Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
Това не е само Quadcopter,,,, Неговата машина с отворен код !!
Много от вас се сблъскват с проблем, когато става въпрос за полетен контролер, който е мозъкът на мултиротора. На пазара има изобилие от готови предварително флаш контролери за полети, но мислили ли сте да изградите свой собствен контролер за полети с вашия Arduino? Така че това е правилното място да разберете и изградите свой собствен полетен контролер за вашия Quadcopter или Multirotor с вашия Arduino.
Сега идват въпросите: Къде и как да получа кода за квадрокоптера? Така че отговорът е Multiwii.
MultiWii е много популярен софтуер за полетни контролери за мулти-ротори „направи си сам“с голяма общност. Той поддържа различни мултикоптери с разширени функции като Bluetooth контрол от вашия смартфон, OLED дисплей, барометър, магнитометър, задържане на GPS позиция и връщане към дома, LED ленти и много други. Така че нека изградим нашия контролер за полети, използвайки Arduino!
Стъпка 1: Проектиране на полетен контролер
Ето схемите за борда на полетния контролер. можете да направите такъв на вашата платка с общо предназначение или да поръчате печатна платка от производителя, както направих аз.
ESC връзки
- D3 << Сигнален щифт ESC 1
- D9 << Сигнален щифт ESC 3
- D10 << Сигнален щифт ESC 2
- D11 << Сигнален щифт ESC 4
Връзки с Bluetooth модул
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050 Връзки
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED Индикатор
D8 << Аноден крак на LED
Връзки на приемника
- D2 << Дросела
- D4 << Елерони
- D5 << Елерони
- D6 << кормило
- D7 << AUX 1
Стъпка 2: Изграждане на рамка
Купих рамка DJI 450 и прикрепих моторите си и всичко по нея. Можете да видите видеото как го направих.
Стъпка 3: Прикрепване на полетния контролер към рамката
След това най -накрая прикрепете esc и приемник към дъската, както е показано на схемите и всичко е готово !!!!!
Препоръчано:
Блок за управление на квадрокоптер ArDrone 2.0 на модул MPU6050 и ESP8266: 7 стъпки
Блок за управление на Quadcopter ArDrone 2.0 на модул MPU6050 и ESP8266: Размерът, цената и наличността на Wi-Fi ви позволяват да направите бюджетен блок за управление на квадрокоптера ArDrone 2.0 на модула ESP8266 (цени на AliExpress, Gearbest). За контрол ще използваме модула Gy-521 на чипа MPU6050 (жироскоп, в съответствие с
Домашен квадрокоптер: 8 стъпки (със снимки)
Домашен квадрокоптер: Ако искате да направите квадрокоптер за първи път, който е 100% ваш и нямате 3D принтер, тогава тази инструкция е за вас! Една от основните причини да сглобя тази инструкция е, за да не се налага да преминавате през самия
Как да си направим дрон с Arduino UNO - Направете квадрокоптер с помощта на микроконтролер: 8 стъпки (със снимки)
Как да си направим дрон с Arduino UNO | Направете квадрокоптер с помощта на микроконтролер: Въведение Посетете канала ми в Youtube Drone е много скъпа притурка (продукт) за закупуване. В този пост ще обсъдя как да го направя евтино ?? И как можете да си направите такъв на ниска цена … Е, в Индия всички материали (двигатели, ESC
Как да изградите свой собствен 3D отпечатан квадрокоптер: 4 стъпки
Как да изградите свой собствен 3D принтиран квадрокоптер: Днес ще направим напълно функционален квадрокоптер от 3D отпечатани части, двигатели и електроника
Как да управлявате безчетковия постоянен двигател с безчетков квадрокоптер (тип 3 проводника) с помощта на контролер за скорост на двигателя HW30A и Arduino UNO: 5 стъпки
Как да управлявате безчетковия постоянен електродвигател с безчетков квадрокоптер (тип 3 проводника) с помощта на регулатор на скоростта на двигателя HW30A и Arduino UNO: Описание: Контролерът на скоростта на двигателя на HW30A може да се използва с 4-10 NiMH/NiCd или 2-3 клетъчни LiPo батерии. BEC е функционален с до 3 LiPo клетки. Може да се използва за контрол на скоростта на безчетков DC двигател (3 проводника) с максимум до 12Vdc.Специфични