Съдържание:
- Стъпка 1: Теория
- Стъпка 2: Нека го изградим
- Стъпка 3: Стъпки
- Стъпка 4:
- Стъпка 5: Добре Инсталирайте дървени пръчки във всяко серво по този начин
- Стъпка 6: Използване на ROS
Видео: Много забавен и най -малък робот (meshmesh): 7 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
това е смешен проект
Стъпка 1: Теория
Така че преди да говорим за робот, аз искам
говори за теория
Първо се питам как ще се събуди това нещо.
И „завъртете всеки крак напред един по един, след което ги завъртете всички назад едновременно“.
Но този начин не може да го накара да върви надясно или да го повдигне, за да върви напред и назад, но не е перфектен
И аз използвам дървена пръчка на 4 крака с гума на края, за да премахна триенето
Най -накрая
Карам 2 -те серво напред да пробиват път с ангел първо
И обратното серво преместване след това обработете едно направено
Той се движи бавно, но мисля да го направя перфектен
Не мислете, че този робот ще бъде същият като този на Boston Dynamic
Това ми донесе 20 долара
целта на този проект
Тества нов Arduino Pico с ROS
Използвам Arduino за качване на дата и извършване на обработка в ROS
И с помощта на rc контрол
Стъпка 2: Нека го изградим
ще ни трябва този компонент ………..
4x серво мотор 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) е много полезно
1x малка дъска за хляб
И някои джъмпери и инструменти
1x RC и RX (по избор)
1x серво драйвер (по избор)
дървени седалки
Стъпка 3: Стъпки
Първо направете всички серво подобни и се свържете помежду си
Уверете се, че сте го свързали правилно и свържете така два напред и назад
Инсталирайте 4 серво правилно по този начин на дъската
Стъпка 4:
-Преместете целия проводник върху макета и го нарежете с подходяща дълга, за да го свържете към дъската
-свържете всички положителни проводници помежду си и ги закрепете така
Също така свържете отрицателен проводник помежду си и го закрепете
Покрийте всички проводници с термосвиване
Свържете положителния проводник към VCC IN INPUT
И отрицателен проводник в GND INPUT в Arduino pico
Като тази снимка
Стъпка 5: Добре Инсталирайте дървени пръчки във всяко серво по този начин
кажи хало мешмеш
Стъпка 6: Използване на ROS
Ще използвате серво драйвер и adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Скоро ще споделя пътя и ще кодирам
…………………………..
Просто следвайте моя проект ……
от
Препоръчано:
Най -тънкият и най -тесен преносим Nes?: 14 стъпки (със снимки)
Най -тънкият и най -тесен портативен NES?: Това е преносим NES с 3D печат, създаден с помощта на NES на чип ретробит NES. Той е 129*40*200 мм. има 8 часа живот на батерията, цифров контрол на силата на звука и стилен (може би) зелен корпус. Не е емулиран, хардуерно е излязъл от оригиналната касета, така че да
Solid Steadicam / Steadycam Под $ 20 GoPro, Dslr, Vdslr Най -евтиният и най -добрият Steadicam на Instructables: 8 стъпки (със снимки)
Solid Steadicam / Steadycam Под $ 20 GoPro, Dslr, Vdslr Най -евтиният и най -добрият Steadicam на Instructables: За изграждането на стедикам се нуждаете 1. Плоско парче ламарина с дължина 1 м и ширина 30 мм. 2. Дръжка на свредлото 3. Гаечен ключ 3/8 инча4. Винт за шайба 28 мм - 13 бр.5. Сачмен лагер, вътрешна ширина 12 мм6. Коркова подложка 7. Копче с винт М68. Карданна става
Най -големите притежания: Хакнах стар телефон за възпроизвеждане на най -голямата музика за задържане .: 13 стъпки (със снимки)
Най -големите притежания: Хакнах стар телефон, за да възпроизвеждам най -голямата музика за задържане .: https: //youtu.be/Ma4QnfQ7DxoWell … Сигурен съм, че не искате телефон, който просто възпроизвежда музика за задържане … Но Има безброй други вълнуващи проекти, които можете да направите с този много елементарен хак на тези лесно достъпни "бюро" телефони
Много проста Но много ефективна шега (компютърна шега): 3 стъпки
Много проста … Но много ефективна шега (компютърна шега): Тази инструкция е МНОГО проста, но МНОГО ефективна! Това, което ще се случи, е: Скривате всички икони на работния плот на жертвата. Жертвата ще полудее, когато види компютъра, след като направите шегата. Това изобщо не може да навреди на компютъра
Без запояване, забавен робот за минути (Bristlebot): 11 стъпки (със снимки)
Без запояване, забавен робот за минути (Bristlebot): Резюме: Изградете евтин робот без запояване, без програмиране и без механична работа. Изграден е върху четка за миене на съдове. За да се придвижи напред, той ще използва вибрациите, предавани асиметрично от наклона на четините. Видях такъв робот в