Микро Wifi контролиран 3D печат 3D FPV хеликоптер: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

След първите ми две инструкции „WifiPPM“и „Lowcost 3d Fpv камера за Android“искам да покажа моя микро квадрокоптер с прикачени и двете устройства.

Не се нуждаете от допълнителни устройства като RC предавател или FPV очила за него. Той се контролира от WIFI. Можете да го управлявате с всеки смартфон или компютър с геймпад (използвам контролер PS3 на sixaxis и смартфон). Смартфон с Android с картон Google се използва като 3d FPV очила.

Добавих три различни размера на рамката към инструктажа: 82 мм, 90 мм, 109 мм. Хардуерът е еднакъв за всички, само витлата са различни.

В момента използвам 90 мм рамка.

Снимките на инструкторите са предимно с 109 мм рамка.

Малката рамка има много кратко време за полет (около 3 минути) и много тяга на прилеп. Но това е много малко. 90 мм рамката има време за полет от около 5 минути. Тягата е ОК и размерът е все още достатъчно малък за полет на закрито. Рамката от 109 мм има полетно време от около 7 минути. Тягата е доста добра. Но е почти прекалено голям за полет на закрито.

Стъпка 1: Списък на частите

Нуждаете се от следните части:

- Контролер на полета: Използвам Matek F411-mini. Можете да използвате всеки полетен контролер, който искате. Имайте предвид, че имате нужда от 3, 3 волта с поне 300 mA за WifiPPM и 5 волта с поне 500 mA за 3d камерата.

- 15A ESC

- 4 x 1104 безчетков двигател

- 2435 витла с 4 лопатки за 90 мм рамка, 2030 витла с 3 лопатки за рамка 82 мм или 3020 витла с 2 лопатки за рамка 109 мм

- WIFIPPM или друг приемник (различно от инструкциите, сега използвам ESP07 с външна антена)

- Евтина 3D FPV камера за android (добавих нов 3D отпечатан държач за камера и VTX държач)

- GY63 Baro, ако искате да добавите режим на задържане на височина (никога не е работил удовлетворяващо в моята конструкция)

- Малък зумер, ако искате да го използвате. Използвам го като предупреждение за батерията.

- 2S батерия. Използвам LiPo 1000mAh.

- конектори за батерията

- някои малки пластмасови дистанционни елементи, гайки и винтове

- дълги 20 мм пластмасови винтове M2 от ebay

- 3d отпечатана рамка, предпазители и държачи

- някакъв гумен колан, който да държи батерията

Стъпка 2: Отпечатайте рамката и подпорите

Първата стъпка е към всички части. Използвам PLA с 0,3 мм дюза и 50% пълнеж.

Добавих три различни размера на рамката. Рамката от 82 мм е много малка, но времето за полет е само около 3 минути, а тягата е почти твърде ниска. Рамката от 90 мм е най -добрият компромис между времето на полета и размера. Времето за полет е около 5 минути. Тягата е ок. Рамката от 109 мм има най -доброто време за полет (около 7 минути) и най -добра тяга, с недостатъка на размера.

Добавих и нов държач за камера за 3D камерата и някои държачи за VTX и ESP8266.

Стъпка 3: Добавете ESC и двигателите

Трябва да сте приключили вече с „WIFIPPM“и „ниска цена 3D FPV камера за Android“, преди да продължите.

Добавете и четирите двигателя към рамката. След това добавете ESC към рамката. Използвайте пластмасови винтове M2x20 и гайки M2 за него. Сега свържете двигателите към ESC, както на първата и втората снимка. Посоката на двигателите ще бъде коригирана по -късно. Добавете щепсела към захранващите кабели на ESC, както е на третата снимка.

Стъпка 4: Добавете електроника към контролера на полета

Сега запоявайте ESC кабела към полетния контролер. USB щепселът трябва да е от противоположната страна на връзките. Можете да видите връзките на първата снимка.

S1 -> жълто S2 -> бяло S3 -> зелено S4 -> сиво G -> черно VBAT -> червено Свързах VBAT и GND към кондензаторите, защото свързващите подложки са от другата страна.

Добавете силиконовите и месинговите втулки към полетния контролер.

Добавете баро, ако искате да го използвате. SDA и SCL също са от долната страна на дъската. +5V и GND са отгоре.

Сега свържете WifiPPM. Свържете изхода PPM към RX2 на полетния контролер. Свържете + на WIFIPPM към 3.3V и GND към G. Също така добавих диод от TX на полетния контролер към RX на ESP8266, защото правя някои тестове със заден канал и протокол MSP в момента. Нямате нужда от това.

Добавете 3D камерата с VTX и свържете + към + 5V и GND към G.

Ако използвате звуков сигнал, също го добавете към порта за звуков сигнал.

Сега имате цялата електроника заедно.

Стъпка 5: Съберете всичко заедно

Свържете кабела към щепсела на ESC и поставете полетния контролер върху ESC. Предната стрелка трябва да е в посока на щепсела ESC. Поставете няколко по -дълги дистанционни елементи, за да фиксирате полетния контролер. Можете да използвате къси дистанционни елементи, ако не използвате баро. (първа снимка)

Сега поставете малко пяна около барото, за да се отървете от въздушния поток. Поставете барото върху ESC. Не се фиксира с никакви винтове. Той просто се държи от пяната и държача върху нея. (втора и трета снимка)

След това поставете ESP8266 в държача за печат и го поставете отгоре. Поправете го с няколко къси дистанционни елементи. Можете също да добавите към него външна антена за по -добър обхват. (Четвърта снимка)

Върху него поставете VTX с отпечатания държач и поставете отново няколко дълги дистанционера. (пета снимка)

Сега поставете платката на 3d камера върху нея и поставете отново къси дистанционни елементи. (шеста и седма снимка)

Последният е 3d отпечатаната табела. Първо поставете няколко дълги винта в него, както на осмата снимка, след това го поставете отгоре и го фиксирайте и фиксирайте двете камери с държача на гърба.

Сега хеликоптерът ви е почти завършен. Да преминем към корекциите.

Стъпка 6: Конфигурирайте Betaflight

Сега е време за конфигурация. Ако все още нямате инсталиран конфигуратор на betaflight, изтеглете го и го инсталирайте от тук. Режим Fore Baro трябва да инсталирате и мигате Cleanflight. Betaflight не го поддържа.

Свържете вашия полетен контролер чрез USB към компютъра и стартирайте конфигуратора на betaflight. Кликнете върху свързване.

В първия раздел можете да регулирате сензорите си. За да направите това, нивелирайте коптера си и кликнете върху калибриране.

Във втория раздел можете да конфигурирате серийните си портове. Оставете USB порта такъв, какъвто е. Задайте UART2 на Сериен приемник. Можете да оставите UART1 такъв, какъвто е. Нагласих го към MSP, защото в момента правя някои тестове с протокол MSP.

В следващия раздел можете да конфигурирате вашия хеликоптер. Поставете го на Quad X и DShot600. Винаги включвам спиране на двигателя, защото искам двигателите да са изключени, когато няма газ. Трябва също да настроите ориентацията на дъската на YAW -45 °. Приемникът трябва да бъде настроен на PPM приемник. Можете да оставите останалото такова, каквото е.

В раздела PID можете да регулирате вашите PID параметри и чувствителността на пръчките. Намалих малко чувствителността. Корекциите на PID трябва да работят за първия полет. Можете да ги оптимизирате по -късно.

Следващият раздел е раздела на приемника. Настройте съпоставянето на каналите с RTAE1234. Настройте най -ниската стойност на стик на 1010, централната на 1500 и най -високата на 1990. Ако се свържете със смартфона си към WIFIPPM и заредите адреса 192.168.4.1 в браузъра си, можете да тествате приемника си.

Ако приемникът работи добре, можете да преминете към раздела Режими. Имам активиране на AUX4 и режим на полет на AUX1. Също така съм настроил режима Baro на AUX3 (само чист полет, батерията трябва да бъде свързана, за да се разпознае сензорът за баро)

Сега отидете в раздела двигатели. Включете батерията и кликнете върху „Знам какво правя“. Тествайте посоките на вашите двигатели. Трябва да е като на диаграмата горе вляво. Ако двигателят се обърне в грешна посока, изключете батерията, изключете USB кабела и сменете два проводника на двигателя. След това опитайте отново. Когато посоките на двигателя са наред, конфигурирането приключва.

Стъпка 7: Тествайте своя хеликоптер

Сега можете да добавите витлата, гумения колан, който да държи батерията, и предпазителите на опорите. Проверете отново всичко и свържете батерията. Свържете се с WIFIPPM и опитайте първо да летите без FPV. След това проверете отново дали видеопотокът работи с включени двигатели. Ако имате изкривявания на видеото при включени двигатели, проверете отново кабелите си. Опитайте се да поставите всички проводници на 3d fpv камерата възможно най -далеч от електропроводите. Когато всичко е наред, можете да започнете да летите с FPV.