Въведение в роботиката за ученици от началното училище с контролери на колибри: 18 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Повечето инструменти за роботика на пазара днес изискват от потребителя да изтегли специфичен софтуер на твърдия си диск. Красотата на Hummingbird Robotic Controller е, че може да се управлява с помощта на уеб базиран компютър, като например chromebook. Той също така е създаден, за да може да се използва за деца на възраст от 8 години - с подкрепа.

Това е стъпка по стъпка въведение в използването на Hummingbird Controller-по-специално как да стартирате компонент, като двигател или LED светлина, задействан от сензор. Този урок е подходящ за възраст 8-18 (+).

Стъпка 1: Изтеглете приложението Колибри

Изтеглянето на приложението Hummingbird е безплатно, просто и бързо. Просто посетете уеб магазина на Chromebook, за да инсталирате приложението Hummingbird Connection.

Стъпка 2: Гледайте видео за това как да свържете електрониката към контролера за колибри

Това е кратко видео, което ви показва как да свържете различните сензори, светлини или двигатели към вашия контролер за колибри. В комплекта ви има малка оранжева отвертка (която прилича на лопатка на вентилатора), която работи най -добре за това!

Стъпка 3: Свържете контролера за колибри към вашия Chromebook

Следващата стъпка е да включите вашия Hummingbird Controller към вашия Chromebook с помощта на предоставения USB кабел. Този порт е обозначен като USB.

Стъпка 4: Щракнете, за да отворите приложението Hummingbird Controller на вашия Chromebook

Следващата стъпка е да кликнете върху приложението си за колибри. Когато се отвори, ще изглежда като изображението по -горе. Уверете се, че пише „СВЪРЗАН“. Можете също така да проверите дали вашият Колибри е свързан, като потърсите постоянна зелена светлина за състоянието на вашата контролна платка Колибри. Ако светлината пулсира, НЕ сте свързани. Затворете приложението и опитайте отново.

Стъпка 5: Отворете SNAP

SNAP! е безплатен, базиран на блокове и браузър образователен графичен език за програмиране.

Щракнете! е изцяло базиран на браузър, без софтуер, който трябва да бъде инсталиран на локалното устройство. Във връзката с приложението Hummingbird има предварително заредени блокове Hummingbird, всички готови за използване.

Стъпка 6: LED светлини на контролерите на колибри

Има два вида светлини, които се доставят с вашия комплект за управление на колибри:

1. Има четири различни едноцветни светодиода - червен, жълт, зелен и оранжев.

2. Има и трицветни светодиоди, които мигат в три различни цвята.

Стъпка 7: LED светлините се контролират от блокове в категорията „Изглед“

Блоковете, които контролират светодиодите, са в категория Изглед. Кликнете върху тази категория и превъртете надолу, за да намерите HB блоковете, които контролират светлините.

Стъпка 8: Светодиодните светлини имат свои собствени определени портове

Светодиодите трябва да бъдат включени към техния специален порт. Едноцветните светодиоди имат два проводника, свързани към тях. Единият е черен и трябва да бъде включен в - терминала. Другият е цветът на светлината и е включен в + порта. Те няма да работят светло, ако са включени по обратния начин.

Трицветните светодиоди са включени с цвета на проводника, съответстващ на буквата на порта.

Стъпка 9: Три различни двигателя

Има три различни двигателя, които се предлагат в комплектите за управление на колибри.

1. Серво мотори - които могат да се въртят до 180 градуса са добри за ръцете и лостовете.

2. 360 двигатели се въртят непрекъснато и са подходящи за колела или предавки

3. Вибрационните двигатели са подходящи за зумери или вибрационни аларми.

Стъпка 10: Блокове за движение контролират двигателите

В горния ляв ъгъл на екрана можете да намерите различните програмни блокове, които изпълняват Колибри. Блоковете, които преместват серво, мотори и вибрационни двигатели, се намират в категорията Движение. Щракнете върху тази категория и превъртете надолу, за да намерите HB блоковете, които управляват двигателите.

Стъпка 11: Двигателите имат свой собствен порт

Двигателите имат два жълти проводника, прикрепени към тях. Те трябва да бъдат включени към техния специален порт. Няма значение кой жълт проводник е включен в + порта или кой е включен в - порта. Те ще бягат в една посока, ако са включени по един начин: те ще бягат в обратната посока, ако са включени по обратния начин.

Стъпка 12: Четири различни вида сензори

Има четири различни вида сензори във вашия комплект за колибри:

1. Има звуков сензор, който може да се задейства от звук

2. Има сензор за светлина, който може да се задейства от светлина или тъмно

3. Има сензор за разстояние, който може да определи дали нещо е близо или далеч

4. Има температурен сензор, който може да определи горещо или студено.

Стъпка 13: Сензорите се управляват от програмиращите блокове Blue Sensing

Блоковете, които четат сензорни данни, са в категорията Sensing. Всички блокове Колибри се намират в края на списъка с блокове в дадена категория и всички те започват с „HB“.

Стъпка 14: Напишете първата си програма

Ето примерна програма, която ще работи с вибрационен двигател, задействан от светлинен сензор.

Стъпка 15: Видео на сензор за светлина, задействащ вибрационен двигател

Стъпка 16: Програма за включване на лампата / изключване на лампата