Дистанционно управляван кошничен топка робот - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Тук ще ви покажа как да създадете дистанционно управляван баскетболен робот. Точно така, без шега! Създал съм подобна топка за HARLEM GLOBETROTTERS и сега можете да създадете своя собствена.

Ето списък на консумативите, от които се нуждаете. Petsmart: 7 "Спортен магазин с топка за хамстери: Баскетбол www.servocity.com: Серво за метални зъбни колела с висок въртящ момент. Използвах HS-645MG алуминиев клапан със серво вал 250HS (3) алуминиеви главини 3463H RZ12-90-128RPM мотор-редуктор Монтаж (2) 1/8 ID лагери 1/4 ID лагер Всеки хоби Магазин: 2 -канално радио и приемник (Повече канали са добре) Жироскоп (8) Elite 1500 батерии Евтин ESC (електронен контрол на скоростта) Хардуерен магазин: 3/4 "Алуминиев плосък приклад 3/4" Стоманен плосък склад Различни гайки и болтове Двойна лента Оловни тежести (или стомана) Голяма материя Разширяваща се пяна

Стъпка 1: Скица / Планове за топката

Ето грубо начертани планове за топката. Разполага с жироскоп за контрол на стабилността, серво за управление и мотор със зъбно колело за задвижване. Тази топка се движи само защото тежестта на дъното се движи. И така, идеята е да получите възможно най -много тегло под централната линия. В помощ се добавят тежести с LED или стомана.

Стъпка 2: Прикрепете Drive Hub към Ball

Прикрепете алуминиевата главина от servocity към топката с помощта на винтове, както е показано. Внимавайте да се уверите, че е на централната линия.

Стъпка 3: Направете шасито

След това направете шасито. Можете да го направите от един парче алуминий, ако предпочитате или скрепете заедно 3/4 плосък материал. Важното нещо, което трябва да запомните, е да държите всички серво шпонки, лагери, вал на двигателя в една и съща равнина. Освен това всичко може да се изпари малко.

Разгледайте всички снимки и ще добиете добра представа какво трябва да направите. Прикрепете още един от алуминиевите главини към задвижващия вал на редуктора. Завийте някои болтове в него и ги шлайфайте така, че да паснат добре в главината, която току -що сте монтирали към топката.

Стъпка 4: Направете кормилото

Сега за кормилото. Това е основно парче от 3/4 "плоска стомана, огъната в U -образна форма. Батерията е прикрепена към долната част на U и поставям оловни тежести отстрани за по -голям въртящ момент. Ще видите самостоятелно проектирания серво спестявач От едната страна. Изработен е с роговия вал, главината и 1/4 "лагер, споменат в списъка с материали.

Стъпка 5: Видео на Servo Saver в действие

Ето видеоклип за това как работи сървъра

Стъпка 6: Страната на капачката на топката

Ето го вътре в топката. На този край направих стоманена пръчка, която се прикрепя към топката с болтове. Той има перпендикулярен вал, закрепен към средната линия, който се плъзга в въртящия лагер на задвижването.

Стъпка 7: Видео за стабилността на жироскопа

Определено искате да поставите жироскоп. Дори С жироскопа това нещо е sqirley. Без него е почти невъзможно да се контролира.

Стъпка 8: Направете баскетболна обвивка

Разрязах ИСТИНСКИ баскетбол наполовина, напълних го с Great Stuff Expanding Foam, налична в хардуера на ACE. След това го издълбах с дремел, така че топката на хамстера да пасне вътре плътно. Сложи черупката и потегли.

Стъпка 9: ВИДЕО на топката в движение

Ето видео на баскетбола в движение И ето една от топките за хамстери без баскетбол, за да можете да видите вътрешността.