Как да кодирате ред след Sumobot: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

В тази инструкция ще опиша подробно процеса, в който можете да кодирате Sumobot от Parallax, за да следвате една черна линия.

Стъпка 1: Материали и инструменти

Лаптоп

Основен STAMP Editor (наличен тук)

Parallax Sumobot Kit (наличен тук, изградете преди да следвате това ръководство)

Parallax USB към сериен RS-232 адаптер с кабел (включен в комплекта Sumobot)

Стъпка 2: Обяснение на кода

Включих файл към кода, който трябва да се използва в Sumobot, като накара Sumobot да използва този код е толкова просто, колкото да изтеглите кода, да го отворите с редактора Basic STAMP, да свържете бота към компютъра чрез адаптера, включен в кода и избиране на стартиране, докато вашият робот се захранва, като завъртите превключвателя в средна позиция (Задвижван, но не изпълняващ код) Ако не включите робота си, програмата ще ви даде грешка и няма да качва.

Стъпка 3: Промяна на кода според вашите нужди

Можете лесно да накарате Sumobot да се върти за по -дълги и по -кратки продължителности, като промените „импулсните“променливи в кода (увеличаването им увеличава времето, прекарано в завъртане), но освен ако не правите много дълги и широки завои, това не би трябвало и Не го препоръчвам, тъй като може да бъде трудно да получите точния период от време, който трябва да прекарате в обръщане. Можете също така да деактивирате или добавите забавяне при стартиране, както и да ускорите или забавите робота. Всички редове от код и променливи имат коментари, обясняващи какво правят, така че е прост въпрос да промените променливите според вашите нужди.

Стъпка 4: Приключване

След като използвате предоставения код и ако желаете, промените променливите според вашите нужди и го качите в Sumobot, просто е въпросът да го включите и да осигурите черна линия, която да следва и той трябва да работи без проблеми. Ако все пак срещнете проблем със Sumobot, като например ботът да не се обърне, когато бъде представен с ъгъл, опитайте да презаредите кодовия файл, тъй като може да сте случайно въвели допълнителна буква или цифра, когато го променяте.