Съдържание:

Как да управлявате стъпков двигател с потенциометър .: 5 стъпки
Как да управлявате стъпков двигател с потенциометър .: 5 стъпки

Видео: Как да управлявате стъпков двигател с потенциометър .: 5 стъпки

Видео: Как да управлявате стъпков двигател с потенциометър .: 5 стъпки
Видео: Свързване на стъпков мотор с 6 кабела и контролер с 4 кабела 2024, Юли
Anonim
Как да управляваме стъпков двигател с потенциометър
Как да управляваме стъпков двигател с потенциометър

В тази инструкция ще ви покажа как да контролирате позицията на стъпков двигател с помощта на потенциометър. Така че, нека започнем!

Стъпка 1: Съберете части

Събирайте части!
Събирайте части!

Ето какво ще ви трябва:

Дъска на Arduino:- Препоръчва се Arduino UNO, подходящ за начинаещи.

Стъпков двигател

Драйвер на стъпков двигател: -Бъдете L298N, AF щит на двигателя, A4988 или DRV8825 (Последните две се препоръчват, тъй като текущият изход на тези драйвери може да се регулира.)

Потенциометър

Много проводници M-M

Някои проводници M-F

12 волта източник на постоянен ток

Стъпка 2: Кодът на Arduino

Кодът на Ардуино
Кодът на Ардуино

Преди да правите някакви кабелни връзки, първо качете кода на дъската на Arduino. Предоставена е библиотеката за драйвер A4988. Копирайте го на работния плот, отворете Arduino IDE и включете ZIP библиотеката, като преминете през опцията „скица“, преди да качите кода.

Стъпка 3: Направете кабелните връзки

Направете кабелните връзки
Направете кабелните връзки

Следвайте схемата на веригата и свържете всички компоненти с помощта на джъмперни проводници. Не смесвайте 12V dc захранващите връзки и изходните връзки на двигателя с 5V захранването или някой от цифровите входове, иначе това ще е последният ден от вашия микроконтролер и драйвер на двигателя в този свят!

Стъпка 4: Включете го

Включете го!
Включете го!

След като свършите всички проводници и проверка, включете настройката, като свържете платката на микроконтролера Arduino към DC захранване (предпочитан е диапазон 9-12 волта) и включете двигателя!

Стъпка 5: Гледайте как работи

Надявам се да ви хареса да създадете този проект. Ще се радвам да видя работата ви.

Препоръчано: