Автомобил с контролиран Arduino: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

ВЪВЕДЕНИЕ

Тази инструкция е създадена, за да завърши последния проект на „Usos académicos en terminología específica en inglés I“, трети курс в Елисава. Нашето предизвикателство беше да дистанционно управляваме платформа за кола, която всеки може да намери в интернет за 10-15 евро. Поставихме си сложна цел, да я преместим с позицията на ръката с помощта на акселерометър. След всички тези часове разбрахме, че първоначалната ни идея няма да работи, защото беше твърде сложна за нас. Ето защо, в замяна на първата идея, в крайна сметка я направихме управляема от смартфон, използвайки напълно различна схема и елементи към първата идея

В тази инструкция ще обясним как е направен окончателният прототип, компонентите, използвани за изграждането на колата, и как сме го направили, плюс кода, използван за управление на колата.

Компонентите, необходими за изграждането на тази кола с Bluetooth, са:

- Arduino Nano с кабел

- Платформа

- Кабелни джъмпери

- Arduino HC-06 Bluetooth щит

- Модул DC H Bridge (LM298)

- 4 DC двигателя

- 9V батерия за двигатели

- 5V батерия за Arduino

- Винтове

- 4 колела

- Автомобилно шаси

-Приложение за управление на автомобили Arduino (Google Play Магазин)

А използваните инструменти са:

- Комплект за запояване

- отвертка

- Ножици и резачка за тел

Стъпка 1: Настройте колата

Първо, свържете един червен проводник и един черен проводник към всеки двигател. Това ще трябва да бъде прикрепено по същия начин към предните колела и обратното към задните колела, така че двигателите да бъдат синхронизирани между тях.

След това изградете шасито на колата, като към него добавите двигателите. Уверете се, че проводниците на двигателите са достатъчно дълги, за да можете да ги свържете с останалите части на веригата по -късно.

Стъпка 2: Настройте веригата

На макета, а също и към основата на Arduino, завършвайки свързването и свързването на елементите на веригата. Това е много важна стъпка, защото ако веригата и връзките не са изградени перфектно, колата няма да работи.

-Мотор: Out1 - Червен проводник на лявата страна на мотора (+)

Out2 - Черен проводник на лявата страна на двигателя (-)

Out3 - Червен проводник на двигателя от дясната страна (+)

Out4 - Черен проводник на дясната страна на двигателя (-)

-LM298 към Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth модул към Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Захранване:

9V - Свържете червения проводник на батерията

GND - Свържете черния проводник на батерията и щифта GND на Arduino

5V - Свържете се с Arduino 5V

Стъпка 3: Настройте кода

Писане на кода и качване. Уверете се, че няма грешки и че информацията, изпратена до Arduino Uno, е изпратена правилно.

Стъпка 4: Синхронизирайте Bluetooth

Тъй като колата ще се управлява чрез bluetooth, е необходимо да изтеглите мобилното приложение, което изпраща контролните поръчки, и да го сдвоите (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Ти си готов! Наслаждавай се.