Апартейд на PhantomX Pincher Skittles: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Уморени ли сте от ежедневни проблеми като смесване на цветове в кегли? Това непрактично, скъпо решение ще сортира цветовете ви малко по -малко ефективно от правителството на Южна Африка. Pixy камера се използва за откриване на цвета на вашите кегли върху предварително определена повърхност, след което PhantomX Pincher се използва за преместването им на желаното място. Оттук можете в крайна сметка да ги преместите в законната им родина, корема си.

Стъпка 1: Какво ви трябва

1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

Купувайте, сглобявайте, настройвайте и софтуер

1 x Pixy CMUCam5

Купувайте, сглобявайте и настройвайте

1 x Всички кегли, които желаете.

Купете си кегли тук или някъде другаде.

1 x Статив за монтаж на камера / стойка / Вие решавате. Минимум 26 см височина.

Стъпка 2: Връзка и настройка

Свържете хардуера, както е показано:

ISP: PixyCam (разпознаване на цвят)

Цифров вход/изход 1: Бутон (задръжте, за да спрете робота)

Цифров I/O 2: Бутон (задръжте, за да стартирате веднъж)

Цифров I/O 3: Бутон (задръжте, за да работите неопределено време)

Аналогов I/O 1: Плъзгач (регулиране на скоростта)

Стъпка 3: PixyCamSetup

Камерата трябва да бъде вдигната приблизително на 26 см над определената зона за кегли. Маркираните дължини (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) се измерват и отбелязват с дадените имена. Отслабванията се измерват от средата на базовия двигател до y-ръба на определената зона за кегли. Xlenght се измерва от средата на зоната на кегли до x-ръба. Цялата зона за кегли може да се види от POV на pixycam. Програмата за калибриране "калибриране" се изпълнява със сериен монитор. Всяко от местоположенията (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) се записва съответно на стойността на пиксела на камерата за оста.

Конфигурирайте стойностите на „блокиране“на PixyCam на:

Максимални блокове: 1

Максимален брой блокове за подпис: 1

Минимална площ на блока: 2

Стъпка 4: Програми

Калибриращ код:

Изпълнете калибриращия код и следвайте инструкциите в стъпка 3 преди да сортирате кегли.

Робот програма:

Импортирайте библиотеката ax12 от технологията NooTriX и стартирайте програма робот, когато калибрирането приключи. Гледайте как се случва магията.