Китай. Поради липса на място те бяха горещо залепени изправени с дървена опора между тях.
Стъпка 2: Добавяне на мощност
Двигателите се захранват с 2 литиево-йонни батерии и не, не получавате 9900 mAh от тези (мисля, че показаха около 500 mAh на тест). Arduino се захранва с 9V батерия. Тази кола има много място за поставяне на батериите.
Стъпка 3: Крайният продукт, видео ……..и кода
Във видеото можете да видите, че колата се движи малко, това е така, защото трябваше да променя малко валовете на двигателите, за да се поберат на колелата. Мисля, че сензорът близо до земята е добре да има. колата сякаш забелязва препятствията навреме, без да се забива в завои.
Кодът е същият, който използвах в моя друг проект за играчка кола … просто копиране и поставяне за вас.
Препоръчано:
Направи си сам Arduino Bluetooth контролиран автомобил: 6 стъпки (със снимки)
Направи си сам Arduino Bluetooth контролиран автомобил: Здравейте приятели! Казвам се Николас, на 15 години съм и живея в Атина, Гърция. Днес ще ви покажа как да направите двуколесна кола с Bluetooth контрол, използвайки Arduino Nano, 3D принтер и някои прости електронни компоненти! Не пропускайте да гледате моите
Как да си направим RC автомобил с контролиран Bluetooth у дома: 4 стъпки (със снимки)
Как да си направим RC автомобил, контролиран от Bluetooth у дома: Научете как да направите прост роботизиран автомобил, управляван от SmartPhone, като използвате Arduino и много основни електронни компоненти
Автомобил, контролиран с жестове: 5 стъпки (със снимки)
Автомобил, управляван с жестове: Роботите играят важна роля в автоматизацията във всички сектори като строителството, военната, медицината, производството и т.н. След като направихме някои основни роботи, като например контролираната кола, използваща Bluetooth, разработих този акселерометър, базиран на
Автомобил с контролиран Arduino (Bluetooth): 5 стъпки (със снимки)
Arduino Controlled Car (Bluetooth): Всичко, което знаем, че Arduino е отлична платформа за прототипиране, главно защото използва приятелски език за програмиране и има много допълнителни невероятни компоненти, които ни осигуряват страхотно изживяване. Можем да интегрираме Arduino с различни
Робот -автомобил с контролиран Bluetooth, използващ Arduino: 8 стъпки (със снимки)
Роботска кола с контролиран Bluetooth, използваща Arduino: В тази инструкция ще ви насоча към създаването на роботизирана кола, която контролира Bluetooth чрез вашия мобилен телефон с Android. Не само това, колата робот има специална способност да избягва препятствията, които среща, когато движи колата напред. Роботът