Как да кодирате сортировчик на цветове в Modkit за Vex: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Здравейте всички, В този урок ще научите как да кодирате сортировчик на цветна топка в Modkit за Vex

Дано успеете и да се насладите!

Моля, гласувайте за мен!:)

Консумативи:

компютър

Modkit за Vex:

Комплект Vex IQ

Векс цветни топки (бяло и черно)

Стъпка 1: Изработване на сортиращото устройство

Това технически не е код, така че просто ще добавя снимка и ще ви кажа как работи

Топките идват отпред, преминават през цветния сензор, като казват на двигателя накъде да се обърне, поставяйки топките по различни пътища.

Стъпка 2: Настройване на кода

Първо трябва да плъзнете и пуснете цветен сензор и двигател. Уверете се, че цветният сензор е настроен на режим на сивата скала. Можете да изберете всеки порт за компонентите.

Стъпка 3: Кодиране на сензора за цвят

Това е целият код за сензора за цвят.

Изчакването от 0,2 секунди в началото е да позволи на цветния сензор да се стартира правилно.

Първото изявление „ако“е да се разграничи дали топката е бяла. Ако цветният сензор открие процент на сива скала над 20%, топката е бяла и тя ще отпечата това на екрана на мозъка.

Второто твърдение „ако“е да се разграничи дали топката е черна. Ако цветният сензор открие процент на сива скала под 4%, топката е черна и тя ще отпечата това на екрана на мозъка.

Стъпка 4: Кодиране на двигателя

Кодът на двигателя е много подобен на кода на цветния сензор.

Единствената разлика е, че не печата върху мозъка, а върти двигателя в различни посоки според цвета.

Тази част от кода може да се наложи да бъде променена в зависимост от начина, по който е направен сортировчикът. Прикрепих двигателя с конектор, който имаше достатъчно триене, за да премести лопатката (това, което се обръща, за да накара топките да тръгнат по различни начини), но ако имаше някакво съпротивление, моторът можеше да се върти, без да премества греблото. Това означава, че двигателят може да продължи да се върти дори след като греблото е стигнало доколкото е възможно.

Помага и в това, че когато се поставят две топчета от един и същи цвят, моторът може да усети двете топки, да завърти двигателя два пъти и да не счупи парчета.

Стъпка 5: Възможности

Това е робот, върху който съм работил.

По същество това е сортировчикът на топки на колела с острие отпред, за да вкара топките в сортиращия апарат и уловител на гърба.

Стъпка 6: Програмиране на робота

Изберете в кой слот искате да изтеглите, след което натиснете бутона на програмата.

Нищо друго към това!

Стъпка 7: Благодаря

Благодаря на всички за четенето!

Дано сте намерили тънките интересни!

Гласувайте, коментирайте и предпочитайте, ако искате да видите повече подобни!:)